自動控制原理基礎教程 (第五版) 胡壽松姜斌張紹傑 9787030760777 【台灣高等教育出版社】

Name: 自動控制原理基礎教程 (第五版) 胡壽松 姜斌 張紹傑 9787030760777 【台灣高等教育出版社】
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書名：自動控制原理基礎教程 (第五版)
ISBN：9787030760777
出版社：科學
著編譯者：胡壽松姜斌張紹傑
叢書名：「十二五」普通高等教育本科國家級規劃教材
頁數：407
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1560735
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內容簡介

本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共九章：前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面，最後一章介紹現代控制理論中的狀態空間分析及綜合法。本書強化了工程應用背景，系統介紹了MATLAB、Python應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪製、頻域分析、前饋校正、離散系統分析、描述函數法計算，線性系統可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩定性判別以及綜合設計等內容。本書在數學基礎、控制理論、工程應用、MATLAB及Python模擬方面，具有系統性和統一性，適合工科高等院校使用。本書可作為高等工科院校機械類、電氣類、電子信息類、測控類、能源動力類、航空航天類、交通運輸類等專業56∼64學時的教材，也可供相關工程技術人員參考。

第一章控制系統導論
1-1 自動控制的基本原理
1-2 自動控制系統示例
1-3 自動控制系統的分類
1-4 自動控制系統的基本要求
1-5 自動控制系統的分析與設計工具
習題
第二章控制系統的數學模型
2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換
2-2 控制系統的時域數學模型
2-3 控制系統的複數域數學模型
2-4 控制系統的結構圖與信號流圖
2-5 控制系統建模的模擬方法
習題
第三章線性系統的時域分析法
3-1 系統的時域性能指標
3-2 一階系統的時域分析
3-3 二階系統的時域分析
3-4 高階系統的時域分析
3-5 線性系統的穩定性分析
3-6 線性系統的穩態誤差計算
3-7 線性系統的時域分析模擬
習題
第四章線性系統的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 常規根軌跡的繪製法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統性能的分析
4-5 線性系統的根軌跡分析模擬
習題
第五章線性系統的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環節與開環系統頻率特性
5-3 頻域穩定判據
5-4 頻域穩定裕度
5-5 閉環系統的頻域性能指標
5-6 線性系統的頻域分析模擬
習題
第六章線性系統的校正方法
6-1 系統的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯校正
6-4 前饋校正
6-5 線性系統的校正模擬
習題
第七章線性離散系統的分析
7-1 離散系統的基本概念
7-2 信號的採樣與保持
7-3 z變換理論
7-4 離散系統的數學模型
7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7-6 離散系統的動態性能分析
7-7 線性離散系統的分析模擬
習題
第八章非線性控制系統分析
8-1 非線性控制系統概述
8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
8-3 描述函數法
8-4 非線性系統的分析模擬
習題
第九章線性系統的狀態空間分析與綜合
9-1 線性系統的狀態空間描述
9-2 線性系統的可控性與可觀測性
9-3 李雅普諾夫穩定性分析
9-4 線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器
9-5 狀態空間的分析模擬
習題
參考文獻
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