自動控制系統 (第3版) 閔虎 9787121461460 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動控制系統 (第3版) ISBN：9787121461460 出版社：電子工業 著編譯者：閔虎 頁數：436 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1560739 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要講述自動控制原理及其應用，並系統介紹自動控制系統的基本概念、基本理論、分析與設計方法。全書共9章，第1章為緒論，第2章為控制系統的數學模型，第3章為控制系統時域分析，第4章為根軌跡技術，第5章為線性定常系統的頻域分析法，第6章為控制系統的校正設計，第7章為狀態變數系統分析與設計，第8章為數字控制系統，第9章為自動控制系統設計實例。 本書以培養應用型、研究型人才為主線，通過新穎且充滿挑戰性的問題，讓學生在尋找問題答案的過程中，充分體會發現的樂趣。本書強調以人為本的思想，每章介紹一位與信息自動化學科有關的國際知名學者，同時介紹信息學科某個專業的主要內容和就業方向，正確引導學生了解信息學科各專業的培養目標及相互聯繫。 本書可作為高等學校自動化類、電氣工程類、電子信息類專業的教材，也可作為人工智慧、機械、化工、航空航天等相關專業的教材，還可作為相關工程技術人員的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 引言 1 2 自動控制的定義和歷史回顧 1 3 自動控制系統舉例及術語定義 1 3 1 液位控制系統 1 3 2 溫度控制系統 1 3 3 自動控制系統術語定義 1 4 自動控制系統的基本控制方式 1 4 1 開環控制 1 4 2 閉環控制 1 4 3 複合控制 1 5 自動控制系統的分類 1 6 自動控制系統的基本要求 1 7 自動控制系統課程的性質和內容 小結 關鍵術語和概念 拓展您的事業——電子學 習題1 第2章 控制系統的數學模型 2 1 引言 2 2 控制系統的時域數學模型 2 2 1 微分方程與狀態變數數學模型 2 2 2 線性定常微分方程的解 2 2 3 非線性系統的線性化 2 2 4 運動的模態 2 3 控制系統的複數域數學模型 2 3 1 傳遞函數的定義和性質 2 3 2 傳遞函數的零點和極點 2 3 3 傳遞函數用於分析控制系統的性能 2 3 4 傳遞函數數學模型建立舉例 2 4 控制系統的方框圖與信號流圖 2 4 1 控制系統的方框圖 2 4 2 方框圖的等效變換和簡化 2 4 3 信號流圖 2 4 4 多輸入系統的傳遞函數 2 5 輸入/輸出數學模型與狀態變數數學模型之間的關係 2 5 1 由輸入/輸出數學模型轉換為狀態變數數學模型 2 5 2 由狀態變數數學模型轉換為輸入/輸出數學模型 2 5 3 線性定常系統在坐標變換下的特性 2 6 數學模型的實驗測定法 2 6 1 數學模型實驗測定的主要方法 2 6 2 數學模型的工程辨識 2 7 MATLAB軟體用於控制系統數學模型建立與模擬 小結 關鍵術語和概念 拓展您的事業——電氣工程學科 習題2 第3章 控制系統時域分析 3 1 引言 3 1 1 典型輸入信號 3 1 2 時域性能指標 3 2 幾種控制系統的時域分析 3 2 1 一階系統的時域分析 3 2 2 典型二階系統的時域分析 3 2 3 高階系統的時域分析 3 2 4 MATLAB軟體分析控制系統時域響應 3 3 線性定常系統的穩定性分析 3 3 1 穩定性的定義及線性定常系統穩定的充分必要條件 3 3 2 勞斯-赫爾維茨判據 3 3 3 勞斯-赫爾維茨判據的應用 3 4 控制系統的穩態誤差分析 3 4 1 誤差定義及穩態誤差 3 4 2 穩態誤差的計算 3 4 3 擾動作用下的穩態誤差 3 4 4 減小或消除穩態誤差的措施 小結 關鍵術語和概念 拓展您的事業——自動化學科 習題3 第4章 根軌跡技術 4 1 引言 4 1 1 根軌跡的基本概念 4 1 2 根軌跡方程 4 2 根軌跡繪製的基本法則 4 3 廣義根軌跡 4 3 1 參數根軌跡 4 3 2 正反饋系統或非第小相位系統的根軌跡 4 4 時滯系統的根軌跡 4 5 根軌跡法在控制系統中的應用 小結 關鍵術語和概念 拓展您的事業——計算機學科 習題4 第5章 線性定常系統的頻域分析法 5 1 引言 5 1 1 頻率特性的基本概念與定義 5 1 2 頻率特性的幾何表示法 5 2 典型環節頻率特性曲線的繪製 5 3 系統的開環頻率特性 5 3 1 開環奈奎斯特圖的繪製 5 3 2 開環伯德圖的繪製 5 3 3 傳遞函數的頻域實驗確定 5 4 線性定常系統頻域穩定判據 5 4 1 奈奎斯特穩定判據的數學基礎 5 4 2 奈奎斯特穩定判據 5 4 3 對數頻率穩定判據 5 5 穩定裕度 5 6 閉環系統的頻率響應 5 6 1 閉環系統的頻域性能指標 5 6 2 典型二階系統的頻域性能指標 5 6 3 確定閉環頻率特性的圖解法：尼科爾斯圖法 5 6 4 頻域性能指標和時域性能指標的轉換 5 7 MATLAB軟體在系統頻域分析中的應用 小結 關鍵術語和概念 拓展您的事業——通信系統學科 習題5 第6章 控制系統的校正設計 6 1 引言 6 1 1 控制系統的分析與設計 6 1 2 不同校正方法的性能指標 6 1 3 基本校正方式 6 2 控制器的基本控制規律 6 2 1 比例控制規律 6 2 2 積分控制規律 6 2 3 比例積分控制規律 6 2 4 比例微分控制規律 6 2 5 比例積分微分控制規律 6 2 6 局部速度反饋控制規律 6 3 常用的校正裝置及其特性 6 3 1 無源校正網路 6 3 2 自動化儀錶中的PID控制器 6 4 根軌跡法在控制系統校正設計中的應用 6 4 1 超前串級校正 6 4 2 滯后串級校正 6 4 3 串級PID校正 6 4 4 局部反饋校正 6 5 伯德圖頻域法在控制系統校正設計中的應用 6 5 1 超前串級校正 6 5 2 滯后串級校正 6 5 3 滯后超前校正 6 5 4 串級校正的預期開環頻率特性設計 6 6 工業過程式控制制中PID控制器參數的工程整定 6 6 1 飛升曲線法 6 6 2 臨界比例度法 6 7 複合校正控制系統設計 6 7 1 按擾動補償的複合控制 6 7 2 按輸入補償的複合控制 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
