衛星導航定位新技術及應用 邊少鋒 紀兵 李厚樸 9787030759696 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202307*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：衛星導航定位新技術及應用 ISBN：9787030759696 出版社：科學 著編譯者：邊少鋒 紀兵 李厚樸 頁數：304 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1563649 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 衛星導航定位系統自誕生以來，其技術的革新與完善就伴隨著系統的建設和用戶終端的廣泛應用而飛速發展，也催生出了許多新理論、新技術、新方法與新應用。本書跟蹤、闡述當前衛星導航系統定位的發展動態，以滿足該領域中不同用戶的需求，主要內容包括：GNSS精密定位基本數學原理，主要闡述精密定位中的整數估計及基於格基規約的整數估計方法等；網路RTK技術，主要闡述網路RTK技術的種類、技術優勢；精密單點定位技術，主要闡述精密單點定位基本原理、誤差來源及處理方法，以及模糊度固定的研究進展；北斗/GNSS地基/星基增強系統，主要闡述地基/星基增強的系統構成和涉及的關鍵技術；GNSS組合導航，主要闡述GNSS與INS、GIS、天文導航、視覺導航等方式組合導航的關鍵技術及技術優勢；GNSS遙感新技術，主要闡述GNSS折射與反射遙感可獲取的有效觀測量及相關的新技術。 本書可作為高等院校衛星導航技術專業方向的本科生、研究生教材，同時可作為衛星精密導航定位領域的科技工作者的參考書。目錄 第1章 全球衛星導航系統起源與發展動態【教學及學習目標】 1 1 引言 1 2 衛星導航系統起源 1 2 1 子午儀系統及其局限性 1 2 2 全球定位系統的產生、發展及前景 1 3 全球衛星導航系統建設進展 1 3 1 BDS 1 3 2 Galileo 1 3 3 GPS 1 3 4 GLONASS 1 3 5 區域導航系統 1 4 GNSS在各個領域中的應用及我國衛星導航應用展望 1 4 1 民用領域 1 4 2 軍事領域 1 4 3 我國衛星導航應用展望 1 5 基於GNSS的PNT體系 1 5 1 體系框架 1 5 2 綜合PNT 1 5 3 水下PNT 1 5 4 微PNT 1 5 5 彈性PNT 思考題 參考文獻 第2章 GNSS精密定位基本數學原理 【教學及學習目標】 2 1 引言 2 2 GNSS基本觀測方程 2 2 1 測距碼觀測量 2 2 2 載波相位觀測量 2 3 GNSS定位基本數學模型 2 3 1 單點定位模型 2 3 2 雙差精密定位模型 2 4 GNSS精密定位整數估計方法 2 4 1 混合整數模型估計步驟 2 4 2 整數估計定義 2 5 三種常用整數估計 2 5 1 取整估計 2 5 2 Bootstrapping估計 2 5 3 整數最小二乘估計 2 6 整數估計成功率 2 6 1 取整估計成功率 2 6 2 Bootstrapping估計成功率 2 6 3 整數最小二乘估計成功率 2 7 基於格基規約的GNSS整數估計 2 7 1 格基理論及GNSS整數估計 2 7 2 LLL規約 2 8 LAMBDA規約及搜索演算法 2 8 1 LAMBDA規約方法 2 8 2 LAMBDA規約與1-LLL規約等效 2 8 3 LAMBDA搜索演算法 2 9 LLL深度規約 2 9 1 定義 2 9 2 兩種全局排序方法 2 9 3 快速V-BLAST排序 2 9 4 循環快速V-BLAST排序規約 2 10 GNSS整數估計檢驗 2 10 1 常用GNSS整數解檢驗方法 2 10 2 GNSS整數解后驗概率檢驗 2 10 3 后驗概率檢驗 思考題 參考文獻 第3章 網路RTK技術 【教學及學習目標】 3 1 引言 3 2 網路RTK概述 3 2 1 基本概念及原理 3 2 2 系統組成 3 2 3 技術特點及影響因素 3 2 4 關鍵技術 3 3 網路RTK技術服務種類 3 3 1 虛擬參考站技術 3 3 2 主輔站技術 3 3 3 區域改正參數技術 3 3 4 綜合誤差內插法 3 3 5 聯合單參考站RTK技術 3 4 網路RTK建設現狀及發展趨勢 3 4 1 建設現狀 3 4 2 發展趨勢 思考題 參考文獻 第4章 精密單點定位技術 【教學及學習目標】 4 1 引言 4 2 精密單點定位技術發展現狀 4 2 1 PPP實數解 4 2 2 PPP固定解 4 2 3 實時PPP 4 2 4 多頻多系統PPP 4 2 5 PPP-RTK 4 3 精密單點定位基本原理 4 3 1 精密單點定位函數模型構建 4 3 2 精密單點定位隨機模型構建 4 3 3 參數估計 4 3 4 數據預處理及質量控制 4 4 精密單點定位誤差來源及處理方法 4 4 1 與衛星相關誤差及處理方法 4 4 2 與信號傳播過程相關誤差及處理方法 4 4 3 與接收機和測站相關誤差及處理方法 4 5 精密單點定位模糊度固定 4 5 1 模糊度固定基本問題 4 5 2 模糊度驗證及質量控制方法 4 6 精密單點定位性能分析 4 6 1 靜態定位性能分析 4 6 2 動態定位性能分析 思考題 參考文獻 第5章 北斗/GNSS地基/星基增強系統 【教學及學習目標】 5 1 引言 5 2 地基增強系統 5 2 1 系統概述 5 2 2 北斗地基增強系統構成 5 2 3 北斗地基增強系統產品 5 2 4 北斗地基增強服務性能指標 5 3 星基增強系統 5 3 1 系統概述 5 3 2 北斗星基增強系統構成 5 3 3 北斗星基增強系統產品 5 3 4 北斗星基增強服務性能指標 5 4 低軌導航GNSS增強系統 5 4 1 信息增強及信號增強 5 4 2 現有GNSS增強系統 5 4 3 低軌星座優缺點 5 4 4 低軌導航增強關鍵技術 5 5 星載GNSS定軌技術 5 5 1 發展現狀及應用前景 5 5 2 低軌衛星星載GNSS定軌 5 5 3 星載GNSS定軌原理 5 5 4 導航衛星星間鏈路自主定軌 思考題 參考文獻 第6章 GNSS組合導航 【教學及學習目標】 6 1 引言 6 2 GNSS/INS組合導航 6 2 1 概述 6 2 2 系統結構 6 2 3 數學模型 6 2 4 關鍵技術 6 2 5 發展趨勢 6 3 GNSS/GIS數據融合 6 3 1 地理信息在衛星導航應用中的發展趨勢 6 3 2 GNSS/GIS集成在車輛導航中的應用 6 3 3 3S一體化融合應用 6 3 4 基於北斗衛星導航系統的高精度位置服務系統 6 4 GNSS/天文組合導航 6 4 1 系統結構 6 4 2 數學模型 6 5 GNSS/視覺組合導航 6 6 GNSS與傳統無線電組合導航 思考題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
