空中自主系統室內導航策略 9787118130355 (墨西哥)佩德羅．卡斯蒂略．加西亞(Pedro Castil

內容簡介
全書共分為11章，系統深入地介紹了空中自主系統室內導航策略，包括髮展現狀及建模方法，面向控制的傳感器信號改進，導航方案與控制策略等三大部分。其中發展現狀部分分別對姿態估計、控制器、數據融合、控制與導航、避障以及遙操作等各個方面進行了梳理性綜述，建模方法則介紹了三種典型的數學建模方法；面向控制的傳感器信號改進部分介紹了方位估計中的傳感器數據融合、無人機定位中的數據融合等；導航方案與控制策略部分介紹了非線性控制演算法、軌跡生成、規劃與跟蹤、路障規避等。
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