機械工程式控制制基礎 羅忠等 9787030762146 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機械工程式控制制基礎 ISBN：9787030762146 出版社：科學 著編譯者：羅忠等 頁數：256 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1564002 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統中的應用。全書共11章：第1∼8章為經典控制理論部分，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統在時域和頻域中數學模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統的穩定性和穩態誤差，闡述了線性控制系統的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正方法，每章均有工程實例分析；第9章為離散控制系統部分；第10章為現代控制理論基礎部分；第11章為智能控制理論基礎部分。 本書可作為普通高等學校機械工程、機械電子工程、機械設計製造及其自動化、車輛工程、過程裝備與控制工程、智能製造工程等專業的教材，也可供相關工程技術人員參考。目錄 第1章 緒論1 1 機械工程的發展與控制理論的應用 1 2 機械工程自動控制系統的基本結構及工作原理 1 2 1 機械裝置產生的自動控製作用 1 2 2 工作台位置自動控制系統 1 2 3 工作台速度自動控制系統 1 2 4 機械自動控制系統的基本結構和基本變數 1 3 機械自動控制系統的分類 1 4 對自動控制系統的基本要求 習題 第2章 控制系統的數學模型 2 1 系統微分方程的建立 2 2 非線性數學模型的線性化 2 3 拉普拉斯變換 2 3 1 複數和複變函數 2 3 2 拉普拉斯變換的意義 2 3 3 典型時間函數的拉普拉斯變換 2 3 4 拉普拉斯變換的基本性質 2 3 5 拉普拉斯反變換 2 4 傳遞函數 2 4 1 傳遞函數的定義 2 4 2 典型環節的傳遞函數 2 5 系統方框圖和信號流圖 2 5 1 系統方框圖的組成 2 5 2 環節的基本連接方式 2 5 3 方框圖的變換與簡化 2 5 4 系統的信號流圖及梅森公式 2 6 工作台位置自動控制系統的數學模型 習題 第3章 控制系統的時域分析法 3 1 典型輸入信號 3 2 一階系統的時間響應 3 2 1 一階系統的單位脈衝響應 3 2 2 一階系統的單位階躍響應 3 2 3 一階系統的單位斜坡響應 3 3 二階系統的時間響應 3 3 1 二階系統的單位脈衝響應 3 3 2 二階系統的單位階躍響應 3 3 3 二階系統的單位斜坡響應 3 3 4 二階系統時間響應的性能指標 3 3 5 二階系統計算舉例 3 4 高階系統的時間響應分析 3 5 工作台位置自動控制系統的時域分析 習題 第4章 控制系統的頻域分析法 4 1 頻率特性概述 4 1 1 頻率特性的基本概念 4 1 2 頻率特性的求法 4 1 3 頻率特性的特點和作用 4 2 典型環節頻率特性的奈奎斯特圖 4 2 1 奈奎斯特圖的概念 4 2 2 典型環節的奈奎斯特圖 4 3 系統奈奎斯特圖的畫法 4 4 典型環節頻率特性的伯德圖 4 4 1 伯德圖的概念 4 4 2 典型環節的伯德圖 4 4 3 繪製系統伯德圖的步驟 4 5 頻域性能指標 4 6 最小相位系統和非最小相位系統 4 7 工作台位置自動控制系統的頻域分析 習題 第5章 控制系統的穩定性 5 1 系統穩定性的基本概念及穩定條件 5 2 代數穩定性判據 5 2 1 赫爾維茨判據 5 2 2 勞斯判據 5 3 幾何穩定性判據 5 3 1 幅角原理 5 3 2 奈奎斯特穩定性判據 5 3 3 含有積分環節和延時環節系統的穩定性分析 5 3 4 根據伯德圖判斷系統的穩定性 5 4 系統的相對穩定性 5 5 工作台位置自動控制系統的穩定性分析 習題 第6章 控制系統的根軌跡分析法 6 1 根軌跡與系統特性 6 2 根軌跡的幅值條件和相角條件 6 3 繪製根軌跡的基本規則 6 4 基於MATLAB的根軌跡繪製方法 6 4 1 MATLAB基礎 6 4 2 應用MATLAB繪製根軌跡 6 5 工作台位置自動控制系統的根軌跡分析 習題 第7章 控制系統的誤差分析和計算 7 1 系統穩態誤差的基本概念 7 1 1 偏差和誤差 7 1 2 穩態誤差 7 2 系統穩態誤差的計算 7 2 1 系統的類型 7 2 2 系統的誤差傳遞函數 7 2 3 靜態誤差係數 7 2 4 用伯德圖確定誤差係數 7 2 5 擾動引起的誤差 7 3 減小穩態誤差的途徑 7 4 動態誤差係數 7 5 工作台位置自動控制系統的誤差分析 習題 第8章 控制系統性能校正 8 1 概述 8 2 系統的性能指標 8 3 基於閉環零點、極點分佈情況分析系統性能 8 3 1 系統單位階躍輸入響應 8 3 2 閉環零點、極點的分佈與系統性能的關係 8 3 3 利用主導極點估計系統性能指標 8 4 並聯校正 8 4 1 反饋校正 8 4 2 順饋校正 8 5 串聯校正 8 5 1 伯德定理簡介及應用 8 5 2 相位超前校正 8 5 3 相位滯后校正 8 5 4 相位滯后超前校正 8 6 控制器類型 8 6 1 比例控制器（P） 8 6 2 比例積分控制器（PI） 8 6 3 比例微分控制器（PD） 8 6 4 比例積分微分控制器（PID） 8 6 5 有源相位超前控制器 8 6 6 有源相位滯后控制器 8 6 7 有源相位滯后超前控制器 8 7 按希望特性設計控制器 8 7 1 典型Ⅰ型系統（二階希望特性系統） 8 7 2 典型Ⅱ型系統（三階希望特性系統） 8 7 3 按希望特性設計控制器的圖解法 8 7 4 按希望特性設計控制器的直接法 8 8 工作台位置自動控制系統的設計 習題 第9章 離散控制系統 9 1 概述 9 1 1 離散控制系統的硬體結構 9 1 2 模/數轉換（A/D） 9 1 3 數/模轉換（D/A） 9 2 犣變換和犣反變換 9 2 1 犣變換的定義 9 2 2 犣變換的性質 9 2 3 犣反變換 9 3 離散系統的傳遞函 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
