智能網聯汽車協同感知理論與技術 朱浩 李永福 9787030754073 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202306*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能網聯汽車協同感知理論與技術 ISBN：9787030754073 出版社：科學 著編譯者：朱浩 李永福 頁數：117 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1564342 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書針對國家重大戰略和智能網聯汽車產業需求，以智能網聯汽車協同感知為主要研究對象，系統地介紹了智能網聯汽車協同感知的基本概念、模型和演算法，從道路感知、車輛定位、目標跟蹤、協同檢測等方面深入淺出地闡述了智能網聯汽車協同感知領域的核心知識和發展趨勢。全書以貝葉斯學習的思想貫穿始終，並適當與其他重要知識點（如深度學習等）進行交叉融合，便於讀者形成良好的知識體系。 本書內容翔實，強調基礎性和實用性，同時兼顧學科發展的動向，可作為本科生和研究生的輔導書，也可以作為希望從事智能網聯汽車相關領域的科技工作者的自學參考書。目錄 第1章 緒論1 1 智能網聯汽車 1 2 技術分級 1 3 智能網聯汽車測試示範區 1 4 測試工具 1 5 本章小結 參考文獻 第2章 複雜環境下道路識別技術 2 1 概述 2 2 基於混合模型的車道線檢測 2 2 1 圖像相關干擾濾除演算法 2 2 2 基於混合模型的車道線檢測演算法 2 2 3 基於混合模型的車道線跟蹤演算法 2 2 4 複雜環境下車道線檢測實驗 2 3 基於深度學習方法的車道線檢測 2 4 基於激光雷達的護欄檢測 2 4 1 引言 2 4 2 基於激光雷達的護欄檢測演算法 2 4 3 護欄檢測演算法評價指標 2 4 4 面向整車集成的護欄檢測與跟蹤系統 2 5 本章小結 參考文獻 第3章 車輛定位技術 3 1 概述 3 2 常用的車輛定位技術 3 3 基於變分貝葉斯的魯棒車輛定位演算法 3 3 1 引言 3 3 2 基於混合高斯的魯棒車輛定位模型 3 3 3 模型參數估計 3 4 面向數據傳輸中延時和丟包的魯棒網聯車輛定位方法 3 4 1 引言 3 4 2 基於層次貝葉斯的網聯車輛定位模型 3 4 3 模型參數估計 3 5 本章小結 參考文獻 第4章 目標跟蹤技術 4 1 概述 4 2 面向車輛未知運動下的目標跟蹤方法 4 2 1 引言 4 2 2 基於一致性點漂移的多目標跟蹤演算法 4 2 3 模擬和實驗驗證 4 3 分散式跟蹤方法 4 3 1 引言 4 3 2 基於聯合數據關聯、配准和融合的分散式跟蹤演算法 4 4 本章小結 參考文獻 第5章 智能網聯汽車協同檢測技術 5 1 概述 5 2 基於多激光雷達點雲聯合配準的三維目標協同檢測方法 5 2 1 引言 5 2 2 基於Student'st混合模型的多點集集成配准方法 5 2 3 基於多點雲聯合配準的三維目標協同檢測 5 3 基於多圖像融合的目標車輛檢測方法 5 3 1 引言 5 3 2 多圖像配准和融合的基本思路 5 3 3 基於Student'st混合模型的多源圖像集成配准和融合的聯合優化 5 3 4 基於有界廣義高斯混合模型的配准和融合的聯合優化 5 3 5 基於多圖像配准融合的車輛目標協同檢測 5 4 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
