焊接機器人技術 陳茂愛 任文建 蔣元寧 等 9787122434432 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
NT$305
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：焊接機器人技術 ISBN：9787122434432 出版社：化學工業 著編譯者：陳茂愛 任文建 蔣元寧 等 頁數：186 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1564070 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 《焊接機器人技術》（第2版）是教育部高等學校材料類專業教學指導委員會規劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應用現狀，系統介紹了工業機器人本體結構的組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應用操作技術，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。 本書力求語言簡練、論述深入淺出、理論聯繫實際，突出了新穎性和先進性，採用了文字、圖表和視頻融合的表達方式進行說明和闡述，便於讀者理解掌握。 本書可供材料成型及控制工程、焊接技術及工程和相關專業的本科生使用，也可供研究生或高職院校學生使用，還可供從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員參考使用。目錄 第1章 機器人概述1 1 機器人 1 1 1 機器人的定義及分類 1 1 2 機器人的發展簡史 1 2 工業機器人的構成及分類 1 2 1 工業機器人的構成 1 2 2 工業機器人的分類 1 2 3 工業機器人的性能參數 1 3 焊接機器人及其應用發展趨勢 1 3 1 焊接機器人的構成與分類 1 3 2 焊接機器人的應用現狀 1 3 3 焊接機器人的發展趨勢 習題 第2章 機器人運動學基礎 2 1 位姿描述方法與坐標變換 2 1 1 位姿描述 2 1 2 坐標變換 2 2 機器人運動學 2 2 1 連桿運動參數 2 2 2 連桿坐標系 2 2 3 連桿變換矩陣 2 2 4 機器人運動學方程 2 3 機器人運動控制 2 4 機器人動力學簡介 習題 第3章 機器人本體及控制系統 3 1 機器人本體結構 3 1 1 機器人機身 3 1 2 機器人操作臂 3 1 3 腕部及其關節結構 3 2 焊接機器人關節及其驅動機構 3 2 1 關節 3 2 2 驅動裝置 3 2 3 傳動裝置 3 3 機器人控制系統 3 3 1 機器人控制系統的作用 3 3 2 機器人控制系統軟體 3 3 3 機器人控制系統硬體 3 3 4 機器人控制器用微型計算機 習題 第4章 焊接機器人感測技術 4 1 內部感測器 4 1 1 位移感測器 4 1 2 速度感測器和加速度感測器 4 1 3 力感測器 4 2 外部感測器 4 2 1 接近感測器 4 2 2 電弧電參數感測器 4 2 3 焊縫跟蹤感測器 習題 第5章 焊接機器人系統 5 1 電阻點焊機器人系統 5 1 1 電阻點焊機器人系統組成及特點 5 1 2 電阻點焊機器人本體及控制系統 5 1 3 點焊系統 5 1 4 點焊機器人應用案例 5 2 弧焊機器人系統 5 2 1 弧焊機器人系統組成 5 2 2 弧焊機器人本體及控制器 5 2 3 弧焊機器人的焊接系統 5 3 焊接機器人變位機 5 3 1 單軸變位機 5 3 2 雙軸變位機 5 3 3 三軸變位機 5 3 4 焊接工裝夾具 5 4 弧焊機器人系統應用案例 5 4 1 工程機械行業——抽油機方箱、驢頭焊接機器人工作站 5 4 2 建築工程行業——建築鋁模板焊接機器人工作站 5 4 3 電力建設行業——電力鐵塔橫擔焊接機器人工作站 5 4 4 農業機械行業——玉米收穫機焊接機器人工作站 5 4 5 建築鋼結構行業——牛腿部件焊接機器人工作站 5 5 特種焊機器人系統 習題 第6章 機器焊接工藝 6 1 電阻點焊工藝 6 1 1 電阻點焊原理及特點 6 1 2 熔核尺寸參數及其對焊點質量的影響 6 1 3 電阻點焊工藝參數 6 2 熔化極氣體保護焊工藝 6 2 1 熔化極氣體保護焊基本原理及特點 6 2 2 熔化極氣體保護焊的熔滴過渡 6 2 3 熔化極氣體保護焊工藝參數 6 2 4 高效熔化極氣體保護焊工藝 6 3 鎢極惰性氣體保護焊工藝 6 3 1 TIG焊的原理、特點及應用 6 3 2 TIG焊工藝參數 6 3 3 高效TIG焊 6 4 激光焊 6 4 1 激光焊的原理、特點及應用 6 4 2 激光焊接系統 6 4 3 激光焊焊縫成形方式 6 4 4 激光焊工藝 6 5 攪拌摩擦焊工藝 6 5 1 攪拌摩擦焊的原理、特點及應用 6 5 2 攪拌摩擦焊焊頭 6 5 3 攪拌摩擦焊焊接參數 習題 第7章 焊接機器人的應用操作技術 7 1 機器人的示教操作技術 7 1 1 示教器及其功能 7 1 2 程序操作 7 1 3 常用編程指令 7 1 4 焊接機器人示教 7 1 5 編程示例 7 1 6 程序運行模式 7 2 機器人離線編程技術 7 2 1 機器人離線編程特點 7 2 2 離線編程系統組成 7 2 3 離線編程模擬軟體及其使用 習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
