汽車建模原理 喻雲龍 林和平 9787122433749 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202310*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：汽車建模原理 ISBN：9787122433749 出版社：化學工業 著編譯者：喻雲龍 林和平 頁數：649 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1564343 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書詳細介紹了以矩陣為基礎的汽車建模全過程，是一本研究汽車控制基本演算法的書，主要包含基礎理論、運動方程推導、運動方程求解、計算機模擬、系統優化5個過程。書中大部分對比圖都用MATLAB腳本繪製，相關腳本請見本書配套電子資源，供讀者借鑒參考。 本書可作為汽車、機械類相關專業師生的教學參考用書，可用於課程設計和畢業設計。對於汽車專業人士而言，本書也可作為一本基礎性工具書使用。目錄 序章第一部分 基礎篇 第1章 兩個坐標系 1 1 繞主坐標系旋轉 1 2 繞次坐標系旋轉 1 3 歐拉角和歐拉頻率 1 4 單位矢量變換 1 5 對旋轉矩陣求導 1 6 時間導數和坐標系 1 7 點的速度、角加速度和加速度 1 8 原點處的任意旋轉 1 9 螺旋運動 1 10 小結 第2章 平動與轉動運動方程 2 1 力和力矩 2 2 質心位置 2 3 轉動慣量 2 4 潘索定理 2 5 科里奧利力（以下簡稱科氏力） 2 6 剛體平移運動 2 7 剛體旋轉運動 2 8 牛頓運動方程的拉格朗日形式 2 9 拉格朗日力學 2 10 機械能 2 11 小結 第3章 運動機構 3 1 四連桿機構 3 2 四連桿機構設計 3 3 曲柄-滑塊機構 3 4 曲柄-滑桿機構 3 5 旋轉的瞬態中心 3 6 耦合連桿上關聯點的曲線 3 7 曲柄-滑桿機構的耦合點曲線 3 8 萬向節傳動 3 9 小結 第4章 振動學 4 1 機械振動原理 4 2 牛頓方法和振動 4 3 振動系統的頻率響應 4 4 運動底座激勵系統 4 5 旋擺激勵振動系統 4 6 旋擺-底座激勵振動系統 4 7 單自由度受迫振動系統的頻率響應分類 4 8 振動系統的時間響應 4 9 振動的應用和測量 4 10 振動優化理論 4 11 小結 第二部分 入門篇 第5章 輪胎 5 1 輪胎和輪胎側牆信息 5 2 輪胎的結構組成 5 3 子午線輪胎和斜交輪胎 5 4 胎面花紋 5 5 滑水 5 6 輪胎印記 5 7 車輪與輪輞 5 8 輪胎的力系 5 9 輪胎印記處受力 5 10 有效半徑 5 11 滾動阻力 5 12 充氣壓力和負載對滾動摩擦係數的影響 5 13 縱向力 5 14 側向力 5 15 側向力模型 5 16 輪胎的外傾力 5 17 輪胎力 5 18 小結 第6章 傳動系統 6 1 發動機動力學 6 2 動力傳動系統性能 6 3 變速器和離合器動力學 6 4 變速器設計 6 5 小結 第7章 轉向系統 7 1 轉向運動學 7 2 多軸汽車 7 3 帶有拖車的汽車 7 4 轉向機構 7 5 四輪轉向 7 6 轉向機構優化 7 7 挂車 7 8 小結 第8章 懸架 8 1 非獨立懸架 8 2 獨立懸架 8 3 側傾中心和側傾軸 8 4 前輪定位 8 4 1 前輪前束與前放 8 4 2 主銷前後傾角 8 4 3 輪胎內外傾角 8 4 4 推力角 8 5 懸架要求和坐標系 8 5 1 運動學要求 8 5 2 動力學要求 8 5 3 車輪、理想車輪和輪胎坐標系 8 6 主銷后傾角理論 8 7 小結 第9章 車輛振動 9 1 拉格朗日方法和消散函數 9 2 正交矩陣 9 3 固有頻率和主振型 9 4 自行車和車體前傾模型 9 5 半車模型和車身側傾模型 9 6 全車振動模型 9 7 小結 第三部分 提高篇 第10章 初級車輛模型 10 1 停在水平路面的車輛 10 2 停在傾斜路面上的車輛 10 3 在水平路面上加速行駛的車輛 10 4 傾斜路面上加速行駛的車輛 10 5 傾斜路面上的橫向停車 10 6 前後輪驅動和制動力優化分配 10 7 多軸汽車 10 8 位於波峰或波谷的車輛 10 8 1 位於波峰的車輛 10 8 2 位於波谷的車輛 10 9 小結 第11章 中級車輛模型 11 1 車輛坐標系 11 2 剛體車輛的數學模型 11 3 作用在剛體車輛上的力系 11 3 1 輪胎力系和車身力系 11 3 2 輪胎的側向力 11 3 3 兩輪模型以及剛體力分解 11 4 剛體車輛兩輪模型動力學 11 5 轉彎時的穩態 11 6 兩輪車輛的線性模型 11 7 時間響應 11 8 車輛坐標系和自由度 11 9 運動方程 11 10 輪胎受力模型 11 10 1 輪胎和車輛力系 11 10 2 輪胎側向力 11 10 3 兩輪模型分力之和 11 11 兩輪剛體車輛動力學 11 12 運動中的穩態 11 13 時間響應 11 14 小結 第12章 高級車輛模型 12 1 數學模型 12 2 頻率響應 12 3 固有頻率與恆定頻率 12 4 均方根優化法 12 5 一定條件下阻尼比優化 12 6 小結 第13章 懸架優化 13 1 數學模型 13 2 頻率響應 13 3 均方根優化 13 4 時間響應最優化問題 13 5 小結 參考文獻 後記 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
