工業機器人應用系統建模 熊偉斌 郝秀萍 劉傑 9787568095730 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:華中科技大學
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書名:工業機器人應用系統建模
ISBN:9787568095730
出版社:華中科技大學
著編譯者:熊偉斌 郝秀萍 劉傑
頁數:220
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1564071
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內容簡介

本書以SolidWorks為建模平台,將工業機器人應用系統建模分解為6個項目23個任務。6個項目分別是:認識、安裝三維建模軟體;工業機器人零部件建模;工業機器人裝配設計;工業機器人運動模擬;工程圖;點焊工作站系統建模。相關案例均來源於工程實踐場景,以工業機器人點焊系統為應用場景,採用由淺人深、由易到難、由局部到整體的設計思路。各項目和任務要素齊全、邏輯清晰、內容充實,同時配套學習視頻、三維模型源文件、教學課件和教學設計等教學資源。 本書適合職業院校的機器人工程、智能製造工程、工業機器人技術、機電一體化技術與智能控制技術等專業師生使用,也可供相關領域的工程技術人員使用,以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師閱讀參考。

目錄

項目一 認識、安裝三維建模軟體
任務1 三維設計軟體概述
任務2 下載、安裝SolidWorks
任務3 SolidWorks用戶界面
任務4 SolidWorks設置與快速入門
項目二 工業機器人零部件建模
任務1 二維設計環境設置
任務2 二維草圖的繪製
任務3 二維草圖的標註
任務4 二維草圖的約束
任務5 文件庫調用
任務6 工業機器人三維建模
項目三 工業機器人裝配設計
任務1 裝配設計要素和流程
任務2 裝配體構建
任務3 裝配設計驗證
任務4 裝配體修改與爆炸視圖
項目四 工業機器人運動模擬
任務1 工業機器人系統運動模擬設計
任務2 輸出與保存
項目五 工程圖
任務1 工程圖模板定製
任務2 零件工程圖
任務3 裝配工程圖(含BOM表輸出)
項目六 點焊工作站系統建模
任務1 工業機器人應用系統方案設計
任務2 零部件庫調用與設計
任務3 零部件裝配
任務4 系統綜合模擬設計
參考文獻
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