*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202306*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:過驅動航天器動態控制分配方法和應用 ISBN:9787576706734 出版社:哈爾濱工業大學 著編譯者:張世傑 頁數:340 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1577410 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書對過驅動航天器的控制分配方法進行了較為全面的論述。全書共10章,主要講述了控制分配的基本概念和數學模型、過驅動航天器控制分配方法、魯棒控制分配方法、控制分配對控制系統的影響分析等內容,介紹了推力器、反作用飛輪等典型執行機構的同構和異構控制分配方法,以及以力矩/能耗最優、能耗均衡和姿軌一體化為控制目標的控制分配方法等內容。結合作者在航天領域的工程經歷,書中列舉了大量模擬實例,方便讀者理解各類控制分配方法並比較其異同。 本書內容深入淺出,可作為航空航天類專業本科生或研究生教材,也可作為相關從業人員的參考書。作者簡介 段晨陽 哈爾濱工業大學航空宇航科學與技術專業畢業,研究生學歷,工學博士學位,高級工程師。曾長期從事探月工程國家科技重大專項的科研和管理工作。獲省部級表彰獎勵,發表SCI、EI等論文10餘篇。目錄 第1章 緒論1 1 典型過驅動航天器任務 1 2 控制分配基本概念 1 3 控制分配數學模型 1 4 控制分配在航天器中的技術進展 本章參考文獻 第2章 過驅動航天器控制分配方法 2 1 控制分配基本概念 2 2 經典航天器控制分配方法 2 3 基於執行機構可達集的控制分配方法 2 4 基於修正偽逆法的控制分配方法 2 5 基於輸入矩陣因子化的通用控制分配方法 2 6 本章小結 本章參考文獻 第3章 魯棒控制分配方法 3 1 面向不確定性的航天器魯棒推力分配方法 3 2 航天器控制分配的魯棒優化方法 3 3 本章小結 本章參考文獻 第4章 控制分配對控制系統的影響分析 4 1 典型控制分配方法的系統建模與分析 4 2 控制分配環節對系統穩定性影響分析 4 3 本章小結 本章參考文獻 第5章 推力器控制分配方法 5 1 基於在線查表法的姿態控制方法 5 2 基於可達集的控制分配方法 5 3 本章小結 本章參考文獻 第6章 反作用飛輪控制分配方法 6 1 飛輪運動受限的控制分配求解思路 6 2 基於點雲的飛輪可達集約束確定 6 3 考慮飛輪可達集約束控制分配 6 4 模擬算例 6 5 本章小結 本章參考文獻 第7章 異構執行機構配置控制分配方法 7 1 反作用飛輪與磁力矩器聯合的控制方案 7 2 推力器/飛輪聯合的動態控制分配方法 7 3 飛輪故障模式下的航天器姿態穩定控制 7 4 本章小結 本章參考文獻 第8章 力矩/能耗最優控制分配方法 8 1 力矩優化相關的控制分配方法 8 2 能耗優化相關的動態控制分配方法 8 3 考慮飛輪動力學的動態控制分配方法 8 4 基於效能矩陣因子化的二次最優控制分配 8 5 本章小結 本章參考文獻 第9章 能耗均衡控制分配方法 9 1 單航天器能耗均衡控制 9 2 航天器編隊控制中的能耗均衡控制 9 3 本章小結 本章參考文獻 第lO章 面向軌控優先的姿軌一體化控制分配方法 10 1 基於降維方法的姿軌一體化控制分配方法 10 2 面向能耗優化的姿軌一體化控制分配方法 10 3 本章小結 本章參考文獻 名詞索引 附錄 部分彩圖 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |