油氣產業機器人概論 郭岩寶 張政 9787511471604 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書介紹了目前在油氣行業中發揮著重要作用的油氣機器人。全書油氣領域分為上游、中游和下游三個部分，分別講述了油氣資源的開採、處理、運輸等流程。根據所列舉的行業標準，介紹了在各個領域中使用的機器人。本書可作為高等院校石油相關專業學生的教科書及從事油氣行業相關工作人員的工具書，也可作為科普用書面向對石油行業感興趣的日常大眾。

作者簡介
郭岩寶，副教授，博士生導師，現在中國石油大學（北京）機械與儲運工程學院機電工程系任教，現主要從事微尺度表界面科學、摩擦學與表面科學、石油機械/裝備失效與風險評價等方面的研究。先後主持並參加了5項國家自然科學基金；2項國家重大基礎研究計劃（973）；2項國家重點研發計劃；中國博士后科學研究基金；十二五國家科技支撐計劃等多項課題的研究工作，共發表學術論文40餘篇，其中SCI收錄30篇、EI收錄35篇，獲得國家授權發明專利8項。博士論文獲中國石油大學（北京）優秀博士學位論文，入選校青年拔尖人才計劃，中國石油大學（北京）優秀教師，中國石油大學（北京）大學生科技創新優秀指導教師。

目錄
1機器人簡介（1）
1 1機器人的定義、分類（1）
1 1 1機器人的定義（1）
1 1 2機器人的分類（1）
1 2機器人的發展概況（5）
1 2 1國際情況（5）
1 2 2國內情況（7）
1 3機器人的基本結構（8）
1 3 1機械部分（8）
1 3 2控制部分（9）
1 3 3感測部分（9）
1 4目前機器人的主要應用場景（10）
1 5油氣領域的機器人技術和人工智慧（14）
1 5 1石油和天然氣擁抱技術（14）
1 5 2人工智慧將成為最具顛覆性的技術（15）
1 5 3油氣領域智能發展面臨的挑戰與思考（17）
2應用背景（19）
2 1油氣機器人現狀（19）
2 1 1油氣行業在機器人方面的需求（19）
2 1 2油氣機器人面臨的挑戰（19）
2 2機器人在油氣產業的應用（20）
2 2 1高危環境作業（20）
2 2 2油氣儲層探測（22）
2 2 3石油鑽井平台（23）
2 2 4巡邏檢測（24）
2 2 5海洋機器人（27）
2 3基於代替高危職業的機器人需求（28）
2 3 1在吊裝作業中的危險（28）
2 3 2在動火作業中的危險（29）
2 3 3在高處作業中的危險（29）
2 3 4在受限空間中作業的危險（30）
2 3 5海上石油鑽井工（31）
2 4基於滿足新型技術要求的需求（31）
2 4 1海洋油氣方面的需求（31）
2 4 2巡檢的需求（33）
2 4 3管道機器人（34）
2 4 4水下機器人（35）
3油氣上游領域機器人（37）
3 1石油勘探開發的主要流程（37）
3 1 1地質勘探（37）
3 1 2地震勘探（38）
3 1 3鑽井（38）
3 1 4錄井（39）
3 1 5測井（42）
3 1 6固井（42）
3 1 7完井（44）
3 1 8射孔（45）
3 1 9採油（46）
3 2勘探機器人（46）
3 2 1BWSRM-H01型地應力測井機器人（46）
3 2 2頁岩氣長水平段取心爬行機器人（49）
3 2 3旋轉式井壁取心機器人（52）
3 3陸上油氣田勘探機器人（53）
3 3 1檢波器埋置機器人（53）
3 3 2油氣儲層探測機器人（54）
3 3 3海下油氣田勘探機器人（55）
3 3 4地下油氣田開採機器人（57）
3 4自動鑽井機器人（58）
3 4 1國外自動鑽井技術（61）
3 4 2國內自動鑽井技術（67）
3 5鑽井作業機器人（71）
3 6海下油氣田開採機器人（73）
3 7地上油田開採機器人（74）
3 7 1井口下管作業機器人（74）
3 7 2油井解堵作業機器人（76）
3 7 3油田智能注水機器人（78）
3 7 4油藏納米機器人（80）
3 7 5油田搶噴機器人（81）
3 8海上油田開採機器人（83）
3 9智能巡檢機器人（85）
3 9 1海上巡檢機器人（85）
3 9 2平台智能巡檢機器人（89）
4油氣中游領域機器人（91）
4 1石油運輸與儲存的主要流程（91）
4 2油氣管道內部檢測機器人（92）
4 3海洋管道外部巡檢機器人（101）
4 4陸地油氣分輸站和油氣管道外部巡檢機器人（108）
4 4 1國外研究現狀（108）
4 4 2國內研究現狀（110）
4 5海上石油泄漏污染處理機器人（111）
4 5 1石油泄漏污染追蹤機器人（112）
4 5 2海上石油回收處理機器人（113）
4 6油庫機器人（115）
4 6 1管道機器人（116）
4 6 2安防機器人（116）
4 6 3油罐清洗機器人（119）
4 6 4消防機器人（122）
5油氣下游領域機器人（128）
5 1大型石化設備腐蝕缺陷在線檢測爬壁機器人/巡檢機器人（128）
5 2高溫爐前機器人（129）
5 3無接觸液體取樣機器人（130）
總結（131）
展望（133）
參考文獻（134）