服務機器人實施與運維.初級 李適 熊友軍 周龍彪 9787111716198 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
NT$248
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202301*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：服務機器人實施與運維.初級 ISBN：9787111716198 出版社：機械工業 著編譯者：李適 熊友軍 周龍彪 頁數：177 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1576849 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書參照《服務機器人實施與運維（初級）職業技能等級標準》，圍繞服務機器人實施與運維的人才需求與崗位能力要求，以項目為導向，以任務為驅動，設計了八個學習項目：認識服務機器人、調試服務機器人、搭建服務機器人軟體環境、讓服務機器人學跳舞、讓服務機器人感知世界、和服務機器人聊聊天、帶服務機器人看世界、幫服務機器人做維護。 本書是「服務機器人實施與運維（初級）職業技能等級標準」的培訓認證配套用書，同時也可作為服務機器人實施與運維從業人員的自學參考書。目錄 前言項目一 認識服務機器人 項目導入 內容概覽 學習目標 項目任務 相關知識 1 1 服務機器人的定義及發展 1 2 服務機器人的分類與結構 1 3 服務機器人的典型應用場景 任務實施 任務1 1 檢查機器人外觀並組裝機器人 任務1 2 配置機器人網路 任務評價 項目習題 項目二 調試服務機器人 項目導入 內容概覽 學習目標 項目任務 相關知識 2 1 服務機器人坐標系基礎 2 2 服務機器人運動學基礎 2 3 機器人零點標定 2 4 機器人調試 任務實施 任務2 1 調試人形服務機器人舵機 任務2 2 調試人形服務機器人的基礎功能 任務評價 項目習題 項目三 搭建服務機器人軟體環境 項目導入 內容概覽 學習目標 項目任務 相關知識 3 1 認識Linux操作系統 3 2 認識樹莓派支持的操作系統 3 3 認識機器人操作系統ROS 3 4 人形機器人運行軟體環境 任務實施 任務3 1 使用VNC Viewer訪問機器人樹莓派系統 任務3 2 調用介面實現機器人語音播報功能 任務評價 項目習題 項目四 讓服務機器人學跳舞 項目導入 內容概覽 學習目標 項目任務 相關知識 4 1 認識服務機器人舵機及工作原理 4 2 智能人形服務機器人Yanshee舵機安裝與角度設置 4 3 智能人形服務機器人Yanshee舵機運動控制 任務實施 任務4 1 控制服務機器人單個舵機轉動 任務4 2 控制服務機器人多個舵機轉動 任務4 3 讓服務機器人跳太空舞 任務評價 項目習題 項目五 讓服務機器人感知世界 項目導入 內容概覽 學習目標 項目任務 相關知識 5 1 感測器的概念、組成及分類 5 2 認識機器人感測器 5 3 感測器在人形機器人中的應用 任務實施 任務5 1 讓機器人與人進行觸摸交流 任務5 2 讓機器人自動進行摔倒爬起 任務評價 項目習題 項目六 和服務機器人聊聊天 項目導入 內容概覽 學習目標 項目任務 相關知識 6 1 語音 6 2 智能語音 6 3 機器人語音交互技術 任務實施 任務6 1 讓機器人執行語音聽寫 任務6 2 與機器人聊天 任務評價 項目習題 項目七 帶服務機器人看世界 項目導入 內容概覽 學習目標 項目任務 相關知識 7 1 機器視覺 7 2 人臉識別技術 7 3 機器人視覺技術 任務實施 任務7 1 讓機器人錄入人臉樣本圖片 任務7 2 讓機器人識別人臉 任務評價 項目習題 項目八 幫服務機器人做維護 項目導入 內容概覽 學習目標 項目任務 相關知識 8 1 服務機器人技術文檔識讀 8 2 服務機器人日常維護 8 3 服務機器人常見故障原因及處理方法 8 4 服務機器人典型故障案例 8 5 服務機器人固件升級 任務實施 任務8 1 清潔維護服務機器人 任務8 2 設計製作《服務機器人日常維護注意事項提示卡》 任務8 3 機器人充電指示燈無綠燈故障處理 任務8 4 機器人系統恢復處理 任務評價 項目習題 附錄 附表A 機器人舵機名稱與舵機角度值 附表B 機器人舵機名稱說明列表 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
