多模多頻GNSS精密單點定位理論與方法 潘樹國 9787030778840 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:科學
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書名:多模多頻GNSS精密單點定位理論與方法
ISBN:9787030778840
出版社:科學
著編譯者:潘樹國
頁數:205
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1658812
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內容簡介

結合當前多頻GNSS發展趨勢,本書主要對多頻精密單點定位中的若干關鍵技術進行介紹,包括GNSS時空基準、PPP基本模型與誤差處理,重點圍繞PPP鍾差估計、相位偏差估計、模糊度解算策略,以及區域參考站與低軌衛星增強的快速PPP等方面進行介紹。相關模型和演算法優化創新,提高了PPP定位性能。 本書聚焦于衛星導航中的多頻PPP理論與應用,可為智能感知工程、測繪科學與技術等導航定位相關領域的研究人員提供參考借鑒,也可供導航、測繪等專業研究生、教師閱讀。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 背景介紹
1 2 國內外現狀
1 2 1 精密軌道和鍾差產品
1 2 2 多模多頻PPP函數模型
1 2 3 多模多頻模糊度固定方法
1 2 4 多模多頻PPP偏差估計
1 2 5 LEO增強的GNSS精密定位
參考文獻
第2章 GNSS時空基準
2 1 時間基準
2 1 1 常用時間系統
2 1 2 GNSS時間系統
2 2 空間基準
2 2 1 常用坐標系統
2 2 2 GNSS坐標系統與轉換
參考文獻
第3章 精密單點定位模型與方法
3 1 GNSS精密單點定位函數模型
3 1 1 傳統雙頻無電離層組合模型
3 1 2 統一多頻無電離層組合模型
3 1 3 多個雙頻無電離層組合模型
3 1 4 基於原始觀測值的非組合模型
3 1 5 多系統組合PPP模型
3 2 GNSS精密單點定位隨機模型
3 3 參數估計策略
3 3 1 最小二乘估計
3 3 2 卡爾曼濾波估計
3 3 3 抗差卡爾曼濾波
參考文獻
第4章 精密單點定位系統誤差處理
4 1 與衛星有關的誤差
4 1 1 星曆誤差
4 1 2 相對論效應
4 1 3 衛星差分碼偏差
4 1 4 頻間鍾差
4 1 5 BDS-2星端偽距偏差
4 1 6 GLONASS偽距IFB
4 1 7 衛星端天線改正
4 1 8 衛星姿態建模
4 2 與信號傳播有關的誤差
4 2 1 對流層延遲
4 2 2 電離層延遲
4 2 3 地球自轉改正
4 2 4 多路徑效應
4 3 與接收機有關的誤差
4 3 1 接收機鍾差
4 3 2 地球潮汐改正
4 3 3 接收機端天線改正
參考文獻
第5章 精密單點定位鍾差估計方法
5 1 精密衛星鍾差估計模型
5 1 1 基於非差模型的精密衛星鍾差估計
5 1 2 基於星間單差模型的精密衛星鍾差估計
5 1 3 基於組合差分模型的精密衛星鍾差估計
5 1 4 衛星鍾差估計實驗分析
5 2 基於廣播星曆的實時軌道鍾差綜合補償方法
5 2 1 單站綜合誤差計算方法
5 2 2 多站綜合誤差加權
5 2 3 綜合誤差提取與驗證分析
5 3 多頻鍾差頻間偏差(IFCB)估計
5 3 1 IFCB估計方法
5 3 2 IFCB建模方法
5 3 3 IFCB實驗分析
參考文獻
第6章 多頻精密單點定位小數偏差改正
6 1 FCB估計基本模型
6 2 雙頻無電離層模型FCB估計
6 3 雙頻/多頻非組合模型FCB估計
6 4 不同FCB之間的轉換關係
6 4 1 雙頻無電離層與非組合模型FCB轉換
6 4 2 多頻MW組合與非組合模型FCB轉換
6 5 多頻FCB實驗分析
6 5 1 多頻FCB單天穩定性
6 5 2 多頻FCB驗后殘差分佈
6 5 3 雙頻無電離層與非組合FCB一致性分析
參考文獻
第7章 多頻精密單點定位模糊度固定
7 1 多頻非組合PPP模糊度固定
7 1 1 整體固定策略
7 1 2 分步固定策略
7 1 3 兩種固定策略的比較
7 1 4 固定解參數更新方法
7 1 5 多頻非組合PPP固定解實驗分析
7 2 多頻弱電離層組合PPP模糊度固定
7 2 1 多頻觀測值組合
7 2 2 多頻弱電離層(IR)PPP定位模型
7 2 3 基於多頻IRPPP的寬巷解實驗分析
7 2 4 基於多頻IRPPP的窄巷解實驗分析
參考文獻
第8章 區域參考站增強的精密單點定位
8 1 基準站大氣信息提取方法
8 1 1 基準站大氣延遲提取
8 1 2 基準站間大氣延遲互檢
8 2 用戶站增強信息生成方法
8 2 1 線性組合模型
8 2 2 線性內插模型
8 2 3 基於距離的線性內插模型
8 2 4 低階曲面擬合模型
8 3 大氣增強信息約束方法
8 3 1 常數約束法
8 3 2 時空約束法
8 3 3 逐步鬆弛約束法
8 3 4 誤差函數法
8 4 區域參考站增強的PPP實驗分析
8 4 13 0s採樣率數據實驗分析
8 4 21 s採樣率數據實驗分析
參考文獻
第9章 低軌衛星增強的精密單點定位
9 1 模擬數據生成方法
9 2 純模擬LEO/GNSS數據實驗分析
9 2 1 PPP浮點解結果
9 2 2 PPP固定解結果
9 2 3 定位精度對比
9 3 模擬 LEO+實測GNSS數據實驗分析
9 4 LEO與精密大氣聯合增強的PPP
9 4 1 LEO/GNSS增強信息精度評估
9 4 2 LEO與大氣聯合增強的PPP定位性能評估
參考文獻
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