基於微控制器的經典控制理論與現代控制技術-設計 實現與應用 9787111751397 白穎 茲維.S.羅斯

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:基於微控制器的經典控制理論與現代控制技術-設計 實現與應用
ISBN:9787111751397
出版社:機械工業
著編譯者:白穎 茲維.S.羅斯
叢書名:時代教育國外高校優秀教材精選
頁數:448
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1658296
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【台灣高等教育出版社簡體書】 基於微控制器的經典控制理論與現代控制技術-設計 實現與應用 787111751397 白穎 茲維.S.羅斯

內容簡介

本書介紹了基於微控制器的經典控制理論與現代控制技術,包括PID控制、一型模糊邏輯控制和區間二型模糊邏輯控制。全書共9章,第1章為緒論;第2、4∼7章介紹了不同領域中應用的經典控制理論和現代控制技術;第3、8、9章介紹了特定的微控制器、微控制器評估板、外圍設備和介面,以及針對閉環控制系統開發和構建的專業控製程序軟體包。藉助應用案例,本書分析了各種MATLAB控制工具箱及相關的控制函數和工具的使用特點,展示了運用MATLAB Simulink進行相關模擬的研究成果。此外,本書附錄提供了一套完整的說明和指導,可以幫助讀者輕鬆快速地下載並安裝開發工具和工具包。 本書系統性強、內容翔實、案例豐富,編排結構適於教學使用,可供高等院校自動化類、電氣信息類、電子信息類和計算機類等相關專業以及「新工科」專業的本科生、研究生和教師使用,還可供控制編程人員、軟體工程師和科研工作者參考。

作者簡介

白穎,是約翰遜 C 史密斯大學(Johnson C Simith University)計算機科學與工程系教授。他的研究領域包括智能控制、軟計算、混合語言編程、模糊邏輯控制、機器人控制、機器人校準和模糊多準則決策等。Ying Bai博士有著豐富的行業經驗,在Motorola MMS、Schlumberger ATE Technology、Immix TeleCom和Lam Research等公司擔任軟體工程師或高級軟體工程師。

目錄

譯者序
先進工業控制叢書主編簡介
先進工業控制叢書簡介
原叢書前言
原書序
致謝

商標和版權
第1章 緒論
1 1 TM4C123GH6PM微控制器開發工具和工具包
1 2 本書的主要特點
1 3 本書的適用人群
1 4 本書的主要內容
1 5 本書的結構及使用建議
1 6 源代碼和示例項目的使用方法
1 7 讀者支持
第2章 控制系統基本原理
2 1 引言
2 2 開環控制系統
2 3 閉環(反饋)控制系統
2 4 拉普拉斯變換簡介
2 5 傳遞函數和控制框圖
2 6 極點和零點
2 7 線性時不變控制系統
2 7 1 時不變系統
2 7 2 線性系統
2 8 非線性時變控制系統
2 9 連續控制系統
2 10 離散和數字控制系統
2 11 本章小結
課後習題
第3章 TivaTM C系列LaunchPadTM——TM4C123GXL簡介
3 1 引言
3 2 硬體包簡介
3 2 1 TM4C123GH6PM微控制器概述
3 2 2 TivaTM C系列LaunchPadTM TM4C123GXL評估板
3 2 3 EduBASE ARM-Trainer簡介
3 2 4 其他相關外圍設備和介面簡介
3 3 軟體包簡介
3 3 1 ARM微控制器開發套件概述
3 3 2 下載並安裝開發套件和指定固件
3 3 3 集成開發環境Keil MDK簡介
3 3 4 C系列TivaWareTM軟體包簡介
3 3 5 TivaTM C系列LaunchPadTM調試適配器及其驅動程序
3 4 使用Keil-MDK-ARM-μVision5 IDE構建基本項目的開發步驟
3 5 本章小結
課後習題
第4章 系統數學模型和模型識別
4 1 引言
4 2 常見系統的數學模型
4 2 1 機械傳動系統的模型
4 2 2 電路系統的模型
4 2 3 機電系統的模型
4 3 極點與階躍響應的關係
4 4 系統模型的主要特性
4 4 1 終值定理
4 4 2 穩態誤差
4 4 3 穩定性
4 4 4 物理系統的線性近似
4 4 5 系統模型使用的主要MATLAB函數
4 5 系統模型識別
4 6 MATLAB System Identification ToolBoxTM簡介
4 6 1 過程模型
4 6 2 系統識別工具(GUI)
4 6 3 非線性ARX模型
4 7 案例研究:識別直流電動機Mitsumi 448 PPR
4 7 1 Mitsumi 448 PPR電動機和旋轉編碼器
4 7 2 TM4C123GH6PM中的QEI模塊和寄存器
4 7 3 TM4C123GH6PM中的PWM模塊
4 7 4 校準旋轉編碼器識別反饋通道
4 7 5 識別目標直流電動機的動態模型
4 8 本章小結
課後習題和實驗
第5章 經典線性控制系統——PID控制系統
5 1 PID控制系統簡介
5 2 根軌跡法設計PID控制器
5 2 1 根軌跡法簡介
5 2 2 繪製根軌跡
5 2 3 根軌跡法設計補償器的一般注意事項
5 2 4 根軌跡法設計的相位超前補償器
5 2 5 根軌跡法設計的相位滯後補償器
5 2 6 根軌跡法設計補償器的計算機輔助方法
5 3 頻率響應法設計PID控制器
5 3 1 頻率響應法的主要特點
5 3 2 伯德圖法設計補償器的一般注意事項
5 3 3 伯德圖法設計相位超前補償器
5 3 4 伯德圖法設計相位滯後補償器
5 3 5 伯德圖法設計PID控制器
5 3 6 伯德圖法設計補償器的計算機輔助方法
5 3 7 奈奎斯特穩定判據
5 4 狀態空間法設計PID控制器
5 4 1 狀態空間變數
5 4 2 狀態空間中的系統傳遞函數和特徵值
5 4 3 框圖和狀態空間設計
5 4 4 極點配置控制律設計
5 4 5 估計器設計
5 4 6 結合補償進行控制和估計
5 4 7 引入參考輸入
5 4 8 積分控制
5 4 9 可控性和可觀測性
5 4 10 使用狀態反饋控制進行極點配置
5 5 案例研究:設計和構建直流電動機系統PID控制器
5 5 1 連續和離散的PID閉環控制系統
5 5 2 構建PID控制器控制軟體
5 6 本章小結
課後習題和實驗
第6章 實用非線性控制系統
6 1 非線性系統分析的MATLAB Simulink模擬基礎
6 1 1 單擺的Simulink模型
6 1 2 主從式視距跟蹤的Simulink模型
6 1 3 案例研究:飛機著陸建模與控制
6 2 非線性系統分析的MATLAB Simulink高級應用
6 2 1 兩種群生長模型的Simulink模型批量模擬
6 2 2 案例研究:傳染病傳播的參數辨識和免疫控制策略的制定
6 3 控制系統在環模擬案例:葡萄糖-胰島素動力學
6 4 基於繼電器的簡單控制系統
6 4 1 不採用繼電器控制的方式
6 4 2 位置和速度反饋的繼電器控制——滑動現象
6 4 3 最小時間繼電器控制——砰砰控制
6 5 滑模控制
6 5 1 具有建模不確定性的一階系統跟蹤控制
6 5 2 超越一階系統的滑模控制
6 6 基於李雅普諾夫函數綜合的控制設計
6 6 1 李雅普諾夫穩定性理論綜述
6 6 2 基於李雅普諾夫綜合理論的控制設計函數
6 7 本章小結
課後習題
參考文獻
第7章 模糊邏輯控制系統
7 1 模糊邏輯控制技術
7 2 模
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