汽車與交通運行模擬 王憲彬 高遠 陳德啟 9787111754350 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:機械工業
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書名:汽車與交通運行模擬
ISBN:9787111754350
出版社:機械工業
著編譯者:王憲彬 高遠 陳德啟
頁數:458
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1658128
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內容簡介

本書是一本介紹汽車與交通運行模擬的著作,共分為兩篇22章。第一篇為「汽車系統動力學分析與建模模擬」,主要涵蓋汽車系統動力學的相關內容,分別從驅動和制動的角度闡述了汽車系統動力學模型的建立方法、汽車系統動力學特徵的分析方法,以及汽車駕駛穩定區域的求解和驗證方法。第二篇為「交通運行建模與模擬」,內容以第一篇為基礎,面向交通運行分別介紹了公路線形安全性評價方法、道路交叉口狀態感知及配時優化方法和道路路段交通流狀態識別與預測方法。 本書可供從事汽車工程、交通工程、交通規劃與管理,以及模擬領域研究的專業人士和學生閱讀參考。

目錄

前言
第一篇 汽車系統動力學分析與建模模擬
第1章 緒論
1 1 背景
1 2 研究現狀分析
1 2 1 汽車系統動力學分岔研究現狀
1 2 2 汽車系統動力學穩定區域研究現狀分析
1 2 3 研究趨勢分析
1 3 本篇的研究內容
第2章 引入驅動的汽車動力學模型
2 1 統一滑移率公式
2 1 1 車輪轉動動力學分析
2 1 2 統一滑移率公式的推導
2 2 引入驅動的五自由度汽車動力學模型的建立
2 2 1 坐標系定義
2 2 2 汽車動力學方程的建立
2 3 模擬驗證
2 3 1 輪胎力學混合滑移特性模擬
2 3 2 輪胎動力學演變過程模擬
2 3 3 整車相空間特性模擬
第3章 汽車系統動力學平衡點的求解與分岔特徵確認
3 1 汽車系統動力學平衡點簡介
3 2 基於遺傳演算法和擬牛頓法的平衡點求解方法
3 2 1 演算法簡介
3 2 2 演算法驗證
3 3 汽車系統動力學平衡點求解
3 3 1 平衡點的求解流程
3 3 2 基於前輪轉向角變化的平衡點求解
3 3 3 基於驅動力矩變化的平衡點求解
3 4 平衡點的分岔特徵確認與分析
3 4 1 平衡點的分岔特徵確認
3 4 2 前輪轉向角對平衡點分岔特徵的影響
3 4 3 驅動力矩對平衡點分岔特徵的影響
第4章 汽車驅動轉向分岔的耦合特徵分析
4 1 汽車系統的自治模型
4 2 前輪轉向角幅值對驅動轉向分岔特徵的影響
4 2 1 狀態變數的分岔特徵
4 2 2 分岔特徵的動力學演變過程
4 3 驅動力矩大小對驅動轉向分岔特徵的影響
4 3 1 狀態變數的分岔特徵
4 3 2 分岔特徵的動力學演變過程
4 4 驅動轉向分岔的耦合特徵分析
4 4 1 基於前輪轉向角幅值分岔的分析
4 4 2 基於驅動力矩大小分岔的分析
第5章 基於驅動力矩和轉向角分岔的駕駛穩定區域求解
5 1 駕駛穩定區域的定義
5 2 駕駛穩定區域的求解
5 2 1 思路與方法
5 2 2 結果分析
5 3 駕駛穩定區域的驗證
5 3 1 駕駛穩定區域的模擬
5 3 2 駕駛穩定區域和臨界車速的對比
第6章 引入制動的汽車五自由度模型
6 1 車身模型
6 2 輪胎模型
6 3 模擬驗證
6 3 1 模型模擬
6 3 2 CarSim類比驗證
第7章 引入達朗貝爾原理的駕駛穩定區域求解
7 1 等效系統的建立
7 1 1 達朗貝爾原理的引入
7 1 2 五自由度等效系統准平衡態確認
7 2 等效系統平衡點求解
7 2 1 基於前輪轉向角變化的平衡點求解
7 2 2 基於制動力矩變化的平衡點求解
7 3 駕駛穩定區域求解
7 3 1 思路簡介與求解流程
7 3 2 三維穩定空間區域
7 3 3 驅/制動轉向穩定區域對比
第8章 基於能量耗散理論的駕駛穩定區域驗證
8 1 制動工況下的能量耗散過程分析
8 1 1 能量耗散理論簡介
8 1 2 五自由度等效系統的駕駛穩定區域
8 2 基於能量耗散理論的駕駛穩定區域求解
8 2 1 五自由度等效系統的駕駛穩定區域
8 2 2 五自由度原系統的駕駛穩定區域
8 3 低速下的駕駛穩定區域差異分析
第9章 輪胎力有理函數表達方程
9 1 引言
9 1 1 標準參考輪胎模型
9 1 2 輪胎力有理函數方程擬合
9 1 3 模擬驗證
9 2 輪胎力有理函數方程適用性驗證
9 2 1 基於二自由度模型的適用性驗證
9 2 2 基於三自由度模型的適用性驗證
9 2 3 基於五自由度模型的適用性驗證
第10章 不同汽車操縱穩定性模型的動力學特徵分析
10 1 同模型的相空間分析
10 1 1 二自由度模型相平面與能量特性分析
10 1 2 三自由度模型相空間與能量特性分析
10 1 3 五自由度模型相空間與能量特性分析
10 2 不同模型的平衡點分析
10 2 1 二自由度模型平衡點求解與特性分析
10 2 2 三自由度模型平衡點求解與特性分析
10 2 3 五自由度模型平衡點求解與特性分析
10 3 不同模型的駕駛穩定區域分析
10 3 1 二自由度模型駕駛穩定區域求解與分析
10 3 2 三自由度模型駕駛穩定區域求解與分析
10 3 3 五自由度模型駕駛穩定區域求解與分析
第11章 面向控制策略的駕駛穩定區域分析
11 1 直接橫擺力矩控制與四輪轉向控制
11 1 1 直接橫擺力矩控制
11 1 2 四輪轉向控制
11 2 面向控制策略的駕駛穩定區域求解
11 2 1 面向DYC的五自由度模型全輪驅動模式駕駛穩定區域求解
11 2 2 面向4WS的五自由度模型全輪驅動模式駕駛穩定區域求解
11 3 面向控制策略的駕駛穩定區域求解驗證
11 3 1 CarSim整車模型
11 3 2 聯合模擬結構
11 3 3 面
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