自動控制原理 (本) 全國高等教育自學考試指導委員會 9787111756545 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動控制原理 (本) ISBN：9787111756545 出版社：機械工業 著編譯者：全國高等教育自學考試指導委員會 頁數：222 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1658347 可大量預訂，請先連絡。 編輯推薦 編寫過程中，本書參考了國內外目前比較經典的教材，並結合編者多年來從事相關課程的教學心得，以及編寫教材的經驗和體會，選材適當、敘述簡潔且針對要點，符合自學考試的特點與要求。全書共分8章，內容有自動控制系統概述、線性系統的數學模型、線性系統的穩定性和穩態特性分析、線性系統的動態時域分析、線性系統的頻域分析、線性系統的校正、非線性系統的分析、採樣控制系統的分析。內容簡介 本書是根據全國高等教育自學考試指導委員會最新制定的《2024年7月（本）自學考試大綱》，為參加高等教育自學考試的考生編寫的教材。 編寫過程中，本書參考了國內外目前比較經典的教材，並結合編者多年來從事相關課程的教學心得，以及編寫教材的經驗和體會，選材適當、敘述簡潔且針對要點，符合自學考試的特點與要求。全書共分8章，內容有自動控制系統概述、線性系統的數學模型、線性系統的穩定性和穩態特性分析、線性系統的動態時域分析、線性系統的頻域分析、線性系統的校正、非線性系統的分析、採樣控制系統的分析。 為了便於自學，各章由淺入深，詳細講解相關的概念和知識點，配合適量的例題輔助對重要知識點內容的理解及掌握。各章的最後配以適量的思考題供考生練習使用，並提供配套的思考題解答，旨在給學習這門課程的考生以啟發，以達到掌握相關知識和開闊視野的目的。本書還提供了基於MATLAB的控制系統數字模擬實踐，以加深對基礎知識的理解和促進應用能力的提升，也有助於培養考生分析問題、解決問題的能力。 本書除了可作為全國高等教育自學考試相關專業的教材外，還可作為各類普通高等院校工科相關專業的教材。目錄 第1章 自動控制系統概述1 1 引言 1 2 開環控制系統和閉環控制系統 1 2 1 開環控制系統 1 2 2 閉環控制系統 1 3 閉環自動控制系統的基本組成 1 4 自動控制系統的分類 1 5 控制系統的基本要求 1 6 控制系統數字模擬實踐的必要性 本章小結 思考題 第2章 線性系統的數學模型 2 1 引言 2 2 非線性微分方程的線性化 2 3 傳遞函數 2 3 1 傳遞函數的定義 2 3 2 典型環節的傳遞函數 2 4 控制系統結構圖及其化簡方法 2 4 1 結構圖的組成要素 2 4 2 環節的連接方式 2 4 3 結構圖的變換和化簡 2 5 信號流程圖 2 5 1 基本概念與常用術語 2 5 2 梅遜公式及其應用 2 6 基於MATLAB的控制系統模擬模型 本章小結 思考題 第3章 線性系統的穩定性和穩態特性分析 3 1 典型輸入信號 3 2 控制系統的穩定性分析 3 2 1 穩定性的基本概念 3 2 2 線性定常系統的穩定性分析 3 3 勞斯穩定判據 3 4 控制系統的穩態誤差分析 3 5 MATLAB在線性系統穩定性及穩態性能分析中的應用 本章小結 思考題 第4章 線性系統的動態時域分析 4 1 控制系統時域響應的性能指標 4 1 1 動態性能指標 4 1 2 穩態性能指標 4 2 一階系統的動態響應 4 3 二階系統的動態響應 4 3 1 典型二階系統的數學模型 4 3 2 二階系統的單位階躍響應 4 3 3 欠阻尼二階系統的動態性能指標分析 4 3 4 二階系統的單位脈衝響應 4 3 5 傳遞函數含有零點的欠阻尼二階系統動態性能 4 4 高階系統的動態響應 4 5 基於MATLAB的線性控制系統動態時域分析 本章小結 思考題 第5章 線性系統的頻域分析 5 1 頻率特性的基本概念 5 1 1 頻率特性 5 1 2 頻率特性的圖形表示 5 2 典型環節的頻率特性 5 3 系統開環頻率特性圖 5 3 1 系統開環頻率特性極坐標圖繪製 5 3 2 系統開環頻率特性伯德圖繪製 5 3 3 最小相位系統 5 4 頻率域穩定性判據 5 4 1 開環極點、閉環極點與輔助方程零極點的關係 5 4 2 輻角原理 5 4 3 奈奎斯特穩定判據 5 4 4 系統開環傳遞函數串聯積分環節的情況 5 4 5 伯德圖判別閉環系統穩定性 5 5 穩定裕度 5 6 閉環系統頻率特性 5 7 基於MATLAB的線性控制系統頻域分析 本章小結 思考題 第6章 線性系統的校正 6 1 校正的基本概念 6 2 線性系統的基本控制規律 6 3 常用串聯校正及特性 6 3 1 相位超前校正 6 3 2 串聯相位超前校正 6 3 3 相位滯后校正 6 3 4 串聯相位滯后校正 6 3 5 相位滯后-超前校正 6 4 期望特性串聯校正 6 5 MATLAB在線性控制系統校正中的應用 本章小結 思考題 第7章 非線性系統的分析 7 1 非線性系統的基本概念 7 2 常見典型非線性特性 7 3 描述函數法 7 3 1 描述函數的基本概念 7 3 2 常見非線性特性的描述函數 7 3 3 描述函數法分析非線性系統 7 4 相平面法 7 5 基於MATLAB的非線性系統分析 本章小結 思考題 第8章 採樣控制系統的分析 8 1 採樣控制系統的基本概念 8 2 採樣過程和採樣定理 8 2 1 採樣過程 8 2 2 採樣定理 8 2 3 保持器 8 3 採樣控制系統的數學基礎 8 3 1 z變換 8 3 2 z反變換 8 3 3 差分方程 8 4 脈衝傳遞函數 8 4 1 基本概念 8 4 2 採樣控制系統的開環脈衝傳遞函數 8 4 3 採樣控制系統的閉環脈衝傳遞函數 8 5 線性採樣系統的穩定性分析 8 5 1 採樣控制系統的穩定條件 8 5 2 線性採樣控制系統的穩定條件 8 6 基於MATLAB的採樣控制系統分析 本章小結 思考題 參考文獻 後記 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
