多智能體系統分散式協調控制理論與方法馬倩徐勝元 9787030790408 【台灣高等教育出版社】

Name: 多智能體系統分散式協調控制理論與方法 馬倩 徐勝元 9787030790408 【台灣高等教育出版社】
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書名：多智能體系統分散式協調控制理論與方法
ISBN：9787030790408
出版社：科學
著編譯者：馬倩徐勝元
頁數：171
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1658326
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內容簡介

本書旨在介紹作者及其研究團隊在多智能體系統的分散式協調控制理論方面的最新研究成果。全書共6章，第1章為緒論；第2章為具有採樣數據的多智能體系統分散式一致；第3章為具有時滯的多智能體系統分散式一致；第4章為異質多智能體系統分散式一致；第5章為高階非線性多智能體系統的固定時間一致；第6章為高階非線性多智能體系統的分散式優化。全書理論分析與實驗模擬相結合，深入淺出，圖文並茂，可讀性強，相關結論可以為解決移動機器人、智能電網、感測器網路等實際應用領域的分散式協調控制問題提供借鑒和指導。本書適合自動控制、信息工程、計算機科學與技術等相關專業的本科生、研究生、教師及相關領域工程技術人員學習或參考。

前言
符號表
第1章緒論
1 1 多智能體系統的分散式一致
1 2 多智能體系統的分散式優化
1 3 相關基礎知識
1 3 1 圖論相關知識
1 3 2 克羅內克積
1 3 3 穩定性理論
1 3 4 凸優化相關知識
1 4 本書內容安排
第2章具有採樣數據的多智能體系統分散式一致
2 1 引言
2 2 具有採樣數據的二階多智能體系統分散式一致
2 2 1 僅依賴於採樣位置信息的多智能體系統的一致性研究
2 2 2 依賴於採樣位置信息和速度信息的多智能體系統的一致性研究
2 3 具有採樣數據的非線性多智能體系統分散式一致
2 4 數值算例
2 5 小結
第3章具有時滯的多智能體系統分散式一致
3 1 引言
3 2 具有時滯的二階多智能體系統的一致性研究
3 2 1 基於位置和速度信息控制協議的一致性分析
3 2 2 僅基於位置信息控制協議的一致性分析
3 3 具有時滯的一階多智能體系統的分散式PID控制
3 4 具有輸入時滯和通信時滯的多智能體系統的分散式一致
3 5 數值算例
3 6 小結
第4章異質多智能體系統分散式一致
4 1 引言
4 2 線性異質多智能體協調輸出一致
4 2 1 無領導者協調輸出一致
4 2 2 有領導者協調輸出一致
4 3 廣義線性異質多智能體系統協調輸出調節
4 4 具有未知控制方向的線性異質多智能體系統協調輸出一致
4 5 基於強化學習的線性異質多智能體系統最優輸出調節
4 6 數值算例
4 7 小結
第5章高階非線性多智能體系統的固定時間一致
5 1 引言
5 2 高階非線性多智能體系統的分散式固定時間一致
5 3 高階非線性多智能體系統的全分佈固定時間一致
5 4 數值算例
5 5 小結
第6章高階非線性多智能體系統的分散式優化
6 1 引言
6 2 不確定高階非線性多智能體系統的分散式優化
6 3 上三角結構非線性多智能體系統的分散式優化
6 4 數值算例
6 5 小結
參考文獻
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