工業機器人系統操作員.高級衛家鵬張鶴鳴于海 9787111756316 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人系統操作員.高級 衛家鵬 張鶴鳴 于海 9787111756316 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人系統操作員.高級
ISBN：9787111756316
出版社：機械工業
著編譯者：衛家鵬張鶴鳴于海
頁數：175
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1658332
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內容簡介

本書是依據《國家職業技能標準工業機器人系統操作員》對高級工的知識要求和技能要求，按照崗位培訓需要的原則編寫的。本書主要內容包括機械系統裝調、電氣系統裝調、系統操作與編程調試。其中，「技能大師高招絕活」模塊將理論知識與典型案例有機結合，大大增強了內容的實用性；「技能訓練實例」模塊選取高級工必備技能作為實例，大大增強了學習的針對性。本書主要用作企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的教材，也可作為高級技工學校、技師學院和各種短訓班的教學用書。

序
前言
項目1 機械系統裝調
1 1 機械系統總裝準備
1 1 1 機器人工作站總裝配圖的識讀
1 1 2 機器人工作站的組成和裝配
1 2 機械系統總裝
1 2 1 常見工業機器人工作站工藝原理及配套設備裝配方法
1 2 2 機器視覺裝置的選型及裝配
1 3 機械系統總裝功能檢查與調試
1 3 1 氣動迴路的調試
1 3 2 周邊配套設備的功能調試
1 3 3 機器視覺系統部件的使用和調試
1 3 4 感測器的安裝和使用
1 3 5 機械總裝調試記錄單的填寫
1 4 機械系統裝調技能訓練實例
技能訓練1 視覺組件的裝配
技能訓練2 裝配工作站機械系統的裝調
1 5 技能大師高招絕活
複習思考題
項目2 電氣系統裝調
2 1 電氣系統裝配
2 1 1 機器人工作站常見電氣裝置的裝配
2 1 2 機器人工作站的急停和安全操作規範
2 2 電氣系統功能檢查與調試
2 2 1 機器人電氣系統短路、接地及相關檢測點的檢查
2 2 2 感測器的測試
2 2 3 機器人工作站常用電氣裝置的參數設置
2 2 4 機器視覺系統的通信和標定
2 3 電氣系統裝調技能訓練實例
技能訓練1 機器人工作站常見電氣裝置的裝配與設定
技能訓練2 工業相機系統的安裝與調試
2 4 技能大師高招絕活
複習思考題
項目3 系統操作與編程調試
3 1 系統操作與設定
3 1 1 機器人坐標系及其設定方法
3 1 2 機器人負載參數的設置
3 1 3 機器人外部軸的參數設置
3 1 4 機器人系統信號的設定
3 1 5 網路通信設置
3 1 6 機器人重複定位精度的測試
3 2 示教編程與調試
3 2 1 機器人碼垛工作站的編程與調試
3 2 2 機器視覺系統的編程
3 2 3 機器人裝配工作站的編程與調試
3 2 4 機器人安全運行機制
3 3 離線編程與模擬
3 3 1 離線模擬軟體的模型文件導入方法
3 3 2 離線編程軟體的使用
3 4 系統操作與編程調試技能訓練實例
技能訓練1 機器人裝配工作站的編程與調試
技能訓練2 機器人離線模擬軟體的使用
3 5 技能大師高招絕活
複習思考題
附錄
附錄A 模擬試卷樣例
附錄B 模擬試卷樣例參考答案
參考文獻
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