主動式懸架系統節能魯棒跟蹤控制方法 張夢華 景興建 馬昕 9787030787309 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
NT$623
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：主動式懸架系統節能魯棒跟蹤控制方法 ISBN：9787030787309 出版社：科學 著編譯者：張夢華 景興建 馬昕 頁數：144 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1655197 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書共第1章為緒論，第2章提出帶有不確定/未知動態、輸入時滯的自適應神經網路跟蹤控制方法，第3章設計基於有益非線性因素的飽和PD-SMC跟蹤控制方法，第4章為基於有益擾動的切換飽和跟蹤控制方法，第5章為基於有益狀態耦合、擾動、非線性因素的特性節能魯棒跟蹤控制方法，第6章為具有不匹配擾動和未知控制方向的飽和周期滑模控制方法的研究，第7章為全書總結。 本書可以作為計算機應用、自動控制及工業自動化專業的科研人員以及工程技術人員的參考書。作者簡介 張夢華，博士，濟南大學副教授、香港理工大學博士后、江蘇省雙創科技副總、碩士生導師。主要從事欠驅動吊車、主動式懸架等方向的研究工作。作為項目第一負責人，主持國家自然科學基金項目1項，山東省重點研發(公益類)項目1項；作為課題負責人，承擔山東省重點研發計劃(重大科技創新工程)的課題項目。作為第一作者，在IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamcics刊物發表論文30餘篇，其中一區TOP期刊10餘篇(長文)。申請／授權國家發明專利20餘項。曾獲得山東省專利一等獎、山東省研究生優秀科技創新成果獎二等獎、山東省裝備製造業科技創新獎一等獎、濟南市優秀自然科學學術成果獎、中國研究生電子設計競賽優秀指導教師、ICANDVC-202l傑出論文獎、ICMIC-2019最佳應用論文獎、山東大學校長獎學金(山東大學研究生最高榮譽)等。擔任國際著名期刊Automatica、IEEE TAC、IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Sighal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamics等期刊審稿人。擔任計算機科學領域著名期刊Current Chinese Computer Science的編委。曾擔任ICANDVC 2021國際會議的邀請組主席，註冊和發表主席、程序冊主席；ACIRS 2022國際會議的宣傳主席；NCAA 2022會議的程序冊主席等。目錄 前言第1章 緒論 1 1 研究背景、意義 1 2 主動式懸架系統研究現狀 1 2 1 主動式懸架系統線性控制方法 1 2 2 主動式懸架系統非線性控制方法 1 3 本書研究範圍 1 3 1 主動式懸架系統的控制目標 1 3 2 主動式懸架系統難點問題 第2章 帶有不確定/未知動態、輸入時滯的自適應神經網路跟蹤控制方法 2 1 引言 2 2 主要結果 2 2 1 四分之一主動式懸架系統模型及問題描述 2 2 2 仿生非線性動態模型的建立 2 2 3 自適應神經網路跟蹤控制器設計 2 2 4 穩定性/狀態收斂性證明 2 2 5 實驗結果分析 第3章 基於有益非線性因素的飽和PD-SMC跟蹤控制方法 3 1 引言 3 2 主要結果 3 2 1 問題描述 3 2 2 飽和PD-SMC跟蹤控制方法設計 3 2 3 穩定性和狀態收斂性證明 3 2 4 實驗結果分析 第4章 基於有益擾動的切換飽和跟蹤控制方法 4 1 引言 4 2 主要結果 4 2 1 非線性擾動觀測器設計 4 2 2 擾動性能指標 4 2 3 基於有益擾動的切換飽和跟蹤控制器設計及穩定性分析 4 3 實驗結果分析 第5章 基於有益狀態耦合、擾動、非線性因素的節能魯棒跟蹤控制方法 5 1 引言 5 2 基於模糊擾動觀測器的節能魯棒跟蹤控制方法 5 2 1 模型轉換 5 2 2 模糊擾動觀測器設計 5 2 3 狀態耦合及擾動效應指標 5 2 4 基於模糊擾動觀測器的節能魯棒跟蹤控制方法設計及穩定性分析 5 2 5 實驗結果分析 5 3 基於二階滑模的節能魯棒跟蹤控制方法 5 3 1 模型轉換 5 3 2 非線性擾動觀測器設計 5 3 3 狀態耦合及擾動效應指標 5 3 4 有限時間擾動及狀態耦合效應觸發的節能控制方法以及穩定性分析 5 3 5 實驗結果分析 第6章 具有不匹配擾動和未知控制方向的飽和周期滑模控制方法 6 1 引言 6 2 主要結果 6 2 1 模型轉換 6 2 2 終端滑模擾動觀測器的設計 6 2 3 飽和周期滑模控制方法設計及穩定性分析 6 2 4 模擬和實驗結果分析 第7章 結論 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
