機械工程式控制制基礎 (2024版) 9787111757177 全國高等教育自學考試指導委員會 董霞

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:機械工程式控制制基礎 (2024版)
ISBN:9787111757177
出版社:機械工業
著編譯者:全國高等教育自學考試指導委員會 董霞
頁數:299
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1653181
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內容簡介

本書是全國高等教育自學考試指導委員會組編教材,是為適應自學考試機械電子工程(專升本)、機電一體化技術(專科)等專業的學生學習「機械工程式控制制基礎」課程而修訂和編寫的。本次修編主要基於2012年版本,理論體繫上仍然只保留了經典控制理論的內容,在闡明經典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎上,對全書內容進行了補充、修改和潤色。本書主要內容包括緒論、拉普拉斯變換的數學方法、控制系統的數學模型、控制系統的時域(主要是瞬態響應與系統誤差)分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性以及控制系統的校正與設計。本書除緒論外,在各章給出了基於MATLAB應用的例題。每章后都附有自學指導、複習思考題和精選的習題。書末附有MATLAB應用的基礎知識和部分習題參考答案。 本書適合作為自學考試機械電子工程(專升本)、機電一體化技術(專科)等專業「機械工程式控制制基礎」課程教材,也可作為普通高等教育機電一體化、機械電子工程、機械設計製造及自動化等專業相關課程教材,還可供工程技術人員參考。

目錄

組編前言
主要符號一覽表
機械工程式控制制基礎自學考試大綱
大綱前言
Ⅰ 課程性質與課程目標
Ⅱ 考核目標
Ⅲ 課程內容與考核要求
Ⅳ 關於大綱的說明與考核實施要求
附錄 題型舉例
大綱後記
機械工程式控制制基礎
編者的話
第1章 緒論
1 1 控制理論的發展簡史
1 2 機械工程式控制制論的研究對象
1 3 控制系統的基本概念
1 4 機械工程式控制制的應用實例
1 5 本課程特點及

內容簡介


自學指導
複習思考題
習題
第2章 拉普拉斯變換的數學方法
2 1 複數和複變函數
2 2 拉普拉斯變換與拉普拉斯反變換的定義
2 3 典型時間函數的拉普拉斯變換
2 4 拉普拉斯變換的性質
2 5 拉普拉斯反變換的數學方法
2 6 用拉普拉斯變換解常微分方程
自學指導
複習思考題
習題
第3章 控制系統的數學模型
3 1 概述
3 2 系統微分方程的建立
3 3 傳遞函數
3 4 系統框圖
3 5 機、電系統的傳遞函數
自學指導
複習思考題
習題
第4章 控制系統的時域分析
4 1 時間響應
4 2 一階系統的時間響應
4 3 二階系統的時間響應
4 4 高階系統的時間響應
4 5 瞬態響應的性能指標
4 6 系統誤差分析
自學指導
複習思考題
習題
第5章 控制系統的頻率特性
5 1 系統的頻率響應與頻率特性
5 2 頻率特性的對數坐標圖
5 3 頻率特性的極坐標圖
5 4 最小相位系統及其辨識
5 5 開環頻率特性與系統時域性能的關係
5 6 閉環頻率特性與頻域性能指標
自學指導
複習思考題
習題
第6章 控制系統的穩定性
6 1 穩定性
6 2 勞斯赫爾維茨判據
6 3 奈奎斯特判據
6 4 系統的相對穩定性
6 5 根軌跡法
自學指導
複習思考題
習題
第7章 控制系統的校正與設計
7 1 控制系統的性能指標與校正方式
7 2 串聯校正
7 3 並聯校正
7 4 PID校正器的設計
自學指導
複習思考題
習題
附錄
附錄A MATLAB應用的基礎知識
A 1 如何應用MATLAB
A 2 線性系統的數學模型
A 3 有關計算與系統分析
A 4 繪圖
A 5 本書所用MATLAB命令
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻
後記
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