*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:機械工程式控制制基礎 (2024版) ISBN:9787111757177 出版社:機械工業 著編譯者:全國高等教育自學考試指導委員會 董霞 頁數:299 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1653181 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書是全國高等教育自學考試指導委員會組編教材,是為適應自學考試機械電子工程(專升本)、機電一體化技術(專科)等專業的學生學習「機械工程式控制制基礎」課程而修訂和編寫的。本次修編主要基於2012年版本,理論體繫上仍然只保留了經典控制理論的內容,在闡明經典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎上,對全書內容進行了補充、修改和潤色。本書主要內容包括緒論、拉普拉斯變換的數學方法、控制系統的數學模型、控制系統的時域(主要是瞬態響應與系統誤差)分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性以及控制系統的校正與設計。本書除緒論外,在各章給出了基於MATLAB應用的例題。每章后都附有自學指導、複習思考題和精選的習題。書末附有MATLAB應用的基礎知識和部分習題參考答案。 本書適合作為自學考試機械電子工程(專升本)、機電一體化技術(專科)等專業「機械工程式控制制基礎」課程教材,也可作為普通高等教育機電一體化、機械電子工程、機械設計製造及自動化等專業相關課程教材,還可供工程技術人員參考。目錄 組編前言主要符號一覽表 機械工程式控制制基礎自學考試大綱 大綱前言 Ⅰ 課程性質與課程目標 Ⅱ 考核目標 Ⅲ 課程內容與考核要求 Ⅳ 關於大綱的說明與考核實施要求 附錄 題型舉例 大綱後記 機械工程式控制制基礎 編者的話 第1章 緒論 1 1 控制理論的發展簡史 1 2 機械工程式控制制論的研究對象 1 3 控制系統的基本概念 1 4 機械工程式控制制的應用實例 1 5 本課程特點及 內容簡介 自學指導 複習思考題 習題 第2章 拉普拉斯變換的數學方法 2 1 複數和複變函數 2 2 拉普拉斯變換與拉普拉斯反變換的定義 2 3 典型時間函數的拉普拉斯變換 2 4 拉普拉斯變換的性質 2 5 拉普拉斯反變換的數學方法 2 6 用拉普拉斯變換解常微分方程 自學指導 複習思考題 習題 第3章 控制系統的數學模型 3 1 概述 3 2 系統微分方程的建立 3 3 傳遞函數 3 4 系統框圖 3 5 機、電系統的傳遞函數 自學指導 複習思考題 習題 第4章 控制系統的時域分析 4 1 時間響應 4 2 一階系統的時間響應 4 3 二階系統的時間響應 4 4 高階系統的時間響應 4 5 瞬態響應的性能指標 4 6 系統誤差分析 自學指導 複習思考題 習題 第5章 控制系統的頻率特性 5 1 系統的頻率響應與頻率特性 5 2 頻率特性的對數坐標圖 5 3 頻率特性的極坐標圖 5 4 最小相位系統及其辨識 5 5 開環頻率特性與系統時域性能的關係 5 6 閉環頻率特性與頻域性能指標 自學指導 複習思考題 習題 第6章 控制系統的穩定性 6 1 穩定性 6 2 勞斯赫爾維茨判據 6 3 奈奎斯特判據 6 4 系統的相對穩定性 6 5 根軌跡法 自學指導 複習思考題 習題 第7章 控制系統的校正與設計 7 1 控制系統的性能指標與校正方式 7 2 串聯校正 7 3 並聯校正 7 4 PID校正器的設計 自學指導 複習思考題 習題 附錄 附錄A MATLAB應用的基礎知識 A 1 如何應用MATLAB A 2 線性系統的數學模型 A 3 有關計算與系統分析 A 4 繪圖 A 5 本書所用MATLAB命令 附錄B 部分習題參考答案 參考文獻 後記 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |