現代交流伺服系統 趙希梅 金鴻雁 9787111747871 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：現代交流伺服系統 ISBN：9787111747871 出版社：機械工業 著編譯者：趙希梅 金鴻雁 頁數：160 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1653144 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要內容包括：伺服系統的基本概念，交流永磁伺服電動機結構、數學模型、系統的組成和工作原理等，重點介紹了系統各主要環節的設計、系統的控制方法和實現等。從第1章的基本概念出發引領全書的介紹，直至當前的最新發展理念jerk的引入。全書由淺入深，理論與實踐相結合，由系統到局部漸進深入，直至本書的核心內容——自控式永磁交流伺服系統之矢量控制理論思想與實現。 本書可供高等院校本科生作為教材使用，特別適合自動化類、電子電氣類專業，也適用於機械工程類的數控機床、工業機器人等專業。也可作為電力電子與電力傳動、電機或電器學科的研究生教材；同時對科學研究和工程技術人員也具有一定的參考作用。作者簡介 趙希梅，教授、博士生導師，瀋陽工業大學自動化系主任，國家一流專業建設點負責人，教學帶頭人、學術帶頭人。獲批遼寧省優秀研究生導師，瀋陽市優秀研究生導師，瀋陽市鐵西區「勞動模範」等榮譽稱號。主要從事現代交流伺服驅動技術、機器人控制、智能控制等方面的研究工作。 主持承擔國家自然科學基金、遼寧省自然基金計劃重點項目、遼寧省創新團隊、省教育廳優秀人才等多項科研項目，獲遼寧省科技進步三等獎；主持承擔省部級教育教學改革項目多項，獲遼寧省教育教學成果二等獎；發表SCI、EI檢索論文100餘篇，ESIl％高被引論文獲得者；授權發明專利20餘件，出版編著2部。目錄 前言第1章 伺服系統概述 1 1 伺服系統的基本概念 1 1 1 伺服系統的定義 1 1 2 伺服系統發展回顧 1 1 3 伺服系統的組成 1 2 對伺服系統的基本要求 1 2 1 穩定性好 1 2 2 動態特性快速精準 1 2 3 穩態特性平穩無靜差 1 3 伺服系統的分類 1 3 1 按調節理論分類 1 3 2 按使用執行元件分類 1 3 3 按系統信號特點分類 1 3 4 按系統部件輸入-輸出特性不同分類 1 4 伺服系統的發展歷程 1 5 交流伺服電動機與直流伺服電動機的綜合比較 1 6 交流永磁伺服系統簡介 1 7 伺服系統的典型輸入信號 複習題及思考題 第2章 交流永磁伺服電動機 2 1 交流永磁伺服電動機的分類與結構 2 1 1 分類 2 1 2 結構 2 1 3 內埋式轉子結構的磁路特點 2 2 永磁交流伺服電動機的數學模型 2 2 1 為簡化數學模型所做的一些假設 2 2 2 定子電壓等物理量分析 2 2 3 定子電壓3/2變換與2/3變換 2 2 4 定子電壓變換前後的功率約束 2 2 5 關於永磁體等效勵磁電流的問題 2 3 轉矩方程和運動方程 2 4 伺服電動機的狀態方程與電流反饋線性化 2 5 交流永磁伺服電動機矢量控制的基本原理 2 6 無刷直流電動機的數學模型與其矢量控制 2 6 1 定子的電壓方程 2 6 2 轉矩方程和運動方程 2 6 3 狀態方程和等效電路 複習題及思考題 第3章 伺服驅動的負載機械特性 3 1 旋轉體的運動方程 3 1 1 轉速 3 1 2 轉矩 3 1 3 功 3 1 4 功率 3 1 5 動能和慣量 3 1 6 運動方程式 3 2 負載的轉矩特性 3 2 1 恆轉矩負載 3 2 2 流體類負載 3 2 3 恆功率負載 3 3 幾種典型的非線性現象 3 3 1 死區現象分析 3 3 2 飽和現象 3 3 3 間隙現象的分析 3 3 4 摩擦分析 3 4 機械諧振 3 5 機械剛度與伺服剛度 3 6 機械負載的折算與匹配 複習題及思考題 第4章 永磁直線同步電動機伺服系統 4 1 直線電動機的發展和應用 4 2 永磁直線同步伺服電動機 4 2 1 基本結構 4 2 2 基本工作原理 4 2 3 永磁直線同步伺服電動機的直接驅動 4 2 4 永磁直線同步伺服電動機的端部效應 4 3 永磁直線同步伺服電動機的齒槽定位力及其削弱 4 4 永磁直線同步伺服電動機的紋波力及其削弱 4 5 直線電動機在機床上應用發展緩慢的原因分析 複習題及思考題 第5章 交流伺服系統常用感測器 5 1 概述 5 2 光電編碼器 5 2 1 增量式光電編碼器 5 2 2 絕對式光電編碼器 5 2 3 混合式光電編碼器 5 3 旋轉變壓器 5 4 光柵 5 4 1 直線式透射光柵 5 4 2 莫爾條紋式光柵 5 4 3 光柵檢測裝置 5 5 壓阻式加速度感測器 5 6 電流感測器 複習題及思考題 第6章 交流伺服系統的功率變換電路 6 1 功率變換主電路的構成 6 2 功率變換主電路設計 6 2 1 整流電路的設計 6 2 2 濾波電路的設計 6 2 3 逆變電路的設計 6 2 4 緩衝電路的設計 6 2 5 制動電路的設計 6 3 脈寬調製技術 6 3 1 SPWM技術 6 3 2 電流跟蹤型PWM技術 複習題及思考題 第7章 永磁同步電動機伺服系統的特殊問題 7 1 PMSM的d-q軸基本數學模型 7 2 磁阻轉矩的利用 7 3 永磁伺服電動機的弱磁調速控制問題 7 4 交流永磁伺服電動機初始定向問題的討論 複習題及思考題 第8章 交流永磁伺服系統的控制形式和控制器 8 1 轉矩控制/電流控制與電流控制器 8 2 速度控制與速度控制器 8 3 位置控制與位置控制器 複習題及思考題 第9章 PID基本控制及其他控制方法 9 1 何謂PID 9 2 PID基本控制 9 2 1 比例控制規律 9 2 2 積分控制規律 9 2 3 比例-積分控制規律 9 2 4 微分控制規律 9 2 5 比例-微分控制規律 9 2 6 PID控制規律 9 3 模擬PID控制與數字PID控制 9 3 1 模擬PID控制 9 3 2 數字PID控制 9 4 Smith預估控制方法 9 4 1 Smith預估控制的對象 9 4 2 Smith預估控制原理 9 4 3 Smith預估控制器的實質 9 5 滑模變結構控制 9 5 1 概述 9 5 2 自動控制系統數學描述 9 5 3 一類仿射非線性系統 9 5 4 滑模變結構控制的基本原理 9 6 魯棒控制 9 6 1 魯棒控制的基本概念 9 6 2 內模控制 9 7 預見控制 9 7 1 概述 9 7 2 控制系統的結構圖及頻率特性 9 7 3 最優預見伺服系統的分類 9 8 自抗擾控制技術 9 8 1 概述 9 8 2 機器人關節負載數學模型 9 8 3 驅動工業關節式機器人的永磁交流伺服系統 9 8 4 變增益自抗擾位置控制器的設計 複習題及思考題 第1 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
