一本書讀懂無人駕駛汽車崔勝民 9787122447098 【台灣高等教育出版社】

Name: 一本書讀懂無人駕駛汽車 崔勝民 9787122447098 【台灣高等教育出版社】
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書名：一本書讀懂無人駕駛汽車
ISBN：9787122447098
出版社：化學工業
著編譯者：崔勝民
頁數：250
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1652839
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內容簡介

《一本書讀懂無人駕駛汽車》對汽車技術人員、管理人員以及愛好者所關心的無人駕駛汽車問題進行了精心彙集和分類，主要內容包括無人駕駛汽車的架構、無人駕駛汽車的環境感知、無人駕駛汽車的精準定位、無人駕駛汽車的決策與規劃、無人駕駛汽車的控制與執行、無人駕駛汽車的新一代信息技術。全書圖文並茂，對無人駕駛汽車涉及的172個問題進行了全面解答。通過對本書的閱讀，讀者可以更快、更好地掌握無人駕駛汽車的基礎理論知識、前沿技術以及未來的發展方向。

Chapter 1 架構——無人駕駛汽車的「骨骼」
1-1 什麼是無人駕駛汽車？
1-2 無人駕駛汽車的技術原理是怎樣的？
1-3 汽車駕駛自動化是如何分級的？
1-4 智能網聯汽車與無人駕駛汽車是什麼關係？
1-5 自動駕駛汽車與無人駕駛汽車有什麼區別？
1-6 車聯網與無人駕駛汽車是什麼關係？
1-7 無人駕駛汽車的優勢和風險有哪些？
1-8 無人駕駛汽車的技術架構是怎樣的？
1-9 什麼是百度Apollo？
1-10 百度Apollo具有哪些特點？
1-11 百度Apollo的技術架構是怎樣的？
1-12 汽車電子電氣架構的升級路徑是怎樣的？
1-13 汽車電子電氣架構的升級主要體現在哪些方面？
1-14 無人駕駛汽車的產業鏈是怎樣的？
1-15 無人駕駛汽車對晶元有哪些要求？
1-16 自動駕駛技術主流晶元類型主要有哪些？
1-17 無人駕駛汽車的典型應用場景有哪些？
1-18 無人駕駛汽車的關鍵技術主要有哪些？
1-19 無人駕駛汽車的發展趨勢有哪些？
Chapter 2 環境感知——無人駕駛汽車的「眼睛」
2-1 什麼是無人駕駛汽車的環境感知？
2-2 無人駕駛汽車環境感知系統的硬體有哪些？
2-3 無人駕駛汽車環境感知的對象有哪些？
2-4 百度Apollo感知系統是怎樣的？
2-5 百度Apollo感知開發流程有什麼特點？
2-6 無人駕駛汽車環境感知技術的發展趨勢有哪些？
2-7 什麼是超聲波雷達？
2-8 超聲波雷達的組成是怎樣的？
2-9 超聲波雷達的工作原理是怎樣的？
2-10 超聲波雷達有什麼特點？
2-11 超聲波雷達的技術參數有哪些？
2-12 超聲波雷達在無人駕駛汽車上有哪些應用？
2-13 什麼是毫米波雷達？
2-14 毫米波雷達有哪些類型？
2-15 毫米波雷達的組成是怎樣的？
2-16 毫米波雷達的工作原理是怎樣的？
2-17 毫米波雷達有什麼特點？
2-18 毫米波雷達的技術參數有哪些？
2-19 毫米波雷達在無人駕駛汽車上有哪些應用？
2-20 什麼是激光雷達？
2-21 激光雷達有哪些類型？
2-22 激光雷達的組成是怎樣的？
2-23 激光雷達的工作原理是怎樣的？
2-24 激光雷達有什麼特點？
2-25 激光雷達的技術參數有哪些？
2-26 激光雷達在無人駕駛汽車上有哪些應用？
2-27 激光雷達感知流程是怎樣的？
2-28 如何接收激光點雲數據？
2-29 如何對激光點雲進行運動畸變補償？
2-30 如何利用傳統方法對激光點雲進行數據處理？
2-31 基於深度學習的激光點雲目標檢測主要有哪些方法？
2-32 什麼是視覺感測器？
2-33 視覺感測器有哪些類型？
2-34 視覺感測器的組成是怎樣的？
2-35 視覺感測器的工作原理是怎樣的？
2-36 視覺感測器有什麼特點？
2-37 視覺感測器的技術參數有哪些？
2-38 視覺感測器在無人駕駛汽車上有哪些應用？
2-39 利用視覺感測器進行障礙物檢測有哪些演算法？
2-40 感測器標定的目的是什麼？
2-41 視覺感測器坐標系有哪些？
2-42 什麼是相機畸變？
2-43 如何利用棋盤格對相機的外部參數進行標定？
2-44 為什麼要對多感測器進行融合？
2-45 多感測器融合有哪些特點？
2-46 多感測器融合的過程是怎樣的？
2-47 多感測器融合的基本要求是什麼？
2-48 什麼是時間同步？
2-49 什麼是空間同步？
2-50 什麼是軟體同步？
2-51 什麼是硬體同步？
2-52 多感測器融合的體系架構是怎樣的？
2-53 多感測器融合的級別是如何分類的？
2-54 多感測器融合的演算法主要有哪些？
2-55 什麼是多感測器后融合？
2-56 什麼是多感測器前融合？
2-57 什麼是鳥瞰圖感知？
2-58 鳥瞰圖感知技術有哪些優勢？
2-59 如何利用深度學習進行道路檢測？
2-60 如何利用深度學習進行車輛檢測？
2-61 基於深度學習的行人檢測方法主要有哪些？
2-62 交通標誌檢測方法有哪些？
2-63 如何利用深度學習進行交通信號燈檢測？
Chapter 3 精準定位——無人駕駛汽車的「小腦」
3-1 什麼是無人駕駛汽車的定位？
3-2 無人駕駛汽車的定位方法主要有哪些？
3-3 無人駕駛汽車對定位有什麼要求？
3-4 定位坐標系有哪些？
3-5 無人駕駛汽車高精度定位技術主要分哪幾類？
3-6 無人駕駛汽車高精度定位的關鍵技術有哪些？
3-7 GPS定位原理是怎樣的？
3-8 GPS定位有哪些特點？
3-9 什麼是差分全球定位系統？
3-10 BDS定位原理是怎樣的？
3-11 BDS定位有哪些特點？
3-12 什麼是慣性導航系統？
3-13 慣性導航系統有哪些特點？
3-14 慣性導航系統有哪些作用？
3-15 什麼是航跡推算技術？
3-16 什麼是GPS/DR組合導航？
3-17 什麼是SLAM？
3-18 SLAM的作用是什麼？
3-19 視覺SLAM的框架是怎樣的？
3-20 激光SLAM的框架是怎樣的？
3-21 視覺SLAM和激光SLAM的比較是怎樣的？
3-22 什麼是高精
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