計算機視覺基礎 付瑩 9787302661221 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:清華大學
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書名:計算機視覺基礎
ISBN:9787302661221
出版社:清華大學
著編譯者:付瑩
頁數:307
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1651794
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內容簡介

本書全面介紹計算機視覺的基礎知識體系,包括計算機視覺的各種典型任務、演算法和應用。首先介紹計算機視覺的基礎知識和典型任務,分析相機成像的基本原理和模型,並展示如何進行基本的圖像處理,從一幅圖像中提取關鍵特徵;然後依次介紹用於解決圖像識別、目標檢測、圖像分割和立體視覺等常見視覺任務的傳統方法;之後介紹時下流行的深度學習技術在計算機視覺各領域中的應用;最後介紹計算機視覺技術在智慧交通系統、空對地監視系統、醫學圖像診斷等現實生活中的應用。 本書面向計算機視覺領域的初學者,語言簡潔易懂,配套習題和代碼實現,旨在幫助讀者理解和掌握計算機視覺的基本理論和方法,有能力查閱相關文獻進行更深入的研究。

作者簡介

付瑩,教授/博士生導師,國家級高層次青年人才,中國圖象圖形學學會石青雲女科學家獎獲獎者,智能信息技術北京市重點實驗室副主任,中國圖象圖形學學會青年工作者工作委員會委員,中國計算機學會計算機視覺專委會委員,CAAI TIT編委、Tsinghua Science and Technology編委、IJCV客座編委等,CVPR、ICCV領域主席等。獲計算機學會推薦A類會議ICML、國際會議PRCV最佳論文獎。師承中國工程院院士戴瓊海教授、視覺感知領域世界頂尖學者Yoichi Sato教授,獲清華大學自動化專業碩士學位、東京大學信息科學與技術專業博士學位。長期從事計算機視覺、計算攝像學、圖像視頻處理方面的研究,推動了極暗光環境視覺感知領域的科學研究與落地應用。

目錄

第1章 計算機視覺概述
1 1 簡介
1 1 1 基本概念
1 1 2 典型任務
1 2 發展脈絡
1 3 面臨的挑戰
1 4 本書的章節安排
習題
參考文獻
第2章 數字圖像的形成
2 1 數字圖像的基本屬性
2 1 1 數字圖像的組成
2 1 2 顏色與光譜特性
2 1 3 圖像的對比度、亮度與飽和度
2 1 4 圖像的特徵類別
2 2 數字圖像的採集
2 2 1 成像的流程
2 2 2 圖像信號處理
2 2 3 成像的基本參數
2 2 4 鏡頭和感測器
本章小結
習題
參考文獻
第3章 幾何標定
3 1 相機幾何
3 1 1 針孔相機模型
3 1 2 簡單透鏡模型
3 1 3 平移、旋轉與剛體變換
3 1 4 齊次坐標系統
3 1 5 縮放、仿射與投影變換
3 1 6 相機參數
3 1 7 鏡頭畸變
3 2 幾何標定
3 2 1 張正友標定法
3 2 2 角點檢測與配對
3 2 3 單應性矩陣求解
3 2 4 相機參數求解
3 2 5 相機參數細調
3 3 幾何標定實踐
3 3 1 使用Pyihon和0penCV標定相機
3 3 2 畸變矯正
本章小結
習題
參考文獻
第4章 圖像處理基礎
4 1 空間域圖像處理與濾波器
4 2 線性濾波
4 2 1 均值濾波
4 2 2 方框濾波
4 2 3 高斯濾波
4 2 4 線性濾波總結
4 3 非線性濾波
4 3 1 中值濾波
4 3 2 最大最小值濾波
4 3 3 雙邊濾波
4 4 頻域處理
4 4 1 傅里葉變換
4 4 2 快速傅里葉變換和圖像的頻域變換
4 4 3 相關應用
4 5 金字塔與小波變換
4 5 1 圖像縮放
4 5 2 圖像金字塔
4 5 3 小波變換

第5章 特徵檢測與匹配
第6章 識別與檢測
第7章 聚類與分割
第8章 立體視覺
第9章 卷積神經網路基礎
第10章 基於卷積神經網路的視覺應用
第11章 計算機視覺的實踐應用
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