AUTOSAR與汽車控制器軟件開發 李漠塵 張云云 趙鵬 9787122455321 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：AUTOSAR與汽車控制器軟件開發 ISBN：9787122455321 出版社：化學工業 著編譯者：李漠塵 張云云 趙鵬 頁數：217 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1651666 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書在介紹汽車電控模塊開發規範AUTOSAR通用知識的基礎上，通過重卡自動駕駛整車控制器項目，講述了基於AUTOSAR和英飛凌TC275微控制器平台進行車載ECU基礎軟體設計和集成的全過程。AUTOSAR分層架構的每個部分均從通用方法講起，再通過具體的模塊進行詳細過程描述，步驟清晰，配圖豐富，旨在讓讀者能夠切實將書中的方法應用在實際項目中。書的最後簡要介紹了AUTOSAR工具鏈對道路車輛功能安全和信息安全的支持，為開發符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP 29 R155/R156等標準的車載控制器軟體提供參考。 本書適合於具有一定車載嵌入式軟體開發經驗和C語言基礎的讀者，可作為高等院校本科生、研究生學習嵌入式軟體開發的參考書，也可供汽車電子行業軟體工程師學習和參考。目錄 1 AUTOSAR基礎知識1 1 AUTOSAR簡介 1 1 1 AUTOSAR優勢 1 1 2 AUTOSAR核心思想 1 1 3 AUTOSAR應用現狀 1 2 AUTOSAR分層架構 1 2 1 應用軟體層 1 2 2 運行時環境 1 2 3 基礎軟體層 1 3 AUTOSAR軟體組件 1 3 1 軟體組件的數據類型 1 3 2 軟體組件的埠 1 3 3 軟體組件的埠介面 1 3 4 軟體組件的內部行為 1 4 AUTOSAR方法論 1 4 1 設計階段 1 4 2 開發步驟 1 5 AUTOSAR開發策略 2 本書工程實例及AUTOSAR解決方案 2 1 工程實例介紹 2 1 1 重卡自動駕駛車輛線控底盤簡介 2 1 2 車輛線控改造問題 2 1 3 重卡自動駕駛車輛網路架構 2 1 4 整車控制器功能 2 2 AUTOSAR解決方案 2 3 AUTOSAR工具鏈說明 3 AUTOSAR工程創建和模塊集成步驟 3 1 AUTOSAR工程創建 3 1 1 文件夾創建 3 1 2 工程創建 3 1 3 基本介面創建 3 2 系統配置 3 2 1 部件創建 3 2 2 系統創建 3 2 3 部件引用和抽取配置 3 3 通信配置 3 3 1 DBC文件複製 3 3 2 DBC導入 3 3 3 通信模塊後續處理 3 3 4 抽取 3 3 5 生成RTA-BSW 3 3 6 arxml文件合併 3 4 模式管理配置 3 4 1 EcuM配置 3 4 2 BswM配置 3 5 操作系統配置 3 5 1 OS創建 3 5 2 OS配置 3 5 3 RTA-OS配置 3 5 4 RTA-OS生成 3 5 5 集成文件複製 3 6 RTE創建及配置 3 6 1 RTE創建 3 6 2 RTE配置 3 7 定點數位域配置 3 7 1 Bfx創建 3 7 2 Bfx配置 3 8 Ecuc數據集配置 3 8 1 EcucValueCollection創建 3 8 2 EcucValueCollection配置 3 9 AUTOSAR平台類型配置 3 9 1 ARPackage創建 3 9 2 數據類型添加 3 10 預設故障追蹤器配置 3 10 1 Det創建 3 10 2 Det配置 3 11 標準類型配置 4 AUTOSAR軟體架構設計 4 1 軟體組件設計步驟 4 1 1 創建軟體組件 4 1 2 埠介面設計 4 1 3 軟體組件內部行為設計 4 1 4 軟體組件加入部件 4 1 5 軟體組件加入ECU 4 2 軟體組件集成方法 4 2 1 運行實體添加 4 2 2 系統信號映射 4 2 3 內部信號映射 4 2 4 代碼生成 4 3 軟體組件設計案例 4 3 1 軟體組件匯總 4 3 2 信號採集軟體組件 4 3 3 驅動控制軟體組件 4 3 4 基本功能軟體組件 4 3 5 應用軟體組件 4 3 6 其他軟體組件 5 AUTOSARBSW設計 5 1 BSW設計通用步驟 5 1 1 BSW相關模塊梳理 5 1 2 BSW模塊配置 5 1 3 基礎模塊配置 5 1 4 微控制器抽象層配置 5 1 5 軟體集成 5 2 EcuM模塊設計 5 2 1 EcuM模塊創建和整體配置 5 2 2 EcuM通用配置 5 2 3 EcuM靈活狀態機配置 5 3 BswM模塊設計 5 3 1 BswM模塊創建和通用配置 5 3 2 模式配置 5 3 3 行為配置 5 3 4 行為列表配置 5 3 5 請求埠配置 5 3 6 模式條件配置 5 3 7 邏輯表達式配置 5 3 8 規則配置 5 3 9 數據類型映射集配置 5 4 NvM模塊設計 5 4 1 存儲模塊概述 5 4 2 FEE配置 5 4 3 MemIf配置 5 4 4 NvM配置 5 4 5 CRC配置 5 4 6 存儲相關模塊配置 5 4 7 存儲模塊代碼生成 5 4 8 存儲軟體組件設計 5 4 9 存儲功能集成 5 4 10 存儲代碼編寫 5 5 其他模塊設計 6 AUTOSARMCAL設計 6 1 MCAL設計通用步驟 6 1 1 MCAL相關模塊梳理 6 1 2 Port模塊配置 6 1 3 MCU模塊配置 6 1 4 UART模塊配置 6 1 5 中斷配置 6 1 6 初始化函數調用 6 1 7 靜態代碼複製 6 1 8 調試代碼編寫 6 2 MCU模塊設計 6 2 1 通用箱配置 6 2 2 MCU模塊配置 6 2 3 MCU複位原因配置 6 3 GPT模塊設計 6 3 1 通用定時器模塊配置 6 3 2 中斷配置 6 3 3 通用定時器配置 6 4 Port模塊設計 6 5 ADC模塊設計 6 5 1 通用箱配置 6 5 2 ADC集配置 6 6 SPI模塊設計 6 6 1 埠配置 6 6 2 中斷配置 6 6 3 DMA配置 6 6 4 SPI配置 6 6 5 SPI應用 6 7 CAN模塊設計 6 7 1 埠配置 6 7 2 中斷配置 6 7 3 CAN配置 6 8 Fls模塊設計 6 8 1 Fls配置 6 8 2 Fls應用 7 AUTOSAR其他部分設計與集成 7 1 抽象層設計 7 2 晶元驅動設計 7 2 1 初始化函數調用 7 2 2 核心函數調用 7 2 3 頭文件路徑配置 7 3 基礎軟體與應用軟體集成 7 3 1 文件複製與工程刷新 7 3 2 抽取和運行時環境生成 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
