*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:創新設計與創客實踐 ISBN:9787502497934 出版社:冶金工業 著編譯者:王媛媛 頁數:177 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1647727 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書通過工程搬運小車實例詳細地介紹了工程創新設計與實踐過程中方案分析與擬定方法、機構設計與製作、控制系統硬體選型與搭建、控製程序編寫等知識與技巧。全書共分8章,第1章介紹了工程實踐與創新大賽及創新意識的培養,第2章講解了工程機械創新方案設計方法,第3章介紹了工程搬運小車的關鍵部件,第4章講述了工程搬運小車的機械結構設計,第5章講解了工程搬運小車的視覺識別,第6章基於Arduino分析了工程搬運小車的程序設計,第7章闡述了工程搬運小車的創客實踐案例,第8章總結了工程搬運小車聯調實踐。 本書可作為高職高專院校機電一體化、機械設計製造及其自動化、電氣自動化等專業創新設計課程、單片機控制課程的教材,也可作為中國大學生工程實踐與創新能力大賽(原全國大學生工程訓練綜合能力競賽)「智能+」賽項的指導教材,並可供有關工程技術人員參考。目錄 1 工程實踐與創新大賽及創新意識的培養1 1 中國大學生工程實踐與創新能力大賽簡介 1 2 歷屆中國大學生工程實踐與創新能力大賽的命題與要求 1 3 創新意識培養與創客實踐 1 3 1 創新意識培養 1 3 2 創客實踐內容與作用 1 3 3 創客實踐與綜合能力培養 1 3 4 創客實踐與大學學習規劃 1 4 其他相關學科競賽與創新項目 複習思考題 2 工程機械創新方案設計方法 2 1 程機械產品研發流程 2 2 程機械運動方案設計 2 3 機構特點及應用 2 3 1 常用機構功能 2 3 2 組合機構設計 2 3 3 機構的變異與演化 2 4 基於功能元求解機械系統設計 2 4 1 創新思維方法 2 4 2 功能元對應基本機構 2 5 工程機械產品的評價 複習思考題 3 工程搬運小車的關鍵部件 3 1 工程搬運小車關鍵技術 3 1 1 計算機控制技術 3 1 2 導航技術 3 1 3 路徑規劃技術 3 1 4 多感測器信息融合技術 3 2 搬運小車的機械構件 3 3 搬運小車的控制部件 3 3 1 Arduino控制器 3 3 2 控制電機 3 3 3 電機驅動裝置 3 3 4 感測器 複習思考題 4 工程搬運小車的機械結構設計 4 1 工程搬運小車的基本結構 4 1 1 底盤 4 1 2 機械臂 4 2 搬運小車的底盤設計 4 2 1 底盤機構設計原理 4 2 2 底盤運動機構設計 4 3 機械臂機構設計 4 3 1 機械臂機構設計原理 4 3 2 典型機械臂機構分析 4 4 工程搬運小車創新設計案例 4 4 1 連桿式搬運小車 4 4 2 多級舵機串聯式小車 4 4 3 全地形搬運小車 4 4 4 麥克納姆輪小車 複習思考題 5 工程搬運小車的視覺識別 5 1 視覺識別組成及原理 5 1 1 視覺識別的組成 5 1 2 機器視覺的工作原理 5 2 OpenMV基礎 5 2 1 OpenMV簡介 5 2 2 0penMV安裝及使用 5 3 樹莓派基礎 5 3 1 樹莓派簡介 5 3 2 樹莓派系統安裝 5 3 3 樹莓派sSH操作 5 3 4 樹莓派連接攝像裝置 5 3 5 OpenCV 安裝 5 4 機器視覺應用實例 5 4 1 基於OpenMV的視覺識別 5 4 2 基於樹莓派的視覺識別 複習思考題 6 工程搬運小車的程序設計 6 1 Arduino 軟體介紹 6 1 1 下載配置Arduino開發環境 6 1 2 認識 Arduino IDE 6 1 3 安裝Arduino驅動程序 6 2 Arduino 軟體使用 6 3 Arduino語言及程序結構 6 3 1 Arduino 語言 6 3 2 Arduino 程序結構 6 4 Arduino I/O 口 的控制 6 4 1 語音播報模塊的控制 6 4 2 OLED顯示屏的控制 6 4 3 無線通信模塊的控制 複習思考題 7 工程搬運小車的創客實踐案例 7 1 底盤的製作 7 1 1 底盤裝配製作流程 7 1 2 底盤裝配步驟 7 2 機械臂機構製作 7 3 控制系統組成及原理 7 4 控制系統連接 7 4 1 底盤控制系統連接 7 4 2 機械臂控制系統連接 7 4 3 整車控制系統連接 7 5 機械臂程序控制 複習思考題 8 工程搬運小車聯調實踐 8 1 搬運小車整機聯調 8 2 底盤循跡調試 8 2 1 底盤循跡原理 8 2 2 底盤循跡模塊設置 8 2 3 底盤循跡程序 8 3 小車避障程序 8 4 機械臂動作調試 複習思考題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |