工業過程優化控制方法基礎 丁寶蒼 平續斌 胡建晨 姚旭 9787030780171 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業過程優化控制方法基礎 ISBN：9787030780171 出版社：科學 著編譯者：丁寶蒼 平續斌 胡建晨 姚旭 頁數：377 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1647739 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹工業雙層結構預測控制和基於線性多胞模型的魯棒預測控制演算法以及與其緊密相關的線性規劃、二次規劃、序列規劃、子空間辨識和狀態估計的基礎方法。針對這些演算法和方法技術不僅提供大量算例和習題，並且給出部分程序代碼供讀者研究與參考。 本書可供高等學校控制理論與控制工程以及相關專業的本科生、研究生使用，也可供工程技術人員和工業軟體領域的從業人員參考。目錄 第1章 優化問題描述方法1 1 基本描述方法 1 2 等式約束 1 3 基於優化的控制問題 1 3 1 線性時不變狀態空間模型 1 3 2 非線性狀態空間模型 1 3 3 線性多胞狀態空間模型 1 4 本書常用的優化求解工具 1 4 1 最小二乘法 1 4 2 線性規劃 1 4 3 字典序優化 1 4 4 二次規劃 1 4 5 線性矩陣不等式優化 1 5 習題 第2章 線性規劃和控制器設計 2 1 1 決策變數的非負性 2 1 2 不等式約束變成等式約束 2 1 3 標準化處理 2 1 4 單純形演算法 2 2 基於線性規劃的控制器 2 3 基於字典序線性規劃的控制器 2 4 序列線性規劃的基本原理 2 6 習題 第3章 二次規劃和控制器設計 3 1 二次規劃的一些基本處理方法 3 1 1 Lagrange乘子法 3 1 2 近似迭代最小二乘法 3 2 基於二次規劃的控制器 3 3 序列二次規劃的基本原理 3 5 習題 第4章 狀態空間模型的狀態與參數估計 4 1 最優Kalman濾波 4 2 穩態Kalman濾波 4 3 信息融合Kalman濾波的基本原理 4 4 基於子空間方法的模型參數估計 4 4 1 開環辨識的線性回歸分析法 4 4 2 開環辨識的PO-MOESP法 4 4 3 閉環辨識的2ORT法 4 5 習題 第5章 雙層結構預測控制 5 1 線性模型的雙層結構預測控制 5 1 1 上層優化 5 1 2 下層優化 5 2 雙層結構預測控制的一個完整例子 5 2 2 穩態目標計算模塊 5 2 3 動態控制模塊 5 3 非線性模型的雙層結構預測控制 5 4 習題 第6章 線性多胞模型的啟髮式預測控制 6 1 基於開環優化的啟髮式方法 6 2 狀態不可測時的開環優化預測控制 6 3 習題 第7章 線性多胞模型的魯棒預測控制 7 1 重要基礎方法 7 1 1 KBM公式 7 1 2 KBM控制器 7 1 3 一個推廣到網路控制的例子 7 2 不變集陷阱 7 3 時域N為0或者為 7 4 變體反饋預測控制 7 5 關於最優性 7 5 1 線性時變系統的約束二次型調節器 7 5 2 基於標稱性能指標改進最優性 7 5 3 關於採用多個上界的思考 7 6 習題 第8章 輸出反饋魯棒預測控制 8 1 模型及控制器描述 8 1 1 線性多胞模型的控制器 8 1 2 線性准多胞模型的控制器 8 2 穩定性和最優性的描述 8 2 1 二次有界性回顧 8 2 2 穩定性條件 8 2 3 最優性條件 8 3 優化問題的一般性處理 8 3 1 物理約束處理 8 3 2 當前擴展狀態 8 3 3 一些常用的變換 8 3 4 雙凸組合處理 8 4 優化問題的最終形式 8 4 1 線性多胞模型的全參數在線方法 8 4 2 線性多胞模型的部分參數在線方法 8 4 3 優化問題中的鬆弛變數 8 4 4 基於合同變換的其他形式 8 4 5 關於真實狀態的界描述 8 5 習題 參考文獻 第一部分參考答案 附錄 一些公共程序代碼 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
