GNSS INS組合系統模型精化及高精度定位測姿 9787503044854 甘雨隋立芬肖國銳著

Name: GNSS INS組合系統模型精化及高精度定位測姿 9787503044854 甘雨 隋立芬 肖國銳著
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書名：GNSS/INS組合系統模型精化及高精度定位測姿
ISBN：9787503044854
出版社：測繪
著編譯者：甘雨隋立芬肖國銳著
頁數：123
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1648421
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內容簡介

本書對GNSS/INS組合系統數據處理及GNSS/INS高精度精密定位測姿的理論進行了系統深入的研究。全書共7章，前3章介紹了衛星定位、慣性導航、衛星與慣性組合系統的基本理論，后4章則介紹了精化組合系統函數模型及隨機模型的各種新方法。本書內容充實，理論和實踐緊密結合。本書適合衛星導航相關專業的教師、科研人員和研究生閱讀。

作者簡介

甘雨，博士，2015年畢業於信息工程大學，現任長沙金維集成電路有限公司總監。主持完成多項國家級科研項目，長期從事自動駕駛、高精度定位、多感測器融合等領域的設計開發工作，曾榮獲軍隊科技進步二等獎2項。

第1章姿態表徵和坐標系統
1 1 姿態表徵方法
1 2 坐標系統及坐標變換關係
第2章捷聯式慣性導航系統基本原理
2 1 捷聯式慣性導航系統機械編排
2 2 捷聯式慣性導航系統誤差方程
第3章 GNSS動態定位及GNSS/INS基本數據處理方法
3 1 GNSS觀測值及動態定位
3 2 GNSS誤差源及誤差改正
3 3 導航電文數據處理
3 4 觀測值差分及動態相對定位
3 5 GNSS/INS組合導航的卡爾曼濾波模型
第4章 GNSS/INS數據處理模型精化
4 1 INS數據的經驗模態分解區間闞值消噪法
4 2 基於INS數據時頻分析的濾波先驗狀態模型確定
4 3 GNSS/INS緊組合導航接收機鍾差建模
4 4 GNSS/INS濾波周期優化
4 5 使用時間差分載波相位的GNSS/INS組合導航
第5章 GNSS/RISS組合系統及其在陸地導航中的應用
5 1 單天線GNSS測姿及GNSS與陀螺儀組合航向角濾波
5 2 使用雙濾波器的GNSS/RISS陸地導航系統
5 3 里程計觀測值輔助GNSS/RISS
5 4 GNSS/RISS低成本三維導航
第6章 INS輔助GNSS精密定位理論
6 1 GNSS/INS精密定位的濾波模型
6 2 經驗模態分解消噪改進M-W組合周跳探測性能
6 3 INS輔助的實時動態GNSS單頻周跳探測
6 4 INS虛擬觀測方程及其隨機模型確定
6 5 INS輔助整周模糊度單曆元直接解法
第7章 GNSS多天線測姿理論及組合測姿
7 1 基線-姿態解算方法
7 2 觀測值-姿態直接解算方法
7 3 基於約束整數最小二乘的整周模糊度解算
7 4 基線約束虛擬觀測方程輔助的姿態解算
7 5 基於自適應抗差卡爾曼濾波的觀測值直接瞬時測姿
7 6 GNSS/INS全組合系統
參考文獻

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