船舶碰撞危險度及避碰決策模型畢修穎馬文耀賈傳熒 9787313294845 【台灣高等教育出版社】

Name: 船舶碰撞危險度及避碰決策模型 畢修穎 馬文耀 賈傳熒 9787313294845 【台灣高等教育出版社】
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書名：船舶碰撞危險度及避碰決策模型
ISBN：9787313294845
出版社：上海交通大學
著編譯者：畢修穎馬文耀賈傳熒
頁數：283
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1646848
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內容簡介

本書主要內容是建立船舶碰撞危險度模型和船舶避碰決策模型。包括建立船舶最佳避讓時機與避讓行動模型，得到船舶避碰行動曲線圖；建立船舶緊迫局面距離和船舶碰撞距離模型；建立近距離船舶避碰行動模型。給出的船舶碰撞危險度模型與船舶避碰行動模型密切相關，直接反映來船對本船的威脅程度。船舶碰撞危險度隨船舶之間的距離變化，其他影響因素都反映在船舶碰撞危險度曲線之中。提出的船舶避碰決策模型包括船舶避碰行動圖、動態船舶避碰行動領域模型、船舶避碰路徑規劃，以及運用分散式處理方法解決多船之間的協調避碰決策問題。最後提出對避碰規則相關條款的理解和船舶海上彈性避碰機制。書中內容可以作為船舶避碰研究的理論基礎，也可以用來指導船舶駕駛員進行海上避碰實踐。本書可作為航海技術專業本科生、交通信息工程及控制專業研究生、船舶駕駛員、船舶引航員和船舶公司海務技術人員等航海技術專業人員的參考用書。

作者簡介

馬文耀，副教授，工學博士，無限航區3000總噸及以上船舶船長。從事海上交通工程、船舶通航安全評價和智能航運等領域的研究工作。兼任中國航海學會會員、湛江市航海學會理事、全國漁船管理專家委員會專家、湛江海上搜救中心專家組成員。發表論文18篇，完成科研項目12項；獲發明專利2項、計算機軟體著作權2項；獲湛江市科學技術獎1項、中國航海學會科學技術獎1項。

引言
第1章船舶避碰最佳時機與行動數學模型
1 1 一般概念
1 2 轉向避讓數學模型
1 3 變速避讓數學模型
1 4 船舶最佳避讓時機與行動研究的現狀
1 5 轉向避讓行動與時機
1 6 變速避讓行動與時機
1 7 船舶避讓行動與時機曲線圖
第2章船舶緊迫局面距離和碰撞距離
2 1 研究現狀
2 2 基於船舶旋迴常數的估算
2 3 基於船舶相對運動方程的模型
2 4 基於船舶旋迴三分圓的模型
第3章船舶碰撞危險度
3 1 影響船舶碰撞危險度的因素
3 2 確定船舶碰撞危險度的方法
3 3 船舶碰撞危險度的確定
3 4 運用模糊決策方法確定係數
3 5 運用模糊神經網路方法確定模糊係數
3 6 船舶駕駛員相關係數的確定
3 7 模型的應用
第4章船舶避碰決策模型
4 1 船舶避碰決策系統模型
4 2 算例、模擬實驗和模擬結果
4 3 近距離情況下船舶避碰行動模式
4 4 船舶避碰行動操縱圖
第5章船舶避碰行動領域模型和避碰路徑規劃
5 1 船舶領域和動界的研究現狀
5 2 避碰行動領域模型的確定
5 3 避碰行動領域模型的應用
5 4 分散式船舶避碰決策系統
5 5 人工魚群演算法的避碰路徑規劃
第6章船舶海上彈性避碰機制
6 1 關於「遵守規則條款的任何疏忽」
6 2 關於直航船的行動規則
6 3 《避碰規則》中May字含義探討
6 4 雙讓協同理念的彈性避碰機制
6 5 船舶自律行為
附錄1 轉向避讓行動與時機曲線圖
附錄2 減速避讓行動與時機曲線圖
附錄3 船舶旋迴特性曲線圖
附錄4 船舶最佳避碰時機曲線圖

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