飛行自組織網絡智能路由技術研究 魏星著 9787565852602 【台灣高等教育出版社】

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書名:飛行自組織網絡智能路由技術研究
ISBN:9787565852602
出版社:汕頭大學
著編譯者:魏星著
頁數:151
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1647468
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內容簡介

本書是一部研究飛行自組織網路智能路由技術的學術用書,圍繞飛行自組織網路需要建立高效路由問題,開展了一系列研究工作,內容包括:飛行自組織網路、智能優化演算法、路由演算法等展開論述,提出了具有最優鏈路評估的FANET低延遲路由協議(MOLSR)、基於蟻群優化的FANET路由機制(ACA)、基於連續型Hopfield神經網路演算法的FANET路由方法(CHNNR),設計了基於遺傳演算法的FANET路由協議(GAR)、基於玻爾茲曼機的FANET路由演算法(BMR),並通過設計群體智能的自組織網路路由飛行驗證平台,驗證本文幾種改進演算法的可行性、有效性。

作者簡介

魏星,工學博士,教授,碩士生導師,廣西高等學校卓越學者,廣西高校高水平創新團隊帶頭人,廣西高校優秀中青年骨幹教師培養對象,廣西一流專業「物聯網工程」負責人,廣西航空航天學會理事長、廣西人工智慧學會常務理事、中國航空學會理事、中國宇航學會理事。研究方向:智能演算法、飛行自組織網路等。主持完成國家、廣西科技項目等縱向科研項目20餘項,主持橫向項目16項。公開發表SCI、EI等高水平論文60餘篇,獲得發明等知識產權授權18項,獲廣西科技進步三等獎,廣西區「優秀教育工作者」,廣西區模範教師,廣西區教育工委「優秀共產黨員」等。

目錄

第1章 緒論
1 1 研究背景及意義
1 2 國內外研究現狀及待解決的主要問題
1 2 2 傳統無線自組織網路路由協議研究
1 2 3 飛行自組織網路中路由演算法研究
1 2 4 飛行自組織網路中智能路由演算法研究
第2章 飛行自組織網路(FANET)研究
2 1 FANET相關概念及路由技術
2 1 2 FANET的特點及與其他自組織網路的區別
2 1 3 FANET的設計因素考慮
2 1 4 FANET應用場景
2 1 5 FANET路由技術研究
2 1 6 仿生物群集與無人機自主集群關係
2 2 網路性能衡量指標
2 2 1 數據包交付率
2 2 2 網路吞吐量
2 2 3 平均端到端延遲
2 2 4 平均抖動
2 2 5 歸一化路由開銷
2 3 NS3網路模擬系統軟體
2 4 小結
第3章 具有最優鏈路評估的FANET低延遲路由協議
3 1 最優鏈路狀態路由協議(OLSR)
3 1 2 OLSR中路由表計算
3 2 高動態場景下改進的OLOSR協議(MOLSR)
3 3 模擬與結果分析
3 3 2 模擬參數設置
3 3 3 模擬結果分析
3 4 小結
第4章 基於蟻群優化的FANET全面路由機制
4 1 蟻群演算法的基本原理
4 1 2 蟻群演算法特點
4 2 基本蟻群演算法
4 2 2 基本蟻群演算法收斂性研究
4 3 基於改進蟻群的FANET路由協議(ACA)
4 3 1 FANET的路由表示
4 3 2 改進蟻群路由更新規則
4 3 3 優化蟻群演算法參數選擇
4 3 4 改進蟻群的路由發現
4 4 模擬模擬及結果分析
4 4 2 模擬實驗參數
4 4 3 模擬及結果討論
4 5 小結
第5章 一種基於遺傳演算法的FANET高穩定路由方法
5 1 遺傳演算法的簡介
5 1 2 遺傳演算法的發展歷史
5 2 遺傳演算法基本原理
5 2 1 基本遺傳演算法的遺傳操作
5 3 基於改進遺傳演算法的FANET路由協議(GAP)
5 3 2 遺傳演算法的改進
5 33 改進遺傳演算法在FANET中應用
5 3 4 改進遺傳演算法在FANET中路由選擇
5 4 模擬模擬及結果分析
5 4 2 模擬實驗參數
5 4 3 模擬結果和討論
5 5 小結
第6章 基於神經網路的FANET高效率路由演算法
6 1 人工神經網路
6 1 2 人工神經網路特點
6 1 3 人工神經網路的運行原理
6 1 4 反饋神經網路
6 1 5 玻爾茲曼機(Boltzmann machine)
6 2 連續型Hopfield神經網路演算法基本原理
6 3 基於Hopfield神經網路演算法的FANET路由協議(CHNNR)
6 3 2 CHNNR路由演算法
6 4 CHNNR演算法模擬模擬及結果分析
6 4 2 模擬環境參數設置
6 4 3 模擬結果與討論
6 5 基於玻爾茲曼機的FANET路由協議(BMR)
6 5 2 動態路由優化方法的玻爾茲曼機
6 6 BMR演算法模擬模擬及結果分析
6 6 2 模擬參數設置
6 6 3 結果與討論
6 7 小結
第7章 群體智能的自組織網路路由飛行驗證
7 1 自組織網路路由飛行驗證平台設計
7 1 1 飛行驗證平台硬體搭建
7 1 2 飛行驗證平台軟體設計
7 2 自組織網路智能路由飛行驗證實驗
7 2 1 改進蟻群演算法智能路由的自組織網路飛行驗證
7 2 2 本文其他幾類改進演算法智能路由的自組織網路飛行驗證
7 2 3 飛行驗證結果分析
7 3 小結
第8章 總結與展望
8 1 全文總結
8 2 後續研究
參考文獻
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