冗餘捷聯慣組信息處理技術 張通 9787030773814 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：冗餘捷聯慣組信息處理技術 ISBN：9787030773814 出版社：科學 著編譯者：張通 頁數：180 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1646824 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是關於冗餘捷聯慣組信息處理技術的學術著作。全書包括緒論、基本理論、冗餘捷聯慣組安裝配置、冗餘捷聯慣組誤差標定、冗餘捷聯慣組故障診斷、冗餘捷聯慣組信息融合等內容。 本書可作為高等院校導航制導與控制、飛行器控制與信息工程相關專業高年級本科生、研究生的教學用書和參考書，也可供相關專業的科研人員和工程技術人員閱讀參考。目錄 前言第1章 緒論 1 1 應用背景及研究意義 1 2 研究現狀 1 2 1 冗餘捷聯慣組安裝配置研究現狀 1 2 2 冗餘捷聯慣組誤差標定研究現狀 1 2 3 冗餘捷聯慣組故障診斷研究現狀 1 2 4 冗餘捷聯慣組信息融合研究現狀 1 3 本書的主要內容和特色 第2章 基本理論 2 1 引言 2 2 常見坐標系定義 2 3 捷聯慣導系統工作原理 2 4 捷聯慣導微分方程介紹 2 5 捷聯慣導誤差方程推導 2 5 1 姿態誤差方程 2 5 2 速度誤差方程 2 5 3 位置誤差方程 2 6 卡爾曼濾波基本原理 2 7 因子圖演算法基本原理 2 8 本章小結 第3章 冗餘捷聯慣組安裝配置 3 1 引言 3 2 冗餘捷聯慣組安裝配置精度評價 3 2 1 冗餘捷聯慣組測量模型 3 2 2 精度最優評價準則 3 3 冗餘捷聯慣組安裝配置可靠性評價 3 3 1 感測器的可靠性模型 3 3 2 可靠性評價準則 3 4 冗餘捷聯慣組故障檢測與隔離性能評價 3 5 不同感測器數目下的最優配置方案 3 5 1 四感測器配置方案 3 5 2 六感測器配置方案 3 5 3 任意數目感測器配置方案 3 6 本章小結 第4章 冗餘捷聯慣組誤差標定 4 1 引言 4 2 冗餘捷聯慣組誤差模型 4 2 1 零偏誤差模型 4 2 2 標度因數誤差模型 4 2 3 安裝誤差模型 4 2 4 隨機雜訊誤差模型 4 2 5 冗餘捷聯慣組誤差標定模型 4 3 冗餘捷聯慣組標定模型可觀測性 4 3 1 基於SVD分解的可觀測性指標 4 3 2 冗餘捷聯慣組標定模型可觀測性矩陣重構優化 4 3 3 冗餘捷聯慣組標定模型可觀測性分析 4 4 冗餘捷聯慣組在線標定 4 4 1 在線標定方法 4 4 2 在線標定模擬 4 5 本章小結 第5章 冗餘捷聯慣組故障診斷 5 1 引言 5 2 冗餘捷聯慣組三通道故障檢測理論 5 2 1 三通道故障檢測原理 5 2 2 濾波參數分析 5 2 3 模擬分析 5 3 改進等價空間法故障檢測方法 5 3 1 改進廣義似然比法 5 3 2 演算法模擬 5 4 改進主元分析法故障檢測方法 5 4 1 主元分析法故障檢測原理 5 4 2 改進主元分析法流程 5 4 3 模擬分析 5 5 基於神經網路的故障檢測方法 5 5 1 基於神經網路的冗餘捷聯慣組故障檢測原理 5 5 2 冗餘捷聯慣組故障特徵提取和訓練分類 5 5 3 冗餘捷聯慣組故障檢測的神經網路結構 5 5 4 基於神經網路的冗餘捷聯慣組故障檢測方法 5 5 5 模擬分析 5 6 本章小結 第6章 冗餘捷聯慣組信息融合 6 1 引言 6 2 冗餘捷聯慣組器件級同質數據融合方法 6 2 1 經典數據融合方法 6 2 2 現代數據融合方法 6 2 3 適用於工程應用的冗餘捷聯慣組器件級同質數據融合方法 6 3 多冗餘捷聯慣組系統級同質數據融合方法 6 3 1 基於馬爾可夫最優估計的同質數據融合方法 6 3 2 基於慣組間殘差的卡爾曼濾波的同質數據融合方法 6 3 3 基於因子圖優化的同質數據融合方法 6 4 基於因子圖的GNSS/RIMU異質數據融合方法 6 4 1 因子節點設計 6 4 2 因子圖模型 6 4 3 模擬結果與分析 6 5 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
