精密離心機結構.驅動與控制 霍鑫 陳松林 9787560391830 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:哈爾濱工業大學
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書名:精密離心機結構.驅動與控制
ISBN:9787560391830
出版社:哈爾濱工業大學
著編譯者:霍鑫 陳松林
叢書名:航天先進技術研究與應用系列
頁數:174
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1645181
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內容簡介

精密離心機是高過載條件下標定加速度計高階誤差模型係數的重要慣導測試設備,其產生的加速度準確度和姿態準確度將直接影響被測加速度計的標定精度。目前,從事飛行器導航及姿態控制的研究機構已經將精密離心機作為導航控制運動的必要裝備。 本書綜述了國內外精密離心機的發展歷史及研究現狀,依託實際工程項目重點闡述了精密離心機結構、驅動、動平衡和迴轉半徑測量所涉及的幾項關鍵技術及解決方案,力求理論聯繫實際、實用性強。 本書可供從事相關專業技術研究和應用領域的工程技術人員參考。

作者簡介

霍鑫,1981年11月生,內蒙古烏海人。工學博士,哈爾濱工業大學航天學院教授,博士生導師,德國慕尼黑工業大學訪問學者。中國自動化學會數據驅動控制、學習與優化專業委員會委員,中國模擬學會會員,教育部學位中心抽檢學位論文通訊評議專家,國家自然科學基金通訊評議專家。主要研究方向包括自適應與學習控制、飛行器姿態控制、轉子動平衡技術及故障診斷與預測技術等。發表論文90餘篇,授權發明專利20餘項,獲省部級科技獎勵2項。

目錄

第1章 緒論
1 1 離心機的概念
1 2 離心機的分類
1 3 精密離心機發展概況
本章參考文獻
第2章 精密離心機的結構
2 1 精密離心機結構分類
2 2 精密離心機精度分析
2 3 盤式精密離心機結構設計
2 4 臂式精密離心機結構設計
本章參考文獻
第3章 精密離心機驅動與控制
3 1 概述
3 2 永磁同步電機與矢量控制
3 3 永磁同步電機的波動力矩
3 4 位置域重複控制
3 5 電磁兼容性設計
本章參考文獻
第4章 精密離心機動平衡
4 1 概述
4 2 轉子動平衡技術
4 3 精密離心機的動平衡
4 4 基於軸線測量的精密離心機動平衡方法
本章參考文獻
第5章 精密離心機迴轉半徑測量
5 1 概述
5 2 精密離心機迴轉半徑測量問題
5 3 精密離心機靜態半徑測量方法
5 4 精密離心機動態半徑測量方法
5 5 基於機械角位置採樣的精密離心機動態半徑測量本章
參考文獻
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