變電站無人機智能巡檢技術 李端姣 張英 9787519886738 【台灣高等教育出版社】

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書名:變電站無人機智能巡檢技術
ISBN:9787519886738
出版社:中國電力
著編譯者:李端姣 張英
頁數:162
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1642294
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內容簡介

本書緊扣電力行業無人機發展趨勢,重點介紹了變電站無人機智能巡檢技術的研究及應用。本書共分為7章,包括概述、變電站無人機巡檢安全性研究、變電站三維建模、變電站無人機航線規劃、變電站無人機智能巡檢系統建設、變電站無人機智能巡檢應用、總結與展望。 本書可供從事變電站無人機智能巡檢工作的相關人員使用,也可供相關專業高校師生參考。

目錄

前言
第1章 概述
1 1 變電站智能巡檢技術現狀及問題分析
1 2 變電站無人機智能巡檢技術
第2章 變電站無人機巡檢安全性研究
2 1 研究思路
2 1 1 理論研究
2 1 2 試驗研究
2 2 理論研究
2 2 1 臨近設備電場模擬
2 2 2 穿越設備電場模擬
2 2 3 電磁場抗擾度模擬
2 2 4 機型尺寸理論分析
2 2 5 極限運行工況分析
2 2 6 研究結論
2 3 試驗研究
2 3 1 臨近設備間隔試驗
2 3 2 穿越設備間隔試驗
2 3 3 電磁場抗擾度試驗
2 3 4 臨近設備電暈試驗
2 3 5 設備碰撞試驗
2 3 6 研究結論
第3章 變電站三維建模
3 1 傾斜攝影建模
3 1 1 建模原理
3 1 2 建模方法
3 1 3 質量要求
3 1 4 建模示例
3 2 激光雷達建模
3 2 1 建模原理
3 2 2 建模方法
3 2 3 質量要求
3 2 4 建模示例
3 3 BIM建模技術
3 3 1 建模原理
3 3 2 建模方法
3 3 3 質量要求
3 3 4 建模示例
3 4 融合建模
3 4 1 建模原理
3 4 2 建模方法
3 4 3 質量要求
3 4 4 建模示例
第4章 變電站無人機航線規劃
4 1 航線規劃方法
4 1 1 子母航線規劃方法
4 1 2 同縱同橫規劃方法
4 1 3 適用場景
4 2 航線質量要求
4 2 1 作業安全
4 2 2 作業效率
4 2 3 巡檢質量
4 3 航線示例
4 3 1 設備航線示例
4 3 2 其他航線示例
第5章 變電站無人機智能巡檢系統建設
5 1 硬體裝備
5 1 1 巡檢無人機
5 1 2 巡檢機庫
5 1 3 維護保養
5 2 系統平台
5 2 1 系統平台整體組成
5 2 2 基礎數據維護模塊
5 2 3 巡檢計劃管理模塊
5 2 4 作業實時監控模塊
5 2 5 結果數據分析模塊
5 2 6 可視化數據看板模塊
5 3 圖像識別
5 3 1 基本原理
5 3 2 演算法開發
5 3 3 應用實例
5 4 調試部署
5 4 1 裝備調試
5 4 2 系統聯調
5 4 3 系統檢驗
第6章 變電站無人機智能巡檢應用
6 1 作業要求
6 1 1 人員要求
6 1 2 裝備要求
6 1 3 環境要求
6 1 4 安全要求
6 2 日常巡檢
6 2 1 外觀巡檢
6 2 2 表計巡檢
6 2 3 紅外巡檢
6 2 4 典型案例
6 3 特殊巡檢
6 3 1 周邊隱患特巡
6 3 2 防風防汛特巡
6 3 3 典型案例
6 4 輔助巡檢
6 4 1 輔助勘查
6 4 2 輔助操作
6 4 3 輔助應急
6 4 4 輔助驗收
6 4 5 輔助安監
6 5 協同聯合巡檢
6 5 1 變電站立體協同巡檢
6 5 2 輸電、變電、配電網格化聯合巡檢
第7章 總結與展望
7 1 總結
7 2 展望
參考文獻
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