機器視覺 屈楨深 9787121479212 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器視覺 ISBN：9787121479212 出版社：電子工業 著編譯者：屈楨深 頁數：249 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1642193 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書作為一本系統而實用的機器視覺教材，內容涵蓋了機器視覺領域的核心概念、基本原理和應用技術。全書以Marr視覺計算理論為框架，結合作者團隊多年教學經驗及研究成果，深入討論了圖像獲取、圖像處理、視覺跟蹤、2 5維視覺、三維視覺的相關知識，進一步介紹了機器視覺系統的實現和應用實例。 本書可作為高等院校計算機、自動化、電子工程等專業高年級本科生和研究生的教材，同時也適合機器視覺工程師和專業技術人員在項目實踐中參考。目錄 第1章 概述1 1 機器視覺的定義 1 2 機器視覺任務 1 3 機器視覺發展簡史 1 3 1 視覺神經生理學 1 3 2 人工智慧與機器學習 1 3 3 數字圖像處理 1 3 4 機器視覺的發展 1 4 機器視覺應用 1 4 1 機器人視覺分揀 1 4 2 智能視頻監控 1 4 3 鋰電池表面缺陷檢測 1 4 4 同時定位與建圖 1 5 本書內容組織與教學建議 1 5 1 內容組織 1 5 2 教學建議 第1篇 基本數字圖像處理 第2章 圖像獲取 2 1 人類視覺感知 2 1 1 人眼結構 2 1 2 視覺特性 2 2 照明和顏色 2 2 1 照明 2 2 2 顏色與顏色模型 2 3 視覺信息獲取 2 3 1 CCD與CMOS感測器 2 3 2 彩色圖像感測器 2 3 3 深度圖像感測器 2 4 圖像量化與表達 2 4 1 採樣和量化 2 4 2 Gamma校正 2 4 3 圖像的數字表達 2 5 圖像壓縮與視頻壓縮 2 5 1 圖像壓縮 2 5 2 視頻壓縮 2 5 3 視頻壓縮標準 第3章 圖像處理 3 1 圖像的傅里葉變換 3 1 1 頻域與時域 3 1 2 典型的二維信號 3 1 3 傅里葉變換 3 2 圖像濾波 3 2 1 線性濾波 3 2 2 非線性濾波 3 2 3 頻域濾波 3 3 邊緣檢測 3 3 1 邊緣檢測原理 3 3 2 邊緣檢測線性運算元 3 4 數學形態學濾波 3 4 1 數學形態學濾波基礎 3 4 2 數學形態學運算 第4章 圖像分割與描述 4 1 圖像直方圖與閾值分割 4 1 1 圖像直方圖 4 1 2 閾值分割 4 1 3 局部閾值分割 4 2 基於區域生長的圖像分割 4 2 1 區域生長與圖像填充 4 2 2 種子點的自動選取 4 2 3 區域生長準則 4 3 分水嶺分割演算法 4 3 1 基本思想 4 3 2 數學描述 4 3 3 實驗效果 4 3 4 改進的分水嶺分割演算法 4 4 活動輪廓與Snake模型 4 4 1 基於能量泛函的分割方法 4 4 2 Snake模型 4 4 3 Snake模型計算步驟與實驗效果 4 5 圖像標記 4 6 圖像描述 4 6 1 簡單描述符 4 6 2 圖像的Hu不變矩 第2篇 特徵提取與運動估計 第5章 特徵檢測與匹配 5 1 角點檢測 5 1 1 角點 5 1 2 Harris角點檢測 5 1 3 SIFT角點檢測 5 1 4 SURF角點檢測 5 1 5 ORB角點檢測 5 1 6 角點檢測演算法比較 5 2 特徵匹配 5 3 Hough變換與形狀檢測 5 3 1 Hough變換原理 5 3 2 Hough線變換 5 3 3 Hough圓變換 第6章 運動估計與濾波 6 1 背景提取 6 1 1 背景建模基本思想 6 1 2 基於單一高斯模型的背景建模 6 1 3 混合高斯模型 6 1 4 基於混合高斯模型的背景建模 6 2 光流估計 6 2 1 基本光流方程 6 2 2 Lucas-Kanade演算法 6 2 3 金字塔光流法 6 2 4 Horn-Schunck演算法 6 3 目標跟蹤 6 3 1 基本問題 6 3 2 Meanshift演算法 6 3 3 KCF演算法 6 4 運動模型與濾波 6 4 1 運動模型 6 4 2 卡爾曼濾波 6 4 3 粒子濾波 第3篇 視覺幾何與三維重構 第7章 單目位姿測量與標定 7 1 坐標系與成像模型 7 1 1 坐標系定義與坐標變換 7 1 2 線性成像模型 7 1 3 非線性畸變模型 7 2 單目視覺相對位姿測量 7 2 1 P3P問題求解 7 2 2 PnP問題通用線性求解 7 2 3 改進的PnP問題求解 7 2 4 結果優化 7 3 相機參數標定 7 3 1 張正友平面標定法 7 3 2 標定步驟 第8章 多視圖幾何與三維重建 8 1 極線幾何與基礎矩陣 8 1 1 極線幾何 8 1 2 本質矩陣 8 1 3 基礎矩陣 8 1 4 基礎矩陣的求解方法 8 2 運動恢復結構 8 2 1 運動恢復結構問題 8 2 2 歐式結構恢復 8 2 3 透視結構恢復 8 2 4 N視圖的運動恢復結構問題 8 3 雙目立體視覺系統 8 3 1 平行視圖 8 3 2 非平行視圖 8 4 圖像拼接 8 4 1 特徵點提取與匹配 8 4 2 單應性矩陣求解 8 4 3 圖像配准 8 4 4 圖像融合 8 5 三維重構 第4篇 視覺系統實現與應用 第9章 視覺系統實現 9 1 機器視覺光源 9 1 1 照明方式 9 1 2 光源類型 9 2 機器視覺相機 9 2 1 視覺感測器 9 2 2 相機介面 9 2 3 鏡頭介面 9 3 鏡頭 9 4 圖像採集卡 9 5 計算硬體平台 9 5 1 CPU與基於P 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
