機電一體化技術與應用 齊龍 傅隆生 9787111745853 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:機電一體化技術與應用
ISBN:9787111745853
出版社:機械工業
著編譯者:齊龍 傅隆生
頁數:286
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1642349
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內容簡介

機電一體化技術是綜合機械、電子、計算機、信息、感測檢測、伺服傳動、自動控制以及材料、能源、環境等技術的系統工程技術,其應用範圍越來越廣。 本書從系統工程的觀點出發,首先介紹了機電一體化系統的基本概念,然後著重論述了機電系統的數學建模、典型器件原理、典型技術應用等關鍵性問題。通過本書的學習,可以使讀者掌握機電一體化的基本知識、關鍵技術和典型應用,幫助讀者建立機電一體化技術的基本概念和知識結構,併為後續機電一體化系統設計、開發和應用奠定基礎。 本書共分9章,第1章為機電一體化概述;第2章為機電一體化系統數學建模;第3章為機電一體化系統自動控制技術;第4章為機電一體化系統檢測技術;第5章為機電一體化驅動系統;第6章為機電一體化系統計算機控制技術;第7章為機電一體化系統通信技術;第8章為機電一體化系統抗干擾技術;第9章為機電一體化系統工程實例。 本書以通俗易懂的語言、生動有趣的圖片、貼近生活生產的實例,講述機電一體化的相關技術。此外,本書設置了閱讀材料,增加了本書的實用性。本書內容豐富、完整,包含新的技術和科研成果,可作為高等院校機電一體化、機械電子工程、電氣自動化、機械設計製造及其自動化、工業工程、農業機械化及其自動化等相關專業的教材或教學參考書,也可供有關工程技術人員參考。

目錄

前言
二維碼清單
第1章 機電一體化概述
教學目標
1 1 機電一體化的概念
1 2 機電一體化產品的分類
1 3 機電一體化系統的基本組成要素
1 4 機電一體化系統的介面
1 5 機電一體化系統的相關技術
1 6 機電一體化系統的特點
1 7 機電一體化技術的發展歷史及趨勢
閱讀材料A 自動售貨機
思考與練習題
參考文獻
第2章 機電一體化系統數學建模
教學目標
2 1 建立數學模型的一般方法
2 1 1 力學系統
2 1 2 電路系統
2 1 3 多學科建模
2 2 線性微分方程的求解
2 2 1 拉普拉斯變換及拉普拉斯反變換定義
2 2 2 典型函數的拉普拉斯變換
2 2 3 拉普拉斯變換基本定理
2 2 4 拉普拉斯反變換
2 2 5 例題
2 3 傳遞函數
2 3 1 傳遞函數的定義
2 3 2 典型環節的傳遞函數
2 4 控制系統的結構圖
2 4 1 結構圖的組成
2 4 2 繪製結構圖的步驟
2 4 3 結構圖的基本連接方式
2 4 4 結構圖的簡化
2 5 機電一體化系統建模實例
閱讀材料B 摩天大樓防風抗震的秘密武器——阻尼器
思考與練習題
參考文獻
第3章 機電一體化系統自動控制技術
教學目標
3 1 自動控制系統的基本組成
3 2 控制系統的基本要求
3 3 控制系統的性能指標
3 4 PID控制
3 4 1 PID控制分類
3 4 2 PID控制器參數整定方法
3 4 3 採樣周期的選取
3 5 複雜控制
3 5 1 串級控制
3 5 2 前饋控制
3 5 3 純滯後補償控制
3 5 4 多變數解耦控制
3 6 先進控制
3 6 1 自適應控制
3 6 2 預測控制
3 6 3 專家控制
3 6 4 模糊控制
3 6 5 神經網路控制
閱讀材料C 錢學森與控制學科
思考與練習題
參考文獻
第4章 機電一體化系統檢測技術
教學目標
4 1 概述
4 1 1 檢測技術的基本概念
4 1 2 檢測系統的組成
4 1 3 感測器的概念與定義
4 1 4 感測器的分類
4 2 感測器測量誤差
4 2 1 有關測量技術的部分名詞
4 2 2 測量誤差的概念
4 2 3 測量誤差的分類
4 2 4 感測器的誤差表示方法
4 2 5 測量不確定度
4 3 感測器一般特性
4 3 1 感測器靜態特性
4 3 2 感測器動態特性
4 4 常用感測器介紹
4 4 1 溫度感測器
4 4 2 力學量感測器
4 4 3 圖像感測器
4 4 4 霍爾感測器
4 5 新型感測器
4 5 1 濕敏感測器
4 5 2 光纖感測器
4 5 3 觸覺感測器
4 5 4 智能感測器
4 5 5 生物感測器
4 6 感測器的選型
4 7 感測器的信號調理
4 7 1 信號放大電路
4 7 2 信號轉換電路
4 7 3 信號濾波電路
4 7 4 調製與解調
4 8 數字濾波技術
4 9 感測器非線性補償處理
閱讀材料D 我國感測器技術產業的發展及其現狀
思考與練習題
參考文獻
第5章 機電一體化驅動系統
教學目標
5 1 電動機驅動系統
5 1 1 電動機的分類與選型設計
5 1 2 直流電動機驅動
5 1 3 交流伺服電動機驅動
5 1 4 步進電動機驅動
5 1 5 其他電動機
5 2 液壓驅動系統
5 2 1 液壓驅動系統的結構與工作原理
5 2 2 液壓驅動系統的特點
5 3 氣壓驅動系統
5 3 1 氣壓驅動系統的結構與工作原理
5 3 2 氣壓驅動系統的特點
5 4 其他新式驅動系統
5 4 1 壓電驅動器
5 4 2 磁致伸縮驅動器
5 4 3 形狀記憶合金驅動器
閱讀資料E 中國電動車彎道超車,充滿挑戰但意義重大
思考與練習題
參考文獻
第6章 機電一體化系統計算機控制技術
教學目標
6 1 概述
6 1 1 計算機控制系統的組成
6 1 2 計算機控制系統的種類
6 2 計算機控制系統的設計
6 2 1 計算機控制系統的設計原則
6 2 2 計算機控制系統的設計思路
6 3 工業控制計算機(IPC)
6 3 1 IPC基本知識
6 3 2 IPC系統開發流程
6 3 3 IPC示例
6 4 單片機
6 4 1 單片機基本知識
6 4 2 STM32單片機硬體
6 4 3 單片機示例
6 5 可編程序邏輯控制器(PLC)
6 5 1 PLC基本知識
6 5 2 PLC硬體結構
6 5 3 PLC編程基礎
6 5 4 狀態轉移圖及編程方法
6 5 5 PLC示例
閱讀材料F 中國芯現狀
思考與練習題
參考文獻
第7章 機電一體化系統通信技術
教學目標
7 1 概述
7 2 數字電路片間匯流排
7 2 1 片間匯流排概述

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