網聯車輛系統-通信.控制及優化 文世喜 郭戈 9787111745990 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：網聯車輛系統-通信.控制及優化 ISBN：9787111745990 出版社：機械工業 著編譯者：文世喜 郭戈 叢書名：智能交通與運載工程前沿技術叢書 頁數：292 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1641842 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本專著歸納總結了作者團隊圍繞智能網聯車輛（CAVs）系統的分析與設計，在軌跡規劃、車輛協作控制以及車間通信等領域取得的重要研究成果。本專著考慮了車間通信限制以及感測器/執行器故障影響下的車輛協作控制技術，並利用不同的建模方法及控制策略，解決了車輛協作控制中的軌跡優化，跟蹤控制及車間通信衝突問題。本專著包含14章，分成3個部分，其中第1∼5章是第1部分，討論了網聯車輛協作控制與通信的協同設計問題；第6∼9章是第2部分，考慮了執行器故障下的保性能控制問題；第10∼14章是第3部分，關注了CAVs系統的軌跡跟蹤控制問題和速度規劃問題。 本專著詳盡介紹了CAVs系統分析與設計的公式、演算法及其在數值模擬、實驗中的應用。每章都給出相關的參考文獻，可幫助讀者系統學習該領域相關的知識。本專著可作為學習網聯車輛的建模及控制演算法的教程，也有助於本領域研究人員及工程師將相關的建模和演算法應用於理論研究及技術創新中。目錄 前言第1部分 網聯車輛通信與控制 第1章 車間通信範圍變化影響下的控制 1 1 引言 1 2 問題描述 1 3 網聯車隊切換控制 1 4 模擬實驗 1 5 本章小結 參考文獻 第2章 通信擾動影響下的網聯車輛控制 2 1 引言 2 2 問題描述 2 3 混合CACC-ACC控制 2 4 有限時間滑模控制器設計 2 5 數值模擬 2 6 本章小結 參考文獻 第3章 車間通信拓撲分配與控制協同 3 1 引言 3 2 問題描述 3 3 車輛隊列的通信拓撲分配與控制協同設計 3 4 模擬實驗 3 5 本章小結 參考文獻 第4章 具有切換拓撲和通信時延的網聯車輛控制 4 1 引言 4 2 問題描述 4 3 車隊控制系統的穩定性分析 4 4 車隊控制器設計 4 5 模擬驗證 4 6 本章小結 參考文獻 第5章 基於事件觸發通信機制的控制研究 5 1 引言 5 2 問題描述 5 3 基於事件觸發的車間通信機制與控制 5 4 模擬實驗 5 5 本章小結 參考文獻 第2部分 車輛執行機構限制影響下的保性能控制 第6章 執行器飽和影響下的異構車隊容錯控制 6 1 引言 6 2 系統建模和問題求解 6 3 改進的二次型間距策略和自適應PID滑模控制 6 4 控制器設計與穩定性分析 6 5 模擬結果 6 6 本章小結 參考文獻 第7章 執行器量化和死區特性影響下的容錯控制 7 1 引言 7 2 系統建模和問題求解 7 3 改進的二次型車間距策略和自適應PID型滑模控制 7 4 控制器設計與穩定性分析 7 5 模擬結果 7 6 本章小結 參考文獻 第8章 預設性能控制 8 1 引言 8 2 問題描述 8 3 預設性能控制器設計 8 4 模擬研究 8 5 本章小結 參考文獻 第9章 保證預設性能指標的自適應滑模控制 9 1 引言 9 2 問題描述 9 3 模型變換 9 4 跟蹤控制器設計 9 5 模擬研究 9 6 本章小結 參考文獻 第3部分 軌跡規劃與控制 第10章 車隊的速度規劃與跟蹤控制 10 1 引言 10 2 問題描述 10 3 速度規劃 10 4 車輛隊列的協同速度跟蹤控制 10 5 模擬實驗 10 6 本章小結 參考文獻 第11章 速度規劃和跟蹤控制的解析求解 11 1 引言 11 2 系統建模和問題描述 11 3 基於PMP的設定點速度優化 11 4 速度跟蹤控制和隊列穩定性 11 5 模擬研究 11 6 本章小結 參考文獻 第12章 異質車隊分散式軌跡優化與滑模控制 12 1 引言 12 2 問題描述 12 3 車隊軌跡優化 12 4 跟蹤控制器設計 12 5 模擬實驗 12 6 本章小結 參考文獻 第13章 減少車間距的軌跡規劃和PID型滑模控制 13 1 引言 13 2 問題描述 13 3 分散式軌跡優化 13 4 PID型滑模控制器設計 13 5 模擬實驗 13 6 本章小結 參考文獻 第14章 車隊分散式軌跡優化與有限時間跟蹤控制協同 14 1 引言 14 2 問題描述 14 3 車輛隊列軌跡優化 14 4 跟蹤控制器設計 14 5 模擬 14 6 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
