圖像工程-下冊-圖像理解 (第5版) 章毓晉 9787302656548 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:清華大學
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書名:圖像工程-下冊-圖像理解 (第5版)
ISBN:9787302656548
出版社:清華大學
著編譯者:章毓晉
頁數:468
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1642100
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內容簡介

本書為《圖像工程》第5版的下冊,主要介紹圖像工程的第三層次——圖像理解的基本概念、基本原理、典型方法、實用技術以及國際上有關研究的新成果。 本書第1章是緒論,介紹圖像理解基礎並概述全書。圖像理解的主要內容分別在4個單元中介紹。第1單元(包含第2∼5章)介紹圖像採集表達技術;其中第2章介紹攝像機成像模型和標定技術,第3章介紹壓縮感知理論及其在成像中的應用,第4章介紹採集含深度信息圖像的方法,第5章介紹各種表達3一D景物的技術。第2單元(包含第6∼9章)介紹景物重建技術,其中第6章介紹雙目立體視覺方法,第7章介紹多目立體視覺方法,第8章介紹基於多幅圖像恢復景物的技術,第9章介紹基於單幅圖像恢復景物的技術。第3單元(包含第10∼12章)介紹場景解釋技術,其中第10章介紹知識表達和推理方法,第11章介紹目標和符號匹配技術,第12章介紹場景分析和語義解釋的內容。第4單元(包含第13∼16章)介紹4個研究方向的示例,其中第13章介紹同時定位和製圖的原理,第14章介紹多感測器圖像信息融合方法,第15章介紹基於內容的圖像和視頻檢索技術,第16章介紹時空行為理解的內容。書中的附錄A介紹了有關視覺和視知覺的知識,與各章都相關。 本書可作為高等院校信號與信息處理、通信與信息系統、電子與通信工程、模式識別與智能系統、計算機視覺等本科和研究生專業基礎課或專業課教材,也可供信息與通信工程、電子科學與技術、計算機科學與技術、測控技術與儀器、機器人自動化、生物醫學工程、光學、電子醫療設備研製、遙感、測繪和軍事偵察等領域的科技工作者參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 圖像工程的發展
1 1 1 基本概念和定義概括
1 1 2 圖像工程發展情況回顧
1 2 圖像理解及相關學科
1 2 1 圖像理解
1 2 2 計算機視覺
1 2 3 其他相關學科
1 2 4 圖像理解的應用領域
1 3 圖像理解理論框架
1 3 1 馬爾視覺計算理論
1 3 2 對馬爾理論框架的改進
1 3 3 關於馬爾重建理論的討論
1 3 4 新理論框架的研究
1 3 5 從心理認知出發的討論
1 4 深度學習簡介
1 4 1 圖像理解中的深度學習
1 4 2 卷積神經網路的基本概念
1 4 3 深度學習核心技術
1 4 4 深度學習的應用
1 5 內容框架和特點
總結和複習
隨堂測試
第1單元 採集表達
第2章 攝像機成像和標定
2 1 視覺過程
2 2 亮度成像模型
2 2 1 光度學和光源
2 2 2 從亮度到照度
2 3 空間成像模型
2 3 1 基本攝像機模型
2 3 2 近似投影模式
2 3 3 一般攝像機模型
2 3 4 透鏡畸變
2 3 5 通用成像模型
2 4 攝像機標定
2 4 1 標定方法分類
2 4 2 標定程序和參數
2 4 3 兩級標定法
2 4 4 精度提升
2 5 在線攝像機外參數標定方法
2 5 1 車道線檢測與數據篩選
2 5 2 優化重投影誤差
2 6 自標定方法
2 7 結構光主動視覺系統的標定
2 7 1 投影模型和標定
2 7 2 圖案分離
2 7 3 計算單應性矩陣
2 7 4 計算標定參數

第2單元 景物重建
第3單元 場景解釋
第4單元 研究示例
附錄A 視覺和視知覺
主題索引
第一部分思考題和練習題解答
參考文獻
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