電力機器人與自動化裝置謝慶 9787519885038 【台灣高等教育出版社】

Name: 電力機器人與自動化裝置 謝慶 9787519885038 【台灣高等教育出版社】
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書名：電力機器人與自動化裝置
ISBN：9787519885038
出版社：中國電力
著編譯者：謝慶
叢書名：電力機器人設計與應用叢書
頁數：290
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1642297
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書闡述了機器人技術在電力行業的廣泛應用，旨在為電力工程領域的學習者和專業人士提供機器人設計製作知識和實踐指導。全書共分為八章，第1∼3章選取了配電、發電、輸電三種不同應用場景的電力機器人，對每個作品從設計思想、設計方案、零部件選取、加工製作、主要創新點等方面做了詳細論述。第4章總結了機器視覺在電力機器人開發過程中的關鍵技術研究。第5∼8章選取了四款電力裝置，從研究背景、基礎技術、工作原理、結構設計、控制系統到工作驗證與評價，為讀者構建了開發過程的整體架構和理論基礎。本書聚焦電力機器人與自動化裝置的智能化技術，如智能感知、智能操作、人機交互以及人工智慧識別等，全面覆蓋了當前電力機器人領域的核心技術。本書可以作為電氣工程、自動化及相關專業的教材，也可以作為電力行業從業者提升機器人設計實施技能、了解行業動態的重要參考資料。本書通過豐富的實例分析和前瞻性思考，致力於激發讀者的創新精神，為推動電力機器人技術的持續進步貢獻智慧。

前言
1 配電裝置電氣試驗機器人
1 1 項目目標
1 2 國內外研究概況
1 3 項目簡介
1 4 工作原理
1 5 結構設計與加工
1 6 控制系統
1 7 工作驗證與評價
1 8 創新點分析
2 發電機不抽轉子檢測機器人
2 1 項目目標
2 2 國內外研究概況
2 3 項目簡介
2 4 工作原理
2 5 結構設計與加工
2 6 運動控制系統
2 7 工作驗證與評價
2 8 創新點分析
3 輸電線路巡線機器人
3 1 項目目標
3 2 國內外研究概況
3 3 項目簡介
3 4 工作原理
3 5 結構設計
3 6 控制系統
3 7 工作驗證與評價
3 8 創新點分析
4 電力機器人機器視覺關鍵技術研究
4 1 項目背景與目標
4 2 國內外研究概況
4 3 基於ArUco 碼視覺定位技術方案
4 4 基於機器視覺的電力缺陷識別演算法研究
4 5 基於深度學習的電力作業安全監督技術研究
5 繼電保護自動測試裝置
5 1 項目目標
5 2 國內外研究概況
5 3 項目簡介
5 4 工作原理
5 5 通信邏輯及結構設計加工
5 6 控制系統
5 7 工作驗證與評價
5 8 創新點分析
6 高壓斷路器智能診斷裝置
6 1 項目目標
6 2 國內外研究概況
6 3 項目簡介
6 4 工作原理
6 5 結構設計
6 6 控制系統
6 7 工作驗證與評價
6 8 創新點分析
7 輸電線路無人機智能巡檢裝置
7 1 項目目標
7 2 國內外研究現狀
7 3 工作原理
7 4 基於多旋翼無人機的輸電線路精細化自主巡檢關鍵技術
8 萬用表智能化裝置
8 1 項目目標
8 2 國內外研究概況
8 3 項目簡介
8 4 工作原理
8 5 粗略檢測系統
8 6 語音系統
8 7 工作驗證與評價
8 8 創新點分析
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