群體智能與智能網聯-原理.演算法與應用 李榮鵬 趙志峰 9787111750093 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：群體智能與智能網聯-原理.演算法與應用 ISBN：9787111750093 出版社：機械工業 著編譯者：李榮鵬 趙志峰 叢書名：人工智慧技術叢書 頁數：234 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1642231 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以群體智能與智能網聯的應用為牽引，通過原理篇、演算法篇、應用篇介紹群體智能與智能網聯相關的基礎理論、概念模型、關鍵技術和前沿應用。具體而言，緒論介紹群體智能與智能網聯的概況和研究現狀；原理篇介紹群體智能的通信與網路模式、知識表徵、因果湧現機理等內容；演算法篇介紹多智能體強化學習、多智能體合作式梯度更新方法、圖神經網路、蟻群演算法等群體智能領域的代表性演算法；應用篇討論6G與內生智能、車聯網與自動駕駛、工業互聯網群體智能技術的應用。作者簡介 李榮鵬，博士，浙江大學信息與電子工程學院副教授、博士生導師，主要從事人工智慧與通信網路交叉融合的應用基礎研究。入選首批博士后創新人才支持計劃，主持浙江省傑出青年基金項目，曾獲吳文俊人工智慧優秀青年獎。目錄 前言第1章 緒論 1 1 群體智能與智能網聯概述 1 2 國內外研究現狀 1 2 1 群體智能優化演算法 1 2 2 多智能體系統 1 2 3 廣義群體智能 1 3 本書結構 參考文獻 第一篇 原理篇 第2章 群體智能的通信與網路模式 2 1 多智能體通信 2 1 1 直接通信 2 1 2 間接通信 2 2 組網方式 2 2 1 集中式結構 2 2 2 去中心化結構 2 2 3 自組織網路 2 3 多智能體學習 2 3 1 多智能體強化學習的3種組織架構 2 3 2 基於通信的多智能體強化學習 參考文獻 第3章 群體智能知識表徵、知識表達與計算 3 1 知識表徵與計算 3 1 1 知識表徵方法 3 1 2 知識傳遞與遷移 3 1 3 角色與任務分解 3 2 知識表達與計算 3 2 1 IEML 的基本概念 3 2 2 IEML 模型 3 2 3 IEML 演算法結構 3 2 4 IEML 語義計算 參考文獻 第4章 因果湧現與群體智能 4 1 湧現的定義與分類 4 2 因果湧現建模理論 4 2 1 基本理論框架 4 2 2 信息轉換觀點 4 2 3 獲得微觀到宏觀的最佳抽象 4 3 深度學習中的因果湧現 4 3 1 神經網路可解釋性 4 3 2 神經網路與有效信息 4 4 群體智能中的湧現 4 4 1 鳥群中的湧現 4 4 2 魚群中的湧現 參考文獻 第二篇 演算法篇 第5章 多智能體強化學習 5 1 融合共識主動性機制的獨立強化學習 5 1 1 SIRL 演算法概述 5 1 2 SIRL 演算法模塊簡介 5 1 3 SIRL 演算法性能 5 2 基於平均場理論的多智能體強化學習 5 2 1 平均場理論 5 2 2 非合作場景中的平均場近似 5 2 3 合作場景中的平均場近似 參考文獻 第6章 合作式梯度更新 6 1 基本原理 6 1 1 隨機梯度下降 6 1 2 聯邦學習 6 1 3 聯邦周期平均方法 6 2 更新方式的影響 6 2 1 同步更新 6 2 2 非同步更新 6 3 優化方法 6 3 1 基於衰減的優化方法 6 3 2 基於共識的優化方法 參考文獻 第7章 圖神經網路 7 1 圖的基本概念 7 1 1 圖的定義 7 1 2 圖的拉普拉斯矩陣 7 1 3 圖網路的任務 7 2 常見的圖神經網路模型 7 2 1 譜域圖神經網路模型 7 2 2 空域圖神經網路模型 7 2 3 時變圖神經網路模型 7 3 圖神經網路與機器學習 7 3 1 圖神經網路與深度學習 7 3 2 圖神經網路與強化學習 7 3 3 圖神經網路與聯邦學習 參考文獻 第8章 仿生物智能學習 8 1 蟻群演算法 8 1 1 蟻群演算法描述 8 1 2 蟻群演算法的改進 8 2 群體學習 8 2 1 群體學習框架 8 2 2 群體學習性能分析 參考文獻 第三篇 應用篇 第9章 6G與內生智能 9 1 移動通信網路發展趨勢 9 1 1 5G能力淺析 9 1 2 6G遠景展望 9 2 內生智能架構初探 9 2 1 獨立數據面與數據治理框架 9 2 2 智能面 9 2 3 網路功能面 9 2 4 一切即服務平台 9 3 智能通信網路典型場景 9 3 1 演算法介紹 9 3 2 性能分析 參考文獻 第10章 車聯網與自動駕駛 10 1 無人駕駛技術簡介 10 1 1 無人駕駛分級標準 10 1 2 無人駕駛系統架構 10 2 車路協同與無人駕駛 10 2 1 無人駕駛演進趨勢 10 2 2 車路協同系統網路架構 第11章 工業互聯網與網聯機器人 11 1 工業互聯網 11 1 1 演進趨勢 11 1 2 時間敏感網路 11 2 網聯機器人 11 2 1 鑄造機器人：多任務協同優化 11 2 2 倉儲物流機器人：路徑規劃與協同避障 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
