智能視覺感知 東北大學信息科學與工程學院 9787111752400 【台灣高等教育出版社】

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書名:智能視覺感知
ISBN:9787111752400
出版社:機械工業
著編譯者:東北大學信息科學與工程學院
頁數:163
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1642192
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內容簡介

智能視覺感知是人工智慧的重要組成部分。本書系統介紹了智能視覺感知領域的基礎知識、典型方法和關鍵技術。本書共8章,第1章為緒論,第2∼5章介紹二維視覺感知的關鍵技術,即圖像生成與表示、圖像濾波與增強、顏色與紋理分析、圖像分割四部分內容;第6章介紹三維視覺感知;第7章介紹基於深度學習的視覺感知;第8章介紹視覺SLAM。讀者可以從中了解智能視覺感知的基本理論方法與前沿進展,並能據此解決智能視覺應用中的實際問題。 本書可作為自動化、人工智慧、計算機科學、計算機應用、信號與信息處理、模式識別與智能系統等方向的大學本科或研究生的專業基礎課教材,也可作為相關專業的遠程教育課程教材,還可供從事智能視覺技術應用行業的科技工作者自學或科研參考。

目錄

出版說明
前言
第1章 緒論
1 1 人類視覺
1 1 1 人眼結構及成像特點
1 1 2 視網膜感光細胞及光的波長
1 1 3 視覺形成過程及特性
1 2 計算機視覺
1 2 1 計算機視覺的概念及意義
1 2 2 相關學科的區別和聯繫
1 3 基於深度學習的智能視覺感知技術
1 3 1 深度學習
1 3 2 常見的智能視覺感知技術
1 4 智能視覺感知的應用語言與軟體
1 5 智能視覺感知的應用
1 6 內容安排
1 7 本章小結
習題
第2章 圖像生成與表示
2 1 不同性質的電磁波
2 2 成像設備
2 2 1 CCD相機
2 2 2 視頻攝像機
2 2 3 多光譜成像設備
2 2 4 光場相機
2 3 數字圖像
2 3 1 數字圖像的定義
2 3 2 幾種不同類型的圖像
2 4 攝像機標定
2 4 1 攝像機標定的概念和意義
2 4 2 攝像機標定分類
2 4 3 攝像機成像坐標系
2 4 4 攝像機成像模型
2 5 從二維圖像到三維結構
2 6 其他類型的視覺感測器
2 6 1 測微密度計
2 6 2 X射線
2 6 3 磁共振
2 6 4 三維掃描儀
2 7 本章小結
習題
第3章 圖像濾波與增強
3 1 圖像處理
3 1 1 改善圖像質量
3 1 2 檢測低層特徵
3 2 灰度級映射
3 2 1 亮度調整
3 2 2 圖像求反
3 2 3 動態範圍壓縮
3 2 4 對比度增強
3 3 去噪濾波
3 3 1 常見的雜訊
3 3 2 濾波的工作原理
3 3 3 幾種主要的濾波
3 4 圖像平滑
3 4 1 均值濾波
3 4 2 高斯濾波
3 4 3 自適應平滑濾波
3 5 邊緣檢測
3 5 1 人類視覺邊緣檢測
3 5 2 LOG邊緣檢測器
3 5 3 Canny邊緣檢測器
3 6 卷積
3 6 1 模板運算定義
3 6 2 卷積運算
3 7 本章小結
習題
第4章 顏色與紋理分析
4 1 顏色物理學
4 1 1 感測被照物體
4 1 2 感受器的敏感性
4 2 基色系統
4 2 1 RGB基色系統
4 2 2 CMY基色系統
4 2 3 HSV基色系統
4 2 4 HSI基色系統
4 2 5 LAB基色系統
4 3 明暗分析
4 3 1 單一光源的照射
4 3 2 漫反射
4 3 3 鏡面反射法
4 3 4 隨距離變大而變暗
4 3 5 人類的色感機制
4 4 紋理與描述
4 4 1 紋理特徵的概念
4 4 2 紋理特徵的主要應用
4 5 測量紋理特徵
4 5 1 邊緣密度與方向
4 5 2 局部二值分解
4 5 3 共生矩陣和特徵
4 5 4 Laws紋理能量測度
4 5 5 自相關和功率譜
4 6 紋理分割
4 7 本章小結
習題
第5章 圖像分割
5 1 區域分割
5 1 1 聚類方法
5 1 2 區域增長法
5 2 區域表示
5 2 1 覆蓋圖
5 2 2 標記圖像
5 2 3 邊界編碼
5 2 4 四叉樹
5 2 5 特徵表
5 3 輪廓分割
5 3 1 區域邊界跟蹤
5 3 2 Canny邊緣檢測和連接
5 3 3 相鄰連貫的邊緣生成曲線
5 3 4 用霍夫變換檢測直線和圓弧
5 4 線段擬合模型
5 4 1 直線擬合
5 4 2 參數的封閉解
5 4 3 擬合中存在的問題
5 5 運動一致性分割
5 5 1 時空邊界
5 5 2 運動軌跡聚類
5 6 本章小結
習題
第6章 三維視覺感知
6 1 三維視覺概述
6 1 1 三維視覺的主要方法
6 1 2 與三維視覺感知相關的軟硬體系統
6 1 3 三維視覺計算需要滿足的條件
6 2 3D仿射變換
6 2 1 坐標系
6 2 2 平移
6 2 3 縮放
6 2 4 旋轉
6 2 5 基於剛體變換的比對
6 3 攝像機成像模型
6 3 1 模型的介紹
6 3 2 透視變換矩陣
6 3 3 正交投影與弱透視投影
6 3 4 基於多攝像機的成像模型
6 4 雙目視覺
6 4 1 雙目成像和視差
6 4 2 雙目視覺的相機標定
6 4 3 立體匹配
6 5 結構光
6 5 1 結構光的概念和工作原理
6 5 2 結構光的分類
6 5 3 相移法
6 6 三維重建
6 6 1 3D數據獲取
6 6 2 圖像配准
6 6 3 基於泊松方程的表面重建
6 6 4 優化
6 6 5 三維重建常見演算法
6 7 本章小結
習題
第7章 基於深度學習的視覺感知
7 1 深度學習簡介
7 1 1 人工神經網路
7 1 2 深度學習的概念
7 2 人工智慧與深度學習
7 2 1 圖靈測試問題
7 2 2 深度學習帶動人工智慧發展
7 3 機器學習
7 3 1 常見的概念
7 3 2 經典的機器學習方法
7 4 智能視覺感知任務與深度學習
7 4 1 顏色
7 4 2 紋理
7 4 3 形狀
7 5 深度學習基本原理
7 5 1 基本原理
7 5 2 深度學習和神經網路的區別和聯繫
7 6 深度學習常見模型
7 6 1 深度卷積神經網路
7 6 2 深度置信網路
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