自動駕駛類腦目標檢測技術 趙小川 史津竹 9787122452153 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動駕駛類腦目標檢測技術 ISBN：9787122452153 出版社：化學工業 著編譯者：趙小川 史津竹 頁數：178 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1641846 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 在自動駕駛領域，目標檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發展的瓶頸問題。這個問題不解決，自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發的高抗擾性目標檢測技術，並在自動駕駛車輛上應用。 本書的主要內容包括面向自動駕駛目標檢測技術概述、類腦目標檢測技術國內外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標檢測模型訓練與測試數據集的構建等。 本書的主要創新點是從生物體關鍵的高效感知機理出發，仿視覺感知皮層設計了一種高抗擾性、高精度的輕量化目標檢測模型。同時，引入視覺注意機制，降低模型輸入中的干擾信息和冗餘信息，聚焦主體目標。 本書的主要讀者為自動駕駛工程師、深度學習演算法工程師、類腦計算的科研工作者，以及人工智慧專業、計算機科學與技術專業的研究生、博士生。作者簡介 趙小川，博士，高級工程師。科技部、北京市科委項目評審專家組成員。《Robotica》、《IEEE Transactions On Biomedical Engineering》等期刊的審稿人。主編了《MATLAB數字圖像處理——程序實現與模塊化模擬》、《MATLAB數字圖像處理——能力提高與應用案例》、《MATLAB數字圖像處理——從模擬C／C++代碼自動生成》等圖書。目錄 第1章 面向自動駕駛目標檢測技術概述1 1 自動駕駛蓬勃發展 1 1 1 什麼是自動駕駛 1 1 2 自動駕駛等級 1 1 3 自動駕駛發展狀況概述 1 1 4 典型的自動駕駛車輛 1 2 自動駕駛車輛的環境感知 1 2 1 自動駕駛車輛常用的感測器 擴展閱讀：自動駕駛車輛挑戰賽與激光雷達 1 2 2 自動駕駛車輛感測器的布局 1 3 面向自動駕駛的目標檢測技術 1 3 1 什麼是目標檢測技術 1 3 2 目標檢測技術的研究概述 1 3 3 傳統的基於特徵的目標檢測方法 1 3 4 基於深度學習的視覺目標檢測研究狀況 1 3 5 目標檢測技術在自動駕駛中的應用 1 3 6 面向自動駕駛的目標檢測技術存在的問題 擴展閱讀：趣談AI對抗攻擊 第2章 類腦目標檢測技術國內外研究狀況分析 2 1 輕量化仿視覺皮層目標檢測模型研究現狀 2 2 基於視覺注意機制的目標檢測研究現狀 2 3 基於神經元稀疏性的模型壓縮研究現狀 第3章 面向自動駕駛的目標檢測模型訓練與測試數據集的構建 3 1 構建面向自動駕駛的目標檢測模型訓練與測試數據集的必要性 3 2 面向城市道路的自動駕駛視覺目標檢測數據集的構建 3 3 雜訊干擾測試數據集構建 3 4 面向城市道路的自動駕駛視覺目標檢測數據集特點 第4章 仿視覺皮層的目標檢測網路構建 4 1 視覺皮層信息處理功能簡介 4 2 受初級視覺皮層啟發的預處理模型構建 4 3 性能對比結果分析 4 3 1 性能對比基準模型介紹 4 3 2 基於COCO數據集的性能評估問題點睛 第5章 基於視覺注意原理的目標檢測網路能力提升 5 1 人類視覺注意機制概述 5 2 坐標註意力模塊構建 5 3 基於注意機制的仿視覺皮層目標檢測模型具體實現 5 4 性能對比結果分析 5 4 1 性能對比基準模型介紹 5 4 2 在COCO數據集下目標檢測性能評估 5 4 3 在面向自動駕駛目標檢測數據集下的目標檢測性能評估 5 4 4 面向自動駕駛目標檢測雜訊干擾測試數據集下的目標檢測性能評估問題點睛 第6章 基於神經元稀疏特性的模型壓縮與剪枝技術 6 1 壓縮剪枝的總體思路 6 2 具體實現過程 6 2 1 對類腦目標檢測模型v1、v2的壓縮與剪枝 6 2 2 對類腦目標檢測模型v3、v4的壓縮與剪枝 6 3 壓縮剪枝后的網路模型 6 4 壓縮剪枝后的模型性能結果分析 6 4 1 在COCO數據集下類腦目標檢測模型壓縮剪枝性能測試 6 4 2 在面向城市道路的自動駕駛目標檢測數據集下的性能測試 第7章 在面向自動駕駛的目標檢測數據集上的驗證 7 1 在未添加干擾數據集上的驗證 7 2 在添加干擾數據集上的驗證 7 3 目標檢測演示系統的構建 第8章 類腦目標檢測演算法在自動駕駛沙盤上的實現 8 1 面向自動駕駛沙盤的構建 8 2 面向自動駕駛沙盤演示的自動駕駛數據集的構建及訓練 8 3 在自動駕駛沙盤上的演示驗證 第9章 基於自動駕駛物流車的類腦目標檢測演示驗證 9 1 自動駕駛物流車驗證的必要性 9 2 自動駕駛物流車平台 9 2 1 硬體平台 9 2 2 驅動與負載 9 2 3 核心硬體 9 2 4 自動駕駛物流車的功能 9 3 類腦目標檢測演算法在自動駕駛物流車上的演示驗證 第10章 基於自動駕駛車輛的高抗擾性目標檢測演示驗證 10 1 自動駕駛車輛感測器布局 10 2 自動駕駛車輛軟體架構 10 3 基於自動駕駛車輛演示驗證 10 4 主要創新性工作 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
