半馬爾可夫跳變系統的滑模控制 江保平 9787118131505 【台灣高等教育出版社】

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書名:半馬爾可夫跳變系統的滑模控制
ISBN:9787118131505
出版社:國防工業
著編譯者:江保平
頁數:169
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1642209
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內容簡介

本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數的隨機系統的分析和設計,利用滑模控制策略對半馬氏跳躍系統進行系統分析,彌補了隨機系統分析和設計的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統隨機穩定性的新估計方法,並給出一種新的積分滑動面設計方法,最後將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統非線性處理,並給出模糊滑模控制率。

目錄

第1章 緒論
1 1 滑模控制
1 1 1 SMC的基本概念
1 1 2 SMC的運用
1 2 半馬爾可夫跳變系統
1 2 1 馬爾可夫跳變系統的回顧
1 2 2 半馬爾可夫跳變系統的描述
1 3 本書預覽
1 4 一些必要的定義和引理
1 5 縮寫及註釋
參考文獻
第2章 具有一般不確定躍遷率的半馬爾可夫跳變系統的隨機穩定性
2 1 引言
2 2 系統描述
2 3 隨機穩定性分析
2 4 數值計算
2 5 結論
參考文獻
第3章 模糊積分滑動半掛機模式控制馬爾可夫鏈的轉移系統
3 1 引言
3 2 系統描述
3 3 主要結果
3 3 1 滑模面設計
3 3 2 隨機穩定性分析
3 3 3 滑模面的可達性
3 4 數值例子
3 5 結論
參考文獻
第4章 半馬爾可夫跳變系統的有限時間模糊滑模控制
4 1 引言
4 2 系統描述
4 3 主要結果
4 3 1 滑動面在T*上的有限時間收斂性
4 3 2 區間[o,T*]的有限時間有界性分析
4 3 3 滑模動力學的有限時間有界性分析
4 3 4 [0,t]上的有限時間有界性分析
4 4 數值例子
4 5 結論
參考文獻
第5章 半馬爾可夫跳變系統的自適應模糊滑模控制
5 1 引言
5 2 系統描述
5 3 主要結果
5 3 1 滑模觀測器設計
5 3 2 滑模面設計
5 3 3 隨機穩定性及H∞性能分析
5 3 4 可達性分析
5 4 數值例子
5 5 結論
參考文獻
第6章 半馬爾可夫跳變系統的分散自適應滑模控制
6 1 引言
6 2 系統描述
6 3 主要結果
6 3 1 滑模面設計
6 3 2 滑模動力學穩定性分析
6 3 3 滑模面收斂性
6 4 數值例子
6 5 結論
參考文獻
第7章 半馬爾可夫跳變延遲系統的降階自適應切換滑模控制
7 1 引言
7 2 系統描述
7 3 主要結果
7 3 1 SMC律設計
7 3 2 均方指數穩定性分析
7 3 3 自適應SMC律設計
7 4 數值示例
7 5 結論
參考文獻
前景

內容簡介


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