FANUC數控系統維修與調試難點及技巧圖解 第2版 耿春波 9787111756033 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:FANUC數控系統維修與調試難點及技巧圖解 第2版
ISBN:9787111756033
出版社:機械工業
著編譯者:耿春波
叢書名:圖解一學就會系列
頁數:226
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1642369
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內容簡介

本書共分7章,通過圖解的方式講解了FANUC數控系統維修和調試的難點和技巧,主要內容包括故障的快速處理技巧、伺服參數的手動一鍵設定、SERVO GUIDE軟體的安裝和使用方法、主板和驅動器的硬體電路解析、PMC關於I/O Link軸刀庫等難點程序的編製,以及FANUC最新系統0iF的調試技巧等。通過對這些內容的學習,可幫助讀者提高FANUC數控系統的維修和調試水平。 本書適合在企業中從事數控設備維修和調試的工程技術人員,職業院校數控設備維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業的老師和畢業生使用。

目錄

前言
第1章 快速維修技巧
1 1 單軸伺服放大器的屏蔽
1 2 多軸伺服放大器單軸的屏蔽
1 3 光柵尺的屏蔽
1 4 風扇的替換
1 5 保險的替換
1 6 主控接觸器的工作過程
1 7 PMC保持繼電器K信號的使用
1 8 伺服電動機熱敏電阻的檢測和替換
1 9 信號的強制處理
1 10 超程的控制和解除
1 11 軸互鎖信號的解除
第2章 伺服調整界面詳解
2 1 速度增益的設定和作用
2 2 位置環增益的設定和位置誤差的計算
2 3 濾波的使用方法
2 4 功能位、積分增益、比例增益的作用
2 5 位置環增益的監視
2 6 位置誤差的監視
2 7 電流(%)和電流(A)的用途
2 8 報警的含義和作用
2 9 速度的含義
2 10 功能位的含義
第3章 伺服參數的一鍵設定詳解
3 1 伺服參數的一鍵設定
3 2 伺服增益調整的一鍵設定
3 3 AICC調整的一鍵設定
第4章 SERVO GUIDE軟體調試精要
4 1 SERVO GUIDE軟體的連接
4 2 頻率響應曲線的測試
4 2 1 測試步驟
4 2 2 頻率響應的要求
4 2 3 頻率響應曲線測試要點
4 3 頻率響應曲線和振動的消除
4 3 1 TCMD濾波器
4 3 2 HRV濾波器
4 4 全閉環振動的抑制
4 4 1 讀數頭的安裝
4 4 2 讀數頭的清洗
4 4 3 光柵尺安裝要保證平行
4 4 4 雙位置反饋功能法全閉環抑制振動
4 4 5 機械速度反饋功能抑制全閉環振動
4 4 6 振動抑制參數抑制全閉環振動
4 5 停止時出現振動的抑制方法
4 5 1 加速度反饋抑制振動
4 5 2 停止時比例增益可變功能抑制振動
4 5 3 N脈衝抑制功能抑制振動
4 6 TCMD曲線的測試
4 6 1 SERVO GUIDE軟體中圖形菜單的設定
4 6 2 SERVO GUIDE軟體中TCMD曲線的檢測
4 6 3 TCMD曲線調整
4 7 圓弧曲線的測試
4 7 1 SERVO GUIDE軟體中圖形顯示模式的設置
4 7 2 SERVO GUIDE軟體中圓弧曲線的檢測
4 7 3 圓曲線調整
4 8 方帶1/4圓弧曲線的測試
4 8 1 SERVO GUIDE軟體中圖形的設置
4 8 2 SERVO GUIDE軟體中方帶1/4圓弧曲線的檢測
4 8 3 方帶1/4圓弧調整
4 9 方形尖角精度的測試
4 9 1 SERVO GUIDE軟體中圖形的設置
4 9 2 SERVO GUIDE軟體中方形尖角曲線的檢測
4 9 3 方形尖角調整
4 10 剛性攻絲精度的測試
4 10 1 SERVO GUIDE軟體中圖形的設置
4 10 2 SERVO GUIDE軟體中剛性攻絲曲線的檢測
4 10 3 剛性攻絲調整
第5章 硬體電路解析
5 1 FANUC 0iD/0iF系統主板的組成
5 1 1 FANUC母板
5 1 2 軸卡
5 1 3 FROM/SRAM存儲卡
5 1 4 系統電源
5 1 5 逆變器板
5 1 6 燈管
5 1 7 電池和電容
5 2 IPM智能功率模塊的工作過程
5 3 IPM智能功率模塊控制電路的分析
5 3 1 上橋臂控制迴路
5 3 2 下橋臂控制迴路
5 3 3 制動控制迴路
5 3 4 報警控制迴路
5 3 5 光電耦合器輸入端的發光二極體控制電路
5 4 IPM實際控制電路分析
5 4 1 IPM光電耦合器控制迴路
5 4 2 IPM光電耦合器報警迴路
5 5 IPM智能功率模塊的檢測方法
5 6 IPM驅動光電耦合器的檢測方法
5 7 電動機電流檢測控制電路分析
5 8 電動機電流檢測電路的檢測方法
5 9 開關電源的控制電路分析
5 10 開關管的檢測
5 11 伺服驅動器的組成和檢測
5 12 伺服電動機的組成和檢測
5 13 主軸驅動器的組成和檢測
5 14 401報警詳解
5 15 常見故障處理
5 15 1 主機常見故障
5 15 2 電源模塊常見故障
5 15 3 主軸模塊常見故障
5 15 4 驅動模塊常見故障
第6章 PMC難點程序的編製方法
6 1 M輔助功能的實現
6 2 剛性攻絲的M功能實現
6 3 I/O Link軸刀庫控制功能的實現
6 3 1 硬體連接
6 3 2 I/O Link軸的地址分配
6 3 3 介面信號說明
6 3 4 參數設定
6 3 5 梯形圖編製
6 4 PMC窗口功能的實現
6 4 1 讀參數功能應用(功能代碼17)
6 4 2 寫參數功能應用(功能代碼18)
6 4 3 在程序檢查界面輸入數據(功能代碼150)
6 5 PMC程序與用戶宏程序控制功能的實現
6 6 PMC外部報警功能的實現
6 7 機械手換刀PMC程序的編製方法
第7章 FANUC 0iF系統調試
7 1 基本參數的設定
7 2 FSSB(FANUC串列伺服匯流排)和PS軸的設定
7 3 伺服初始化設定
7 4 主軸初始化設定
7 5 主軸速度設定
7 6 主軸位置控制參數設定
7 7 參考點建立的參數設定
7 8 I/O Link i的地址分配設定
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