機器人傳感技術 朱大奇 9787115634337 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：人民郵電
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人傳感技術 ISBN：9787115634337 出版社：人民郵電 著編譯者：朱大奇 叢書名：機器人專業人才培養系列 頁數：239 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1639301 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書在闡明感測器基礎知識和機器人感知系統功能與特點的基礎上，按機器人內部感測器、機器人外部感測器和機器人感測器智能信息處理三大部分介紹。機器人內部感測器部分包括機器人常用位移、速度、姿態、力、加速度、溫度、視覺等感測器的類型、原理、特點及應用；機器人外部感測器部分包括常用機器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等感測器的組成、原理及應用；機器人感測器智能信息處理部分包括智能感測器、多感測信息融合等相關內容。目錄 第1章 機器人感測技術概述1 1 感測技術基礎 1 1 1 感測器概述 1 1 2 感測器的應用與發展 1 2 感測器的一般特性 1 2 1 感測器的靜態特性 1 2 2 感測器的動態特性 1 3 機器人技術基礎 1 3 1 機器人基礎知識 1 3 2 機器人發展歷史 1 4 機器人感測技術 1 4 1 機器人感測器 1 4 2 機器人感測器分類 1 5 思考題 第2章 機器人位移感測器 2 1 電位器式感測器 2 1 1 線繞式電位器 2 1 2 非線繞式電位器 2 1 3 電位器式感測器的應用 2 2 電感式感測器 2 2 1 自感式感測器 2 2 2 互感式感測器 2 2 3 電渦流感測器 2 3 電容式感測器 2 3 1 電容式感測器的工作原理 2 3 2 電容式感測器的測量原理 2 4 思考題 第3章 機器人速度與姿態感測器 3 1 速度感測器 3 1 1 測速發電機 3 1 2 多普勒測速雷達 3 2 姿態感測器 3 2 1 機械陀螺儀 3 2 2 光學陀螺儀 3 2 3 微機電系統陀螺儀 3 3 思考題 第4章 機器人力與加速度感測器 4 1 應變式感測器 4 1 1 應變式感測器的工作原理 4 1 2 應變片的結構與特性 4 1 3 應變式感測器的測量原理 4 1 4 應變片的溫度誤差及補償 4 1 5 應變式感測器的應用 4 2 壓電式感測器 4 2 1 壓電效應 4 2 2 壓電材料 4 2 3 壓電式感測器的測量原理 4 2 4 壓電式感測器的應用 4 3 其他力加速度感測器 4 3 1 電容式力加速度感測器的應用 4 3 2 電感式力加速度感測器的應用 4 3 3 光纖光柵式力感測器的應用 4 4 思考題 第5章 機器人導航定位系統 5 1 慣性導航系統 5 2 全球導航衛星系統 5 2 1 GPS的組成 5 2 2 GPS定位的基本原理 5 3 水下聲學定位系統 5 3 1 聲吶系統 5 3 2 長基線定位系統 5 3 3 短基線定位系統 5 3 4 超短基線定位系統 5 4 思考題 第6章 機器人溫度感測器 6 1 熱電偶溫度感測器 6 1 1 熱電偶測溫原理 6 1 2 熱電偶的種類與結構組成 6 1 3 熱電偶的使用與冷端補償 6 2 熱電阻溫度感測器 6 2 1 熱電阻測溫原理 6 2 2 熱電阻的類型 6 2 3 熱電阻的使用 6 3 半導體溫度感測器 6 3 1 熱敏電阻 6 3 2 集成溫度感測器 6 4 思考題 第7章 視覺感測器 7 1 光視覺成像感測器 7 1 1 透視相機 7 1 2 感測器 7 2 聲吶成像感測器 7 2 1 側掃聲吶 7 2 2 合成孔徑聲吶 7 2 3 前視聲吶 7 2 4 多波束測深聲吶 7 3 思考題 第8章 觸覺與接近覺感測器 8 1 觸覺感測器 8 1 1 壓阻式觸覺感測器 8 1 2 壓容式觸覺感測器 8 1 3 壓電式觸覺感測器 8 1 4 摩擦電式觸覺感測器 8 1 5 觸覺感測器的關鍵參數 8 2 接近覺感測器 8 2 1 感應式接近覺感測器 8 2 2 電容式接近覺感測器 8 2 3 紅外光電式感測器 8 2 4 超聲波感測器 8 2 5 激光感測器 8 3 思考題 第9章 味覺、嗅覺與聽覺感測器 9 1 仿生嗅覺與味覺感測器 9 1 1 人工嗅覺與味覺系統 9 1 2 嗅覺與味覺感測技術分類 9 1 3 仿生嗅覺與味覺感測器應用 9 2 聽覺感測器 9 2 1 聲波的特性 9 2 2 聽覺感測器的工作原理 9 2 3 語音識別系統 9 3 思考題 第10章 智能感測器 10 1 智能感測器的定義與特點 10 2 智能感測器的體繫結構 10 3 智能感測器的功能實現 10 4 智能熱電阻溫度檢測感測器 10 5 思考題 第11章 多感測器信息融合 11 1 多感測器信息融合技術 11 2 多感測器信息融合方法 11 2 1 模糊信息融合方法 11 2 2 神經網路信息融合方法 11 2 3 D-S證據理論信息融合方法 11 3 多感測器信息融合應用 11 3 1 多感測器信息融合故障識別 11 3 2 多感測器信息融合機器人環境感知與地圖構建 11 4 思考題 附錄 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
