機械動力學基礎 李一全 宋友貴 9787118130362 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書內容分為四章。第一章簡述振動運動的基礎理論知識，第二章為工程分析動力學基本內容，第三章從分析動力學的基本概念開始，以完整系統的第二類拉格朗日方程及應用為主線，同時也涉及線性非完整系統，同時對完整系統的哈密爾頓原理做了簡述，最後簡介了第一類拉格朗日方程。

作者簡介
李一全，長春理工大學教授，教學名師。從事力學教學與研究工作40餘年。主講過理論力學、材料力學、彈性力學、高等動力學及有限元理論等本科生及研究生課程。發表機械動力學方面論文多篇。李一全，副教授。

目錄
前言 2
第一章 振動運動的基礎理論 3
1 1簡諧振動的表示方法 3
1 1 1 用三角函數表示簡諧運動 3
1 1 2 用旋轉矢量表示簡諧振動 4
1 1 3 用復向量表示簡諧振動 5
1 2周期振動的諧波表示 6
1 3非周期函數的傅里葉積分 8
1 4拉普拉斯變換 10
第二章 機械分析動力學基礎 19
2 1 分析力學的基本概念 19
2 1 1 約束和約束方程 19
2 1 2 廣義坐標 20 2 1 3 虛位移 23
2 1 4 自由度 24
2 2 動力學普遍方程 25
2 3 拉格朗日方程 28
2 3 1 拉格朗日方程的導出 28
2 3 2 有勢力的拉格朗日方程 32
2 3 3 拉格朗日方程的首次積分 35
2 3 4 線性阻尼力和瑞利耗散函數 47
2 3 5 拉格朗日乘子方程 49
2 4 阿貝爾方程 52
2 4 1 准速度和准坐標 52
2 4 2 阿貝爾方程的導出 54
2 5哈密爾頓原理 60
2 5 1 哈密爾頓原理簡述 60
2 5 2 由哈密爾頓原理導出拉格朗日方程 62
2 6 剛體動能和加速度動能量函數計算 65
2 6 1 動量矩和慣性矩陣 65
2 6 2 慣性矩陣的變換 66
2 6 3 剛體的動能 70
2 6 4 剛體的加速度能量函數 72
2 7第一類拉格朗日方程 74
第三章 單自由度系統的振動 82
3 1 單自由度系統概述 82
3 2 無阻尼自由振動 83
3 2 1 自由振動方程 83
3 2 2 計算固有頻率的能量法 85
3 3 阻尼系統的自由振動 87
3 3 1 粘性阻尼系統的自由振動 88
3 3 2 庫侖阻尼系統的自由振動 92
3 4 受迫振動 95
3 4 1 簡諧力激勵下的受迫振動 95
3 4 2 一般周期激勵力作用下的受迫振動 104
3 4 3 任意激勵作用下系統的響應 107
第四章 多自由度系統的振動 122
4 1 多自由度系統描述 122
4 2 二自由度系統的振動 122
4 2 1 二自由度系統的自由振動 122
4 2 2 耦合 主坐標的概念 132
4 2 3 無阻尼二自由度系統的受迫振動 135
4 2 4 有阻尼二自由度系統的振動 143
4 3 多自由系統的振動 150
4 3 1 多自由度系統自由振動的微分方程 151
4 3 2 固有頻率 主振型 161
4 3 3 振型矢量的正交性 168
4 3 4 主振型矩陣、主坐標 169