嵌入式機電一體化系統-設計與實現 曾慶祥 9787111752851 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：嵌入式機電一體化系統-設計與實現 ISBN：9787111752851 出版社：機械工業 著編譯者：曾慶祥 頁數：342 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1639408 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 工業機器、汽車、飛機、機器人和機械裝置上都可能使用嵌入式系統。本書研究了遠程控制的水下航行器（ROV），特別是水下機器人航行器（URV），它們具有廣泛的應用，比如用於海洋探索、環境監測以及為極端環境中的行動提供支持。 書中詳細闡述了嵌入式系統的設計、開發方法，從最初的概念（機械和電氣）到建模和模擬（數學關係），再到創建圖形用戶界面（軟體）及其實際執行（機電一體化系統測試），從而實現對機器人航行器的控制，為使用標準PC硬體（包括Linux、Raspbian、ARDUINO和MATLAB xPC-Target）的實時系統的原型開發、模擬、測試和設計提出新的解決方案。作者簡介 張財志 博士生導師，重慶市高層次人才，現就職于重慶大學機械與運載工程學院、高端裝備機械傳動全國重點實驗室和重慶自主品牌汽車協同創新中心，主要從事氫能與燃料電池汽車相關研究。2019年獲評重慶大學最受歡迎老師；2021年獲重慶市「向上向善好青年」稱號；2021年獲重慶大學教學成果獎一等獎1項、二等獎1項，重慶市學位與研究生教育學會特等獎1項；2022年獲重慶市教學成果獎一等獎1項；2023年獲國家教學成果獎二等獎1項，並獲首屆卓越工程師大賽金獎。目錄 譯者序前言 謝 第1章 緒論 1 1 嵌入式系統概述 1 2 基於Athena Ⅲ PC104的嵌入式系統示例 1 3 基於ARDUINO的嵌入式系統示例 1 4 基於樹莓派的嵌入式系統示例 1 5 基於PIC的嵌入式系統示例 1 6 動機 1 7 嵌入式系統原型的系統設計方法 參考文獻 第2章 基於Linux的嵌入式系統設計 2 1 Linux作系統 2 2 為嵌入式系統構建Linux環境 2 3 Linux中的程序設計 2 4 系統設計與架構 2 4 1 主進程設計 2 4 2 感測器進程設計 2 4 3 感測器融合線程設計 2 4 4 控制進程設計 2 4 5 執行器驅動程序設計 2 4 6 網路通信線程設計 2 5 控制系統組件的測試 2 5 1 慣性測量單元 2 5 2 DVL感測器單元 2 5 3 圖像視頻單元 2 5 4 深度感測器單元 2 6 卡爾曼濾波器 2 7 圖形用戶界面 參考文獻 第3章 嵌入式水下航行器系統的建模與 3 1 概述 3 2 ROV概覽 3 3 ROV動力學建模 3 3 1 水動力阻尼模型 3 3 2 水動力附加質量模型 3 4 實驗結果驗證 3 4 1 升沉模型辨識 3 4 2 偏航模型辨識 3 5 ROV模型 3 6 ROV模型的外擾動 3 7 布放和回收過程模型 3 8 控制系統設計 3 8 1 滑模控制 3 8 2 面向SMC的模糊遺傳演算法 3 8 3 PID方法 3 9 ROV海上實驗 參考文獻 第4章 xPC-Target嵌入式系統設計 4 1 概述 4 2 用於測試的硬體介面概覽 4 3 硬體介面 4 4 使用xPC-Target進行硬體在環測試 4 4 1 使用台式機作為目標PC創建xPC-Target實時內核 4 4 2 使用Athena II-PC104作為目標PC創建xPC-Target實時內核 4 5 創建xPC-Target Simulink框圖 4 6 在xPC-Target中使用RS232、模擬和數字I/O 4 7 紅外感測器模型 4 8 增量編碼器模型 4 9 伺服直流電動機的識別 4 10 伺服直流電動機的PID速度控制 4 11 伺服直流電動機的滑模速度控制 4 12 線性二次調節器 4 13 伺服直流電動機數字速度控制 4 14 案例研究：使用xPC-Target系統的具有不確定性的海洋機器人航行器 4 14 1 系統設計與架構 4 14 2 水下機器人航行器動力學模型 4 14 3 穩態推進器動力學 4 14 4 水下機器人航行器——水平子系統模型 4 14 5 控制器設計 4 14 6 實現和測試 參考文獻 第5章 PIC嵌入式系統設計 5 1 MPLAB IDE概覽 5 2 智能真空機器人系統設計 5 2 1 系統設計與架構 5 2 2 程序設計與系統實現 5 2 3 測試 5 3 面向患者的遠程溫度感測系統設計 5 3 1 系統設計與架構 5 3 2 程序設計與系統實現 5 3 3 測試 5 4 爬壁機器人系統設計 5 4 1 系統設計與架構 5 4 2 程序設計與系統實現 5 4 3 測試 5 5 磁力輸送機系統設計 5 5 1 系統設計與架構 5 5 2 程序設計與系統實現 5 5 3 測試 參考文獻 第6章 ARDUINO嵌入式系統設計 6 1 ROV系統設計 6 1 1 系統設計與架構 6 1 2 程序設計與系統實現 6 1 3 測試 6 2 用於監控的水下履帶機器人智能控制 6 2 1 系統設計與架構 6 2 2 程序設計與系統實現 6 2 3 測試 6 3 仿樹懶爬桿機器人 6 3 1 系統設計與架構 6 3 2 程序設計與系統實現 6 3 3 測試 參考文獻 第7章 樹莓派嵌入式系統設計 7 1 污損檢測系統 7 1 1 系統設計與架構 7 1 2 程序設計與系統實現 7 1 3 測試 7 2 基於多跳微處理器的遠程振動和圖像監測原型系統 7 2 1 系統設計與架構 7 2 2 程序設計與系統實現 7 2 3 測試 7 3 人臉識別系統 7 3 1 系統設計與架構 7 3 2 程序設計與系統實現 7 3 3 使用PyQt的GUI 7 3 4 測試 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
