自動駕駛汽車技術導論 漢基.沙氟里 9787569335248 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:西安交通大學
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書名:自動駕駛汽車技術導論
ISBN:9787569335248
出版社:西安交通大學
著編譯者:漢基.沙氟里
叢書名:人工智慧與機器人系列
頁數:183
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1639007
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內容簡介

本書旨在講授使自動駕駛汽車(SDV)成為可能的核心概念和技術,面向希望深入了解SDV技術的讀者群體。本書詳盡地論述了相關的技術知識,涵蓋了從感測器與感知到架構與集成的所有內容,介紹了SDV技術的具體應用,並展望了這項技術的發展前景。對於希望在SDV演算法領域發展的軟體開發者或工程師來說,本書是個絕佳起點,同時本書也為學術研究者、技術愛好者和媒體從業者提供了重要的參考。

作者簡介

漢基·沙弗里(Hanky Sjafrie),德國SGEC公司首席執行官。SGEC公司是一家獨立的工程諮詢公司,專註于研發高級駕駛員輔助系統和自動駕駛技術。他在深度參与汽車製造商和汽車技術供應商的各種研發項目時,獲得了從感測器技術(如雷達、激光雷達、超聲波等)到汽車網路安全的多方面經驗。 在加入SGEC之前,他曾與寶馬、奧迪及硅谷的自動駕駛初創公司合作,涉及ADAS、AD和信息娛樂系統在內的各種系列研發項目。除了與汽車行業的客戶合作外,他還為西門子、波士頓諮詢集團、普華永道和羅蘭·貝格等公司提供有關汽車技術領域的見解。

目錄

第1章 概述
1 1 SDV技術簡史
1 2 什麼是SDV?
1 3 SDV技術的優勢
1 4 為什麼還需要一本關於自動駕駛汽車的書?
1 5 本書目標讀者
1 6 本書結構
1 7 免責聲明
參考文獻
第2章 硬體
2 1 感測器
2 2 計算平台
2 3 執行器介面
2 4 車載網路
2 5 小結
參考文獻
第3章 感知
3 1 定位
3 2 建圖
3 3 SLAM
3 4 目標檢測
3 5 多感測器數據融合
3 6 小結
參考文獻
第4章 架構
4 1 功能架構
4 2 系統架構
4 3 典型的SDV中間件
4 4 小結
參考文獻
第5章 集成
5 1 準備工作
5 2 開發
5 3 測試
5 4 小結
參考文獻
第6章 其他技術
6 1 功能安全
6 2 網路安全
6 3 V2X
6 4 後端系統
6 5 小結
參考文獻
第7章 應用與展望
7 1 SDV技術的應用
7 2 SDV的發展戰略趨勢
7 3 SDV的深度學習趨勢
7 4 小結
參考文獻
索引
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