自動駕駛汽車技術陳無畏焦俊 9787565065361 【台灣高等教育出版社】

Name: 自動駕駛汽車技術 陳無畏 焦俊 9787565065361 【台灣高等教育出版社】
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書名：自動駕駛汽車技術
ISBN：9787565065361
出版社：合肥工業大學
著編譯者：陳無畏焦俊
頁數：185
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1639008
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內容簡介

自動駕駛汽車是計算機、控制、機械、通信、電子、感測器、力學、數學等領域高新技術綜合應用的平台，綜合了環境感知、規劃決策、人機共駕、無人駕駛等功能的複雜智能系統。近年來，隨著新一代信息技術、感測技術、電子技術等與汽車產業的深度融合，自動駕駛汽車已迅速發展為全球汽車產業的熱點和重點。本書用淺顯易懂的語言和非專業化描述，加上豐富的插圖，將自動駕駛汽車的發展歷程和未來趨勢、環境感知與檢測技術、定位與導航技術、路徑規劃與跟蹤控制技術及車聯網與車路協同等方面的內容做了一個簡單介紹，可為對自動駕駛汽車感興趣的讀者朋友們提供初步的入門知識。本書兼具科學性與閱讀性，同樣為不同專業的學生、汽車愛好者、汽車技術人員提供了解自動駕駛汽車所用到的基本技術知識，供其閱讀使用。

第1章緒論
1 1 發展歷程
1 2 應用現狀和前景
1 3 自動駕駛汽車的結構組成
1 4 自動駕駛汽車的常用功能
1 5 自動駕駛汽車的幾種工作方式和關鍵技術
參考文獻
第2章環境感知系統及常用感測器
2 1 概述
2 2 毫米波雷達
2 3 激光雷達
2 4 視覺感測器
2 5 車載超聲波感測器
2 6 定位與導航系統的主要感測器
2 7 自動駕駛汽車的典型代表
參考文獻
第3章環境感知與檢測技術
3 1 道路檢測
3 2 結構化道路的車道線檢測
3 3 基於激光雷達的車道線檢測
3 4 彎道檢測
3 5 非結構化道路檢測
3 6 交通信號燈和交通標誌檢測
3 7 車輛與行人識別
參考文獻
第4章定位與導航技術
4 1 定位與導航技術的背景
4 2 全球定位系統
4 3 北斗衛星導航系統
4 4 慣性導航系統
4 5 組合導航
4 6 航位推算(DR)定位技術
4 7 視覺定位技術
4 8 車用電子地圖
參考文獻
第5章路徑規劃與路徑跟蹤控制
5 1 概述
5 2 車輛運動學模型
5 3 路徑規劃
5 4 路徑跟蹤控制
參考文獻
第6章車聯網及智能網聯繫統
6 1 概述
6 2 物聯網
6 3 車聯網
6 4 車聯網系統架構
6 5 人車路網雲五維協同的5G車聯網
6 6 車聯網的典型應用
6 7 智能網聯交通系統
6 8 智慧交通
6 9 智能網聯與智慧交通的協同發展
6 10 智能網聯汽車道路測試示範應用
參考文獻
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