自動控制原理 (第2版) 王軍 劉棟博 宋瀟瀟 9787111744368 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動控制原理 (第2版) ISBN：9787111744368 出版社：機械工業 著編譯者：王軍 劉棟博 宋瀟瀟 頁數：250 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1639327 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書系統地介紹了自動控制理論的基本內容，並注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章，主要內容包括：緒論、自動控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統的校正、離散控制系統以及現代控制理論基礎的部分內容與非線性系統分析。本書重點突出，層次分明，理論聯繫實際。各章不僅介紹MATLAB相關應用的內容，而且有一定數量的典型例題分析。 本書是一本面向高等院校電氣自動化、電子信息、儀錶及測試、機電類等專業的本科教材，也可供從事控制工程領域工作的工程技術人員參考。目錄 前言第1章 緒論 1 1 引言 1 1 1 自動控制理論的發展及思政探索 1 1 2 人工控制與自動控制 1 1 3 開環控制與閉環控制 1 1 4 閉環控制系統的基本組成和術語定義 1 2 自動控制系統的分類 1 2 1 線性控制系統和非線性控制系統 1 2 2 恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統 1 2 3 連續控制系統和離散控制系統 1 3 對自動控制系統的基本性能要求 1 3 1 穩定性 1 3 2 快速性 1 3 3 準確性 1 4 MATLAB-Simulink介紹 1 5 本章小結 思考題與習題 第2章 自動控制系統的數學模型 2 1 微分方程 2 1 1 建立系統微分方程的步驟 2 1 2 系統微分方程的建立 2 2 傳遞函數 2 2 1 傳遞函數的定義 2 2 2 傳遞函數的性質 2 3 典型環節的傳遞函數 2 3 1 比例環節 2 3 2 積分環節 2 3 3 慣性環節 2 3 4 微分環節 2 3 5 振蕩環節 2 3 6 延遲環節 2 4 動態結構圖的等效變換 2 4 1 動態結構圖的建立 2 4 2 動態結構圖的等效變換法則 2 4 3 動態結構圖的等效變換舉例 2 5 信號流圖 2 5 1 信號流圖的術語和性質 2 5 2 信號流圖的繪製 2 6 梅遜公式 2 6 1 梅遜公式的定義 2 6 2 應用梅遜公式求系統閉環傳遞函數舉例 2 7 自動控制系統的傳遞函數 2 7 1 閉環控制系統的開環傳遞函數 2 7 2 閉環傳遞函數 2 8 利用MATLAB建立控制系統模型 2 8 1 時間常數形式的傳遞函數模型表示 2 8 2 零極點形式的傳遞函數模型表示 2 8 3 模型的轉換和連接 2 9 案例分析與設計 2 10 本章小結 思考題與習題 第3章 時域分析法 3 1 典型輸入信號和時域性能指標 3 1 1 典型輸入信號 3 1 2 階躍響應的動態性能指標 3 1 3 穩態性能指標 3 2 一階系統的時域分析 3 2 1 單位階躍響應 3 2 2 單位脈衝響應 3 2 3 單位斜坡響應 3 3 二階系統的時域分析 3 3 1 典型的二階系統 3 3 2 二階系統的單位階躍響應 3 3 3 系統的暫態性能指標 3 4 高階系統的時域分析 3 5 系統的穩定性分析 3 5 1 系統穩定性的充分必要條件 3 5 2 勞斯-赫爾維茨穩定判據 3 5 3 代數穩定判據的應用 3 6 穩態誤差計算 3 6 1 穩態誤差的定義和計算 3 6 2 給定輸入下的穩態誤差 3 6 3 擾動輸入作用下的穩態誤差 3 6 4 減小穩態誤差的方法 3 7 應用MATLAB求控制系統的時域響應 3 8 案例分析與設計 3 9 本章小結 思考題與習題 第4章 根軌跡分析法 4 1 根軌跡的基本概念 4 1 1 根軌跡的概念 4 1 2 根軌跡方程及繪製條件 4 2 繪製根軌跡的基本規則 4 2 1 基本規則 4 2 2 繪製根軌跡舉例 4 3 廣義根軌跡 4 3 1 參數根軌跡 4 3 2 零度根軌跡 4 4 應用MATLAB繪製控制系統的根軌跡 4 5 案例分析與設計 4 6 本章小結 思考題與習題 第5章 頻率分析法 5 1 頻率特性的基本概念 5 1 1 頻率響應 5 1 2 頻率特性 5 1 3 頻率特性與傳遞函數的關係 5 1 4 頻率特性的表示方法 5 2 對數頻率特性曲線 5 2 1 對數頻率特性曲線的特點 5 2 2 典型環節的對數頻率特性曲線 5 2 3 開環傳遞函數的對數頻率特性曲線 5 2 4 系統類型與對數暢頻特性曲線之間的關係 5 3 幅相頻率特性圖 5 3 1 典型環節的奈奎斯特圖 5 3 2 開環傳遞函數概略奈奎斯特圖的繪製 5 4 奈奎斯特穩定性判據 5 4 1 犧角原理 5 4 2 開環傳遞雨數虛軸上無極點時的奈奎斯特穩定性判據 5 4 3 開環傳遞麗數虛軸上存在極點時的奈奎斯特穩定性判據 5 5 系統的相對穩定性 5 5 1 增益裕量 5 5 2 相位裕度 5 6 系統的閉環頻率特性 5 7 系統的頻域性能指標和時域性能指標的關係 5 7 1 開環頻域指標與時域指標的關係 5 7 2 閉環頻域指標與時域指標的關係 5 7 3 開環對數頻率特性曲線與系統時域性能指標之間的關係 5 8 應用MATLAB繪製系統的頻率特性曲線 5 9 案例分析與設計 5 10 本章小結 思考題與習題 第6章 控制系統的校正 6 1 系統校正的基本概念 6 1 1 性能指標 6 1 2 系統的校正 6 2 常用控制規律 6 2 1 P控制規律 6 2 2 PD控制規律 6 2 3 PI控制規律 6 2 4 PID控制規律 6 3 基於頻率法的串聯校正設計 6 3 1 串聯超前校正 6 3 2 串聯滯后校正 6 3 3 串聯滯后-超前校正 6 4 按期望特性進行串聯校正 6 5 應用MATLAB進行校正設計 6 6 案例分析與設計 6 7 本章小結 思考題與習題 第7章 離散控制系統 7 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
