智能機器人導論 張自強 寧萌 張銳 9787122451347 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能機器人導論 ISBN：9787122451347 出版社：化學工業 著編譯者：張自強 寧萌 張銳 頁數：380 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1638126 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書對智能機器人的關鍵技術及應用進行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機器人機構設計、機器人感知系統、智能機器人控制技術、機器人運動規劃、工業機器人、智能服務機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發展趨勢。全書給出了智能機器人相關的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機器人所涉及的關鍵技術、應用場景及使用效果，同時對智能機器人發展脈絡及未來發展趨勢有一個詳細的了解。 本書是機器人工程、智能製造工程等相關專業的教材，也可作為機器人行業的工程技術人員的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 概述 1 2 智能機器人的定義 1 3 機器人的發展歷程 1 3 1 機器人的發展歷史及現狀 1 3 2 中國機器人的發展歷程 1 4 智能機器人的組成及分類 1 4 1 智能機器人系統組成 1 4 2 機器人的分類 1 5 本章小結 參考文獻 第2章 機器人機構設計 2 1 機器人機構設計概述 2 2 機器人機構的基本知識 2 2 1 機構的基本組成 2 2 2 運動鏈、機構與機器人 2 2 3 機器人機構的分類 2 3 串聯機器人機構 2 3 1 機構組成及特點 2 3 2 串聯機構運動學分析 2 4 並聯/混聯機構 2 4 1 並聯機構 2 4 2 混聯機構 2 5 新型機構 2 5 1 柔性機構 2 5 2 軟體機構 2 5 3 微操作機器人 2 6 本章小結 參考文獻 第3章 機器人感知系統 3 1 機器人的感知系統概述 3 1 1 感知系統的概念 3 1 2 感知系統的組成 3 1 3 感知系統的交互作用 3 2 感測器及其功能 3 2 1 感測器定義與組成 3 2 2 感測器基本特性與指標 3 2 3 機器人感測器簡介 3 2 4 新型智能感測器 3 3 感知信息的處理技術 3 3 1 視覺信息感知技術 3 3 2 聽覺信息感知技術 3 3 3 多感測器信息融合技術 3 4 本章小結 參考文獻 第4章 智能機器人控制技術 4 1 智能機器人控制系統概述 4 1 1 智能機器人控制系統特點 4 1 2 控制理論的發展歷程 4 2 機器人傳統控制技術 4 2 1 位置控制 4 2 2 力控制 4 3 機器人智能控制技術 4 3 1 智能控制概述 4 3 2 模糊控制 4 3 3 神經網路控制 4 3 4 專家控制 4 4 本章小結 參考文獻 第5章 機器人運動規劃 5 1 機器人運動規劃概述 5 2 機械臂運動規劃 5 2 1 笛卡兒空間運動規劃 5 2 2 關節空間運動規劃 5 2 3 典型任務下的運動規劃 5 3 移動機器人運動規劃 5 3 1 靜態環境下的規劃 5 3 2 動態環境下的規劃 5 4 本章小結 參考文獻 第6章 工業機器人 6 1 工業機器人概述 6 2 工業機器人的組成 6 2 1 機器人本體 6 2 2 常用的附件 6 3 機器人驅動系統 6 3 1 典型驅動方式 6 3 2 新型驅動方式 6 4 關鍵零部件 6 4 1 諧波減速器 6 4 2 RV減速器 6 4 3 控制器 6 4 4 示教器 6 5 工業機器人技術標準 6 6 工業機器人的典型應用 6 6 1 焊接機器人 6 6 2 碼垛機器人 6 6 3 裝配機器人 6 7 本章小結 參考文獻 第7章 智能服務機器人 7 1 智能服務機器人概述 7 2 護理機器人 7 2 1 護理機器人概述 7 2 2 護理機器人關鍵技術 7 2 3 護理機器人的分類及應用 7 2 4 護理機器人未來發展趨勢 7 3 手術機器人 7 3 1 手術機器人概述 7 3 2 手術機器人關鍵技術 7 3 3 手術機器人的分類及應用 7 3 4 手術機器人未來發展趨勢 7 4 康復機器人 7 4 1 康復機器人概述 7 4 2 康復機器人關鍵技術 7 4 3 康復機器人的分類及應用 7 4 4 康復機器人未來發展趨勢 7 5 本章小結 參考文獻 第8章 智能特種機器人 8 1 智能特種機器人概述 8 2 共性關鍵技術 8 3 空間機器人 8 3 1 空間機械臂 8 3 2 星球探測機器人 8 4 搜救機器人 8 4 1 搜救機器人分類 8 4 2 空中搜索機器人 8 4 3 地面搜救機器人 8 4 4 搜救機器人發展趨勢 8 5 巡檢機器人 8 5 1 巡檢機器人概述 8 5 2 巡檢機器人分類 8 5 3 典型巡檢機器人 8 5 4 巡檢機器人發展趨勢 8 6 仿生機器人 8 6 1 仿生機器人分類 8 6 2 陸地仿生機器人 8 6 3 水下仿生機器人 8 6 4 空中仿生機器人 8 6 5 跨介質仿生機器人 8 6 6 仿生機器人發展趨勢 8 7 其他特種機器人 8 7 1 摺紙機器人 8 7 2 微納機器人 8 8 本章小結 參考文獻 第9章 群體機器人 9 1 群體機器人概述 9 2 群體機器人關鍵技術 9 3 典型群體機器人系統 9 3 1 同構群體機器人系統 9 3 2 異構群體機器人系統 9 4 群體機器人展望 9 5 本章小結 參考文獻 第10章 智能機器人發展趨勢 10 1 智能機器人發展概述 10 2 智能機器人關鍵技術 10 3 智能機器人產業發展 10 3 1 重點產品 10 3 2 關鍵零部件 10 4 智能機器人倫理 10 4 1 社會服務方面 10 4 2 人機安全方面 10 4 3 倫理道德方面 10 5 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
