基於多視場星敏感器的航天器姿態確定 張力軍 9787118132427 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：國防工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202404*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：基於多視場星敏感器的航天器姿態確定 ISBN：9787118132427 出版社：國防工業 著編譯者：張力軍 頁數：142 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1638581 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以新型多視場星敏感器為研究背景，系統闡述了星圖模擬與拖尾星圖複原技術、星圖識別方法、雙視場星敏感器總體方案及定姿軟體設計、基於矢量觀測的姿態確定性方法以及基於狀態估計的航天器姿態確定方法。本書理論性和系統性強，採用數學推導與模擬實驗相結合的思路，初步解決了基於多視場星敏感器的航天器姿態確定中若干關鍵問題，具有很強的實用性。 本書適用於從事航天器姿態確定和控制系統設計與模擬的科研人員，同時也可作為高等院校相關專業研究生和科研學者的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 背景和意義 1 2 相關領域的研究現狀 1 2 1 多視場星敏感器的發展及現狀 1 2 2 拖尾恆星信號複原技術 1 2 3 星圖識別演算法 1 2 4 姿態確定演算法 1 3 本書主要思路及內容 參考文獻 第2章 星圖模擬與拖尾星圖複原 2 1 星圖模擬 2 1 1 天文星表及星分佈 2 1 2 星圖模擬原理 2 1 3 導航星的選取 2 2 質心提取演算法 2 3 拖尾星圖複原 2 3 1 星圖拖尾的產生機理 2 3 2 基於維納濾波的拖尾星圖複原方法 2 3 3 模擬實驗與分析 參考文獻 第3章 星圖識別 3 1 在「太空迷失」條件下的全自主星圖識別方法 3 1 1 K矢量查找技術 3 1 2 基於星稜錐的星圖識別演算法 3 1 3 模擬實驗與分析 3 2 星跟蹤識別方法 3 2 1 星跟蹤基本原理 3 2 2 星鄰域跟蹤識別方法 參考文獻 第4章 雙視場星敏感器的總體方案及定姿軟體設計 4 1 雙視場星敏感器總體方案設計 4 1 1 雙視場實現方法及成像原理 4 1 2 技術指標及精度分析 4 1 3 分束鏡失準的誤差分析 4 2 針對雙視場星敏感器的星圖識別方法 4 2 1 視場識別技術 4 2 2 改進的星稜錐星圖識別演算法 4 2 3 模擬實驗與分析 4 3 多功能星圖模擬與定姿軟體 4 3 1 單視場星圖模擬及定姿軟體 4 3 2 雙視場星圖模擬及定姿軟體 參考文獻 第5章 基於矢量觀測的航天器姿態確定性方法 5 1 姿態描述參數及旋轉誤差 5 1 1 姿態描述參數 5 1 2 旋轉誤差 5 2 Wahba問題的求解 5 2 1 q-演算法 5 2 2 QUEST法 5 2 3 ESOQ2演算法 5 2 4 SVD法 5 2 5 FOAM法 5 2 6 模擬實驗與分析 5 3 四元數提取演算法 5 3 1 Shepperd演算法 5 3 2 改進的Shepperd演算法 5 3 3 演算法本質 5 4 Wahba問題的延伸 5 4 1 平均姿態陣 5 4 2 平均四元數 參考文獻 第6章 基於狀態估計的航天器姿態確定 6 1 常見的姿態運動學方程 6 2 通用MEKF濾波器 6 2 1 擴展卡爾曼濾波 6 2 2 通用姿態運動學方程 6 2 3 MEKF濾波器設計 6 2 4 方差轉換 6 3 AEKF與MEKF 6 3 1 姿態運動學方程及陀螺測量模型 6 3 2 AEKF姿態確定方法 6 4 USQUE姿態確定方法 6 4 1 Unscented卡爾曼濾波 6 4 2 USQUE姿態確定方法 6 5 帶約束的四元數范數濾波器 6 5 1 帶范數約束的卡爾曼濾波器 6 5 2 帶四元數范數約束的姿態濾波器設計 6 5 3 模擬驗證 6 6 連續系統離散化的一般公式 6 6 1 問題描述 6 6 2 離散化公式推導 6 6 3 模擬實驗與分析 參考文獻 附錄A 矢量與反對稱陣的基本運算規則 附錄B 常用歐拉角運動學方程 附錄C 星圖識別模擬結果 附錄D 測量靈敏度矩陣 附錄E 容積卡爾曼濾波 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
